Полное описание
Макарычев, Владимир Павлович .
Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич. - СПб. : Астерион, 2005. - 106 с. : ил. - Библиогр.: с. 104-106 (29 назв.). - 150 экз. -
ISBN 5-94856-107-0. - Текст : непосредственный.
Рубрики: Космические манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): DORES -- БЕСПИЛОТНЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ -- БУРАН -- МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА -- РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ
Аннотация: Содержание книги основано на многолетнем опыте ЦНИИ РТК (Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики) исследования и создания супервизорных систем управления различных космических робототехнических систем от манипуляторов для отечественного многоразового космического корабля "Буран" до разработки космического технологического манипулятора DORES. Изложенные в книге теоретические и практические результаты помимо космической робототехники в полной мере применимы и в других областях применения робототехники. Книга предназначена для разработчиков средств робототехники, а также может служить учебным пособием по курсам "Управление роботами и робототехническими системами" и "Проектирование робототехнических систем" для студентов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы".
Доп. точки доступа: Юревич, Евгений Иванович
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (Ленинград)
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д9-05/13555)
Шифр в сводном ЭК: 77fcc2ce1faf54d896f377dca7144c56
Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный. Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный. Юревич, Евгений Иванович. Основы роботехники / Е. И. Юревич, 2010. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : [учебное пособие] / Е. И. Юревич, 2021. - 293 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Только вперед : к 55-летию создания ЦНИИ РТК / А. В. Лопота, Е. И. Юревич, В. А. Лопота [и др.], 2023. - 219 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный. Казмерчук П.В. Разработка программно-математического обеспечения оптимизации траекторий КА с солнечным парусом : специальность 05.07.09 "Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Казмерчук, 2007. - 25 с. - Текст : непосредственный. Сагдуллаев Ю.С. Основы телевизионных измерений параметров сближения космических аппаратов / Ю. С. Сагдуллаев, А. И. Смирнов, С. Д. Ковин, 2014. - 108 с. - Текст : непосредственный. Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный. Иванов В.А. Сближение в космосе с использованием тросовых систем / В. А. Иванов, С. А. Купреев, М. Р. Либерзон, 2010. - 359 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Брагазин А.Ф. Управление сближением космических аппаратов (навигация, наведение, коррекция движения) : монография / А. Ф. Брагазин, 2018. - 470 с. - Текст : непосредственный. Баранов А.А. Разработка методов расчета параметров маневров космических аппаратов в окрестности круговой орбиты : специальность 01.02.01 - Теоретическая механика: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / А. А. Баранов, 2018. - 39 с. - Текст : непосредственный. Макаренкова Н.А. Система управления пространственной ориентацией солнечного паруса бескаркасной центробежной конструкции без расхода рабочего тела : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.07.09 / Н. А. Макаренкова, 2018. - 26 с. - Текст : непосредственный. Николичев И.А. Оптимизация многовиткового межорбитального перелета космического аппарата с электроракетной двигательной установкой с учетом действия возмущений : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.07.09 / И. А. Николичев, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Advances in Solar Sailing / ed. M. Macdonald, 2014 r=on-line. - Текст : электронный. Моделирование динамики марсохода / И.Ю.Балабан,Г.К.Боровин,М.М.Комаров,В.В.Сазонов, 2000. - 22 с. - Текст : непосредственный. Первые результаты определения микроускорений на российском сегменте Международной космической станции / Е.В.Бабкин,М.Ю.Беляев,Н.И.Ефимов и др., 2001. - 26 с. - Текст : непосредственный. Петров И.О. Синтез оптимальных алгоритмов оперативного автономного управления летательными аппаратами на основе обобщенной энергетической теории маневрирования / И. О. Петров, 2014. - 205 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Макарычев, Владимир Павлович. Супервизорное управление космическими манипуляторами / В. П. Макарычев, Е. И. Юревич, 2005. - 106 с. - Текст : непосредственный. Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный. Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный. efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный. Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный. Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный. Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный. Ганиев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный. Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный. Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный. Рутковский В.Ю. Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный. Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный. Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный. Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный. Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный. Бычков С.И. Космические радиотехнические комплексы / С. И. Бычков, 1991. - 64 с. - Текст : непосредственный. Петров, Георгий Иванович. Аэромеханика больших скоростей и космические исследования : избранные труды / Г. И. Петров ; ответственный редактор Ю. В. Чудецкий ; [вступительная статья Н. А. Анфимова и др.], 1992. - 305, [1] с. - Текст : непосредственный. Лукашенко Ю.И. Учебное пособие по курсам "Основы радиолокации" и "Основы теории радиосистем. Космические радиолокаторы с синтезированным раскрывом антенны / Ю. И. Лукашенко ; Ред. А. Ф. Богомолов, 1992. - 60 с. - Текст : непосредственный. Космические исследования / Российская академия наук. - Журнал выходит с 1963г. - Текст : непосредственный. Олянюк П.В. Оптимальный прием сигналов и оценка потенциальной точности космических измерительных комплексов, 1973. - 183 с. - Текст : непосредственный. Реализация режима гравитационной ориентации на корабле "Прогресс М-20М" / М. Ю. Беляев, Т. В. Матвеева, М. И. Монахов [и др.], 2014. - 21 с. - Текст : непосредственный. Проблемы развития и эффективность применения авиакосмических систем : материалы временных коллективов / Ред. Г. Е. Лозино-Лозинский, 1994. - 508 c. - Текст : непосредственный. Саенко В.С. Повышение стойкости космических летательных аппаратов к воздействию факторов электризации : специальность 01.04.07 "Физика конденсированного состояния" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. С. Саенко, 1998. - 38 с. - Текст : непосредственный. Сайгираев Х.У. Использование математических моделей при управлении полетом орбитальной станции "Мир" : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Х. У. Сайгираев, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный. Балахонцев Б.Г. Сближение в космосе, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный. Аэрокосмическая техника : журнал / Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. № 43, 2015. - 148 с. - Текст : непосредственный. Александров А.А. Путь к звездам. Из истории советской космонавтики / А. А. Александров, 2006. - 379 с. - Текст : непосредственный. Сибирская дорога в космос / "Информационные спутниковые системы", открытое акционерное о-во им. М. Ф. Решетнева (Красноярск), 2009. - 126 с. - Текст : непосредственный. Лукашевич В.П. Космические крылья / В. П. Лукашевич, И. Б. Афанасьев, 2009. - 495 с. - Текст : непосредственный. Мирош Ю.М. Научно-методические основы управления качеством в производственном цикле создания изделий ракетно-космической техники : специальность 05.02.23 "Стандартизация и управление качеством продукции" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. М. Мирош, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный. Игнатов А.И. Применение реактивных двигателей для управления поступательным движением КА одновременно с разгрузкой кинетического момента электромеханических исполнительных органов / А. И. Игнатов, А. А. Давыдов, В. В. Сазонов, 2006. - 20 с. - Текст : непосредственный. К проблеме определения теплофизических свойств грунта Фобоса / М. Я. Маров, А. В. Колесниченко, В. Н. Лебедев, К. К. Мануйлов, 2007. - 22 с. - Текст : непосредственный. Использование электроракетных двигателей для реализации режима движения ИСЗ с малым уровнем микроускорений / Л. А. Латышев, А. Ф. Штырлин, О. М. Непейвода, В. В. Сазонов, 2007. - 31 с. - Текст : непосредственный. Денисов М. М. Математическое моделирование релятивистских поправок при проведении лазерной локации космических аппаратов и в геодезических измерениях / М. М. Денисов, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный. Старостин Б.А. Методы и алгоритмы построения множества реализуемых перехватов опасных космических объектов / Б. А. Старостин, 2007. - 14 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
