Полное описание

Голубев, Ю. Ф. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре / Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова. - М. : [б. и.], 1997. - 27 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 67 за 1997 г.). - 59 экз. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
89.15.15	629.785:523.3(04)

Рубрики:
Луноходы

Кл.слова (ненормированные): ЛУНОХОД -- ЛУНОХОД
Аннотация: В работе исследованы условия статической устойчивости многоногого шагающего аппарата с точками опоры на внутренней поверхности гладкого горизонтального цилиндра. Изучены следствия условий равновесия в предположении, что реакции в точках опоры направлены по радиусу цилиндра. При дополнительном предположении, что цилиндр есть удерживающая связь, предложены критерии существования решения уравнений статики для аппарата с числом точек опоры, не превышающим трёх. Когда цилиндр есть односторонняя связь, и число точек опоры не превышает трёх, приводится классификация как изолированных, так и образующих связанное множество положений равновесия. Геометрические критерии статической устойчивости получены при произвольном расположении опорных точек, если их не более двух, а также в случае трёх точек опоры, расположенных на поверхности нижнего полуцилиндра.
Доп. точки доступа:
Мелкумова, Е.В.

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/67 за 1997 г.)

Шифр в сводном ЭК: e650dbc756ddb8305cf07c4cdfd9d727

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽