Полное описание
> Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов. - М. : Физматлит, 2014. - 295 с. : ил. - Авт. указ. на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 276-295 (314 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1595-7. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 50.03.03 004.896 55.30.31 007.52-026.26
Рубрики: Интеллектуальные системы управления
Роботы мобильные -- Управление
Доп. точки доступа: Белоглазов, Д.А.
Гузик, В.Ф.
Косенко, Е.Ю.
Крухмалев, В.А.
Медведев, М.Ю.
Пшихопов, В.Х.\ред.\
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-14/27070)>
Шифр в сводном ЭК: 99891fde2f9d76e113f8310aed46d654
Медведев М.Ю. Бухгалтерский учет для начинающих / М. Ю. Медведев, 2008. - 106 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. Бухгалтерский учет для начинающих / М. Ю. Медведев, 2006. - 106 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. Все ПБУ. Постатейные комментарии / М. Ю. Медведев, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. Положения по бухгалтерскому учету (ПБУ) : методический материал / М. Ю. Медведев, 2002. - 430 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. Юридический справочник руководителя торгового предприятия / М. Ю. Медведев, М. Н. Самоль, Е. А. Хабаров, 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. ПБУ 1-20. Уникальный подход к изучению положений по бухгалтерскому учету / М. Ю. Медведев, 2008. - 379 с. - Текст : непосредственный. Библиотека журнала "Финансовые и бухгалтерские консультации". Вып. 1(27) : Учетная политика : бухгалтерская и налоговая / М.Ю.Медведев, 2004. - 326 с. - Текст : непосредственный. Медведев М.Ю. ПБУ 1-20 (положения по бухгалтерскому учету) : монография / М. Ю. Медведев, 2006. - 612 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный. Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный. Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный. Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный. Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный. Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный. Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный. Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный. Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный. Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный. Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный. Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный. Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный. Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Охтилев М.Ю. Системы искусственного интеллекта и их применение в автоматизированных системах мониторинга состояния сложных организационно-технических объектов : монография / М. Ю. Охтилев, 2018. - 261 с. - Текст : непосредственный. Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления : [монография] / А. А. Богуславский, Г. К. Боровин, В. А. Карташев [и др.], 2019. - 232 с. - Текст : непосредственный. Фирас Абдельраззак Рахим.Интеллектуальные системы планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде / Фирас Абдельраззак Рахим, А. Г. Булгаков, 2010. - 159 с. - Текст : непосредственный. Булгаков А.Г. Интеллектуальные системы планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде / А. Г. Булгаков, Чинь Суан Лонг, 2010. - 123 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах : [монография] / Д. А. Белоглазов [и др.]; под ред. В. Х. Пшихопова, 2017. - 231 с. - Текст : непосредственный. Охтилев М.Ю. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов / М. Ю. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов, 2006. - 409 с. - Текст : непосредственный. Ahn H. Iterative learning control / H. Ahn, Y. Chen, K. L. Moore, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Ульянов С.В. Технологии интеллектуальных вычислений. Квантовые вычисления и программирование в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления : учеб.-метод. пособие / С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Г. П. Решетников, 2015. - 246 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений : учеб. пособие / С. В. Ульянов [и др.]; под общ. ред. С. В. Ульянова, 2011. - 406 с. - Текст : непосредственный. Дмитриевский А.Н. Интеллектуальные инновационные технологии при строительстве скважин и эксплуатации нефтегазовых месторождений / А. Н. Дмитриевский, Н. А. Еремин, П. С. Ложников, С. А. Клиновенко [и др.]. - Текст : непосредственный // Газовая пром-сть : ежемесячный научно-технический и производственный журнал / "Газпром", российское акционерное о-во(Москва). - Москва : Камелот Паблишинг, 2021. - N 3.- С.96-104. Барский, Аркадий Бенционович. Логические нейронные сети в интеллектуальных системах управления : учебное пособие / А. Б. Барский, 2021. - 199 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Чичков, Сергей Николаевич. Подсистема защиты информации интеллектуальных систем управления / С. Н. Чичков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Цифровая трансформация транспорта: проблемы и перспективы : материалы Национальной научно-практической конференции "Цифровые технологии транспорта", посвященной 125-летию РУТ (МИИТ), 29 сентября 2021 года / Министерство транспорта Российской Федерации, Российский университет транспорта РУТ (МИИТ), Институт управления и цифровых технологий, Кафедра "Цифровые технологии управления транспортными процессами". - Москва : РУТ МИИТ, 2021. - с. 73-75 Интеллектуальные информационные управляющие системы беспилотных летательных аппаратов / Ю. Ф. Подоплекин, В. В. Соловьева, С. Г. Толмачев, С. Н. Шаров. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.91-98 Веселов, Геннадий Евгеньевич. Управление формированием и поддержанием строя автономных беспилотных летательных аппаратов / Г. Е. Веселов, Б. К. Лебедев, О. Б. Лебедев. - Текст (визуальный) : непосредственный // X Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 28 сентября-02 октября 2021 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет [и др.]. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2021.- С.104-108 Елизарова, Анастасия Валерьевна. Нейросетевая модель литий-ионной аккумуляторной батареи / А. В. Елизарова, Г. А. Саитова. - Текст : непосредственный // Молодежный вестник УГАТУ : научный журнал. - Уфа : УГАТУ, 2021. - N 2. - с. 29-35 Засеев А.А. Автоматизация производства на основе интеллектуальных систем управления / А. А. Засеев, Б. Д. Хасцаев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные тенденции развития информационных технологий в научных исследованиях и прикладных областях : сборник докладов II Международной научно-практической конференции (Владикавказ, 29-30 апреля 2021 г.) / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), Владикавказский филиал Финуниверситета, Северо-Осетинский государственный университет им. К. Л. Хетагурова. - Владикавказ : Северо-Кавказский горно-металлургический ин-т (гос. технологический ун-т), 2021. - с. 31-34 Оценкин Д.Ю. Аспекты использования нейросетевых алгоритмов при разработке интеллектуальных систем управления роботехникой / Д. Ю. Оценкин ; науч. рук. О. В. Дружинина. - Текст : непосредственный // Студенческий вестник: актуальные вопросы науки и образования : сборник студенческих научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Елецкий государственный университет имени И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2021. - с. 79-83 Бабич, Михаил Юрьевич. Использование элементов искусственного интеллекта в процессе создания специализированных систем управления / М. Ю. Бабич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Информационно-управляющие, телекоммуникационные системы, средства поражения и их техническое обеспечение : сборник научных статей II Всероссийской межведомственной научно-технической конференции / Российская академия ракетных и артиллерийских наук [и др.]. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2020. - с. 25-34 Показать все результаты Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Кучерский Р.В. Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. В. Кучерский, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Дикарев А.В. Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Дикарев, 2014. - 17 с. - Текст : непосредственный. Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный. Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный. Давыдов О.И. Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2015. - 28 с. - Текст : непосредственный. Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-line Hanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Nehmzow U. Robot behaviour. Design, description, analysis and modelling / U. Nehmzow, 2009. - XVII, 252 p. - Текст : непосредственный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽