Полное описание
> Мусатов, В. Ю. О возможности использования датчиков газа и мультисенсорных газочувствительных систем в интеллектуальных мобильных роботах / В. Ю. Мусатов, В. И. Вавилов, Д. Ю. Петров, М. Ф. Степанов, В. В. Сысоев. - Текст : непосредственный // Саратовский государственный технический университет . Вестник Саратовского государственного технического университета : научно-технический журнал. - 2020. - N 4 . - С. 47-65. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1999-8341.
Рубрики: Роботы интеллектуальные
Кл.слова (ненормированные): датчик газа -- электронный нос -- интеллектуальные роботы -- системы ориентации и навигации
Аннотация: Проведен анализ возможностей применения искусственного обоняния в сиcтеме очувствления интеллектуальных мобильных роботов. Показана перспективность использования датчиков газа и систем "электронный нос" в составе мобильных роботов не только для идентификации источников запахов и их распознавания, но и для целей обнаружения и распознавания препятствий, картирования, ориентации и навигации роботов в комплексе с уже применяемыми системами.
Доп. точки доступа: Вавилов, В.И.
Петров, Д.Ю.
Степанов, М.Ф.
Сысоев, В.В.
>
Экз-ры полностью 6330ffe0a74dd452dd71e99e1e8f5552/2020/4 Нет сведений об экземплярах Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -972725-426538)>
Шифр в сводном ЭК: 305028f3f02f92a55420af12b1f31c72
Кулаков В.И. Элементы машинной графики / В. И. Кулаков, В. В. Сысоев, 1993. - 60 c. - Текст : непосредственный. Петров Д.Ю. Синтез, строение и реакционная способность серусодержащих 1,1'-ацилбисимидазолов / Д. Ю. Петров, 2010. - 18 с. - Текст : непосредственный. Математическое моделирование в САПР и АСУ : сборник научных трудов / Воронежский технологический ин-т, 1991. - 160 с. - Текст : непосредственный. Сысоев В.В. Инженерная экология / В. В. Сысоев, В. А. Гуляев, Е. Т. Макаров, 1998. - 40 с. - Текст : непосредственный. Сысоев В.В. Исследование газочувствительности тонких пленок оксида олова и возможности их применения для распознавания газов : специальность 01.04.10 "Физика полупроводников" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. В. Сысоев, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный. Степанов М.Ф. Основы проектирования экспертных систем технической диагностики : выставочные материалы / М. Ф. Степанов, 2000. - 117 с. - Текст : непосредственный. Сысоев В.В. Структурные и алгоритмические модели автоматизированного проектирования производства изделий электронной техники / В. В. Сысоев, 1993. - 208 с. - Текст : непосредственный. Моделирование информационного воздействия на эргатический элемент в эрготехнических системах / В. В. Алексеев, С. И. Корыстин, В. А. Малышев, В. В. Сысоев, 2003. - 163 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный. Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный. Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный. Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный. Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-line Hanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный. Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный. Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный. Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный. Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Lee M.H. Intelligent robotics / M.H.Lee, 1989. - XIV,210 p. p. - Текст : непосредственный. Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций. Учеб. пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин, 2005. - 200 с. - Текст : непосредственный. Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук, 2000. - 279 с. - Текст : непосредственный. Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный. Probabilistic reasoning and decision making in sensory-motor systems / ed. P. Bessiere, 2008 r=on-line. - Текст : электронный. Design and control of intelligent robotic systems / ed. D. Liu [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Intelligent unmanned systems: theory and applications / ed. A. Budiyono, 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный. Intelligent robot - robotics of new generation / Ed.: S. Wakamatsu, T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный. Ловин Д. Создаем робота-андроида своими руками : пер. с англ. / Д. Ловин, 2007. - 311 с. - Текст : непосредственный. Станкевич Л.А. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике : учеб. пособие / Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 2012. - 166 с. - Текст : непосредственный. Haikonen P. O. Robot brains : circuits and systems for conscious machines / P. O. Haikonen, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Давыдов О.И. Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход / О. И. Давыдов, А. К. Платонов, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный. Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный. Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный. Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный. Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный. Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line. Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный. Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный. Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный. Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный. Бугайченко Д.Ю. Разработка и реализация методов формально-логической спецификации самонастраивающихся мультиагентных систем с временными ограничениями : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. Ю. Бугайченко, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный. Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный. Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный. Ананьев Н.С. Методы и средства анализа данных в системах поддержки принятия решений : специальность 05.25.05 "Информационные системы и процессы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. С. Ананьев, 2005. - 27 c. - Текст : непосредственный. Экспертные системы в технике : монография / Ленинградский межотраслевой территориальный центр науч.-технической информации и пропаганды, 1991. - 106 с. - Текст : непосредственный. Одинцов Б.Е. Интеллектуализация искусственных систем / Б. Е. Одинцов, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный. Материалы IX Международной конференции "Интеллектуальные системы и компьютерные науки" : 23-27 окт. 2006 г. Т. 1Ч. 2, 2006. - С.169-332. - Текст : непосредственный. Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 7(1990) : Современные средства разработки экспертных систем / В.М.Убейко, 1990. - 48 с. - Текст : непосредственный. Поллак Г.А. Особенности представления знаний в оболочке экспертной системы Crystal / Г. А. Поллак, 1999. - 25 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽