• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор / Е. В. Бургов, А. Г. Буш, Е. П. Орлинский, А. А. Малышев. - DOI 10.37102/1992-4429_2022_39_01_02. - Текст : непосредственный // Подводные исследования и робототехника : Научно-технический журн. о проблемах освоения мирового океана. - 2022. - N 1. - С. 17-31. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1992-4429.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    55.30004.896
    55.30.05007.52
    34.33.33597.2/.5

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Робототехника
    Роботы подводные

    Кл.слова (ненормированные): робототехника -- биоинспирированный подход -- рыбы -- подобные рыбам роботы -- локомоторная волна -- плавники -- плавательный пузырь
    Аннотация: Одной из важных задач робототехники является малозаметное наблюдение за объектами в водной среде. Для решения подобных задач вполне оправданным является применение биоинспирированного подхода. В работе рассматриваются варианты двигательных систем подводных аппаратов для скрытого наблюдения - робот должен морфологически и своим поведением соответствовать объектам живой природы, характерным для большинства водоемов мира. Модельным объектом, соответствующим этому требованию, являются рыбы. В работе рассмотрены важные для темы вопросы морфологии и физиологии рыб: функции плавников, варианты приведения тела рыб в движение (типы плавания), механизмы регуляции плотности тела у рыб. Показано, что удачным решением задачи скрытного наблюдения является создание робота, подобного скумбриевидным (скомброидным, scombroid) рыбам, использующего ставридообразный (carangiform) тип движения. Это предполагает использование кинематической схемы, в которой локомоторная волна охватывает чуть меньше половины длины корпуса робота. Собраны и проанализированы сведения о применяемых системах актуации и регуляции плавучести роботов, подобных рыбам; отмечены мало проработанные вопросы, связанные с двигательными системами подводных роботов, подобных рыбам.
    Доп. точки доступа:
    Бургов, Евгений Вадимович
    Буш, Андрей Григорьевич
    Орлинский, Евгений Павлович
    Малышев, Александр Александрович

    Экз-ры полностью 18703a79ec08e0825365e88fb51d3919/2022/1
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -920664-259817)

    Шифр в сводном ЭК: cace19ce67f4c8ade5bfc3fbabd45b3d




    Заказ фрагмента документа ₽