Приложение
для AndroidПолное описание
Триполец, Олег Юрьевич. Планирование безопасного расхождения судов с использованием нейронных сетей : специальность 2.9.7 - "Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Триполец Олег Юрьевич ; Государственный университет морского и речного флота имени С. О. Макарова. - Санкт-Петербург, 2025. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-21. - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 73.34.37 | 656.61.052:004(043) |
Рубрики:
Судовождение -- Автоматизация
Кл.слова (ненормированные): АВАРИИ -- БЕЗОПАСНОСТЬ -- МОРСКОЙ ТРАНСПОРТ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- СУДОХОДСТВО
Аннотация: Научная новизна исследования заключается в разработке новых подходов к решению проблемы расхождения пар и групп судов. Впервые предложено использовать нейронную сеть для прогнозирования курсов при попарном анализе опасности столкновения для кооперативного маневрирования и безопасного расхождения группы судов. Практическая значимость работы заключается в возможности применения описанных методов для модификации программного обеспечения систем управления движением судов, а также для адаптации портовых инфраструктур к введению автономных судов в эксплуатацию.
Доп. точки доступа:
Государственный университет морского и речного флота имени С. О. Макарова (Санкт-Петербург)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар26-735)
Шифр в сводном ЭК: 90eca1bd601b75292c11b3a6bb709d03
Триполец, Олег Юрьевич. Обучение нейронной сети вычислению дистанции кратчайшего сближения между судами / О. Ю. Триполец. - Текст : непосредственный // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова / Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова (Санкт-Петербург). - Санкт-Петербург : ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2022. - Т. 14 N 5.- С.713-721Триполец, Олег Юрьевич. Планирование безопасного расхождения судов с использованием нейронных сетей : специальность 2.9.7 - "Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Триполец Олег Юрьевич, 2025. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Проектирование, строительство и эксплуатация гидротехнических сооружений водных путей : сборник материалов юбилейной международной научно-практической конференции, посвященной 110-летию создания гидротехнической лаборатории им. В. Е. Тимонова, 14-15 ноября 2017 г. / Государственный университет морского и речного флота им. С. О. Макарова. Т. 2, 2018. - 211 с. - Текст : непосредственный.Математика и ее приложения : межвузовский сборник научных трудов / Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота имени С. О. Макарова, Ассоциация математиков вузов Северо-Запада. Вып. 6, 2018. - 143 с. - Текст : непосредственный.Минаев О.П. Механика грунтов. Основания и фундаменты. Расчет устойчивости набережной: методы повышения несущей способности основания : учебное пособие для выполнения расчетно-графической работы / О. П. Минаев, 2018. - 35 с. - Текст : непосредственный.Портоориентированная логистика - 2018 : материалы 2-й Международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 1-2 ноября 2018 г. / Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова, 2018. - 280 с. - Текст : непосредственный.Перспективы беспилотных технологий на водном транспорте : сборник докладов национальной научно-практической конференции, 12 октября 2018 года / Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова, 2018. - 107 с. - Текст : непосредственный.Барщевский Е.Г. Текстовый редактор MS WORD 2010 : учебное пособие / Е. Г. Барщевский, 2019. - 81 с. - Текст : непосредственный.Бабичев, В. С. Корабельные вспомогательные механизмы, системы и устройства : учебное пособие. Ч. 1 : Насосы, 2019. - 91 с. - Текст : непосредственный.Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова, 2017. - 467 с. - Текст : непосредственный.Олейников Б.И. Энергетические установки и электрооборудование судов. Судовые энергетические установки : учебник / Б. И. Олейников, 2017. - 745 с. - Текст : непосредственный.Лаврентьева Е.А. Обеспечение эффективности судоходной деятельности на основе внутрифирменного управления налоговыми рисками : монография / Е. А. Лаврентьева, А. И. Плотникова, 2019. - 139 с. - Текст : непосредственный.Романовский В.В. Судовые электрические машины : учебник для вузов / В. В. Романовский, 2019. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.Шатровский Д.А. Эксплуатация судовых котельных и паропроизводящих установок : учебник / Д. А. Шатровский, 2019. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.Даниленко А.А. Психологические основы управления судовым экипажем : учебник / А. А. Даниленко, 2019. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.Даниленко А.А. Психологические основы управления судовым экипажем : учебник / А. А. Даниленко, 2019. - 527 с. - Текст : непосредственный.Зубрилов С.П. Микрозагрязнители в питьевой воде городов / С. П. Зубрилов. - Текст : непосредственный // Проектирование, строительство и эксплуатация гидротехнических сооружений водных путей : сборник материалов юбилейной международной научно-практической конференции, посвященной 110-летию создания гидротехнической лаборатории им. В. Е. Тимонова, 14-15 ноября 2017 г. / Государственный университет морского и речного флота им. С. О. Макарова. - Санкт-Петербург : Изд-во ГУМРФ им. С. О. Макарова, 2018. - Т. 2. - с. 26-39Решняк В.И. Организация обеспечения экологической безопасности при эксплуатации судов на внутренних водных путях / В. И. Решняк. - Текст : непосредственный // Проектирование, строительство и эксплуатация гидротехнических сооружений водных путей : сборник материалов юбилейной международной научно-практической конференции, посвященной 110-летию создания гидротехнической лаборатории им. В. Е. Тимонова, 14-15 ноября 2017 г. / Государственный университет морского и речного флота им. С. О. Макарова. - Санкт-Петербург : Изд-во ГУМРФ им. С. О. Макарова, 2018. - Т. 2. - с. 40-47Материалы VIII Международной научно-практической конференции "Информационные управляющие системы и технологии" (ИУСТ-ОДЕССА - 2019), 23-25 сентября 2019 года / Одесский национальный политехнический университет, Харьковский национальный университет радиоэлектроники, Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова [и др.], 2019. - 253, [1] с. - Текст : непосредственный.Романовский В.В. Судовые электрические машины : учебник для вузов / В. В. Романовский, 2019. - 402 с. - Текст : непосредственный.Сборник трудов Международной научно-практической конференции "Современные проблемы цифровизации предприятий водного транспорта и подготовки специалистов в области информационных технологий" к 80-летию со дня рождения профессора А. С. Бутова / Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота имени С. О. Макарова, 2019. - 218 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТаблицы для исчисления проекции меркатора : сборник / сост. Д. Иванов, 1853. - 166 с. - Текст : непосредственный.Военно-морская подготовка экипажей гражданских судов : учебное пособие / Г. И. Быков, Г. В. Голомидов, В. В. Мурашев [и др.], 2009. - 507 с. - Текст : непосредственный.Клюева С.Ф. Совершенствование методов определения места судна с использованием судовых гидроакустических навигационных приборов : специальность 05.22.19 "Эксплуатация водного транспорта, судовождение" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. Ф. Клюева, 2008. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гарибин П.А. Речные судоходные шлюзы / П. А. Гарибин, А. М. Гапеев, 2002. - 103 с. - Текст : непосредственный.Паринов П.П. Новые способы обеспечения безопасного движения судов в большом порту Санкт-Петербург и на подходах к порту / П. П. Паринов, 2010. - 24 с. - Текст : непосредственный.Обухова О.В. Моделирование и оценивание точностных параметров информационно-измерительных систем на водном транспорте : специальность 05.22.19 "Эксплуатация водного транспорта, судовождение" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / О. В. Обухова, 2006. - 17 с. - Текст : непосредственный.Системы управления движением и электрооборудованием судов : сборник научных трудов / Ред. Л. Н. Токарев, 1991. - 88 с. - Текст : непосредственный.Кириллов Н.О. Оценка точности места судна и точности курсоуказания : выставочные материалы / Н. О. Кириллов, В. А. Бондарев, В. Ф. Усиков, 2013. - 172 с. - Текст : непосредственный.Домбинский А.П. Определение вероятнейшего места судна по методу наименьших квадратов : выставочные материалы / А. П. Домбинский, А. Л. Оловянников, 2012. - 33 с. - Текст : непосредственный.Арефина А.И. Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения / А. И. Арефина, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белов М.Б. Разработка, исследование и практическое применение ледовых причалов на водных путях сообщения в Арктике : специальность 05.22.17 "Водные пути сообщения и гидрография", 05.22.19 "Эксплуатация водного транспорта, судовождение" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Б. Белов, 1999. - 29 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 32 : Серия: Судовождение, 2009. - 145 с. - Текст : непосредственный.Шухов А.В. Методические рекомендации судоводителям / А. В. Шухов, 1995. - 147 c. - Текст : непосредственный.Управление безопасностью мореплавания и подготовка морских специалистов SSN'2004 : материалы временных коллективов / Балтийская гос. академия рыбопромыслового флота (Калининград), 2004. - 263 с. - Текст : непосредственный.Фадюшин С.Г. Компьютерные технологии в судовождении : Учеб. пособие для спец. 240200 "Судовождение". Ч. 1, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный.Зубов В.И. Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами / В. И. Зубов, 1966. - 352 с. - Текст : непосредственный.Труды командированной по высочайшему повелению Амурской экспедиции. Вып. 12 : Общий отчет дорожного отрядаТ. 1. Водные пути / сост. П. П. Чубинский, 1913. - XX, 494 с. - Текст : непосредственный.Хижняк В.Д. Исследование концепции объединенного пространства в задачах идентификации систематических погрешностей навигационных измерений : специальность 05.22.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Д. Хижняк, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Снисаренко А.Б. Эвпатриды удачи : монография / А. Б. Снисаренко, 1990. - 415 с. - Текст : непосредственный.Гриняк В.М. Математические модели и методы обеспечения навигационной безопасности коллективного движения судов : монография / В. М. Гриняк, 2015. - 155 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМироненко А.А. Методология формализации навигационной обстановки, планирования маршрута и программных траекторий движения судна : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.22.19 / А. А. Мироненко, 2016. - 48 с. - Текст : непосредственный.Астреин В.В. Методология анализа и синтеза сложных активных технических систем и ее реализация в системе безопасности судовождения : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / В. В. Астреин, 2017. - 48 с. - Текст : непосредственный.Поляков И.С. Моделирование и разработка систем контроля, управления и мониторинга для судов с колесным движительно-рулевым комплексом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / И. С. Поляков, 2015. - 23 с. - Текст : непосредственный.Яготинцева Н.В. Методическое обоснование геоинформационой системы поддержки принятия решения при управлении морским динамическим объектом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 25.00.35 / Н. В. Яготинцева, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бурылин Я.В. Идентификация нелинейной модели движения судна и адаптивное управление по траектории : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.22.19 / Я. В. Бурылин, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный.Дерябин В.В. Построение модели счисления пути судна на основе нейронной сети : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.22.19 / В. В. Дерябин, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Мерзляков В.И. Моделирование динамики и разработка систем управления судов с колесным движительно-рулевым комплексом : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / В. И. Мерзляков, 2013. - 23 с. - Текст : непосредственный.Вунна Джо.Разработка элементов моделирования динамики судна для морского виртуального полигона : специальность: 05.08.01 "Теория корабля и строительная механика": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Вунна Джо, 2018. - 26, [1] с. - Текст : непосредственный.Заячковский А.О. Алгоритмы и комплексы программ для решения класса задач об оптимальном маршруте корабля на основе теории рисков : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 / А. О. Заячковский, 2013. - 18 с. - Текст : непосредственный.Соэ Моэ Лвин.Разработка элементов виртуального полигона моделирования окружающей морской среды в гетерогенном вычислительном окружении : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / Соэ Моэ Лвин, 2011. - 19 с. - Текст : непосредственный.Дерябин В.В. Алгоритмизация счисления пути судна на основе нейросетевых технологий : 05.22.19 - Эксплуатация водного транспорта, судовождение: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Дерябин Виктор Владимирович, 2019. - 43 с. - Текст : непосредственный.Храмов И.С. Геоинформационные модели и методы представления и оценки обстановки в ближней морской зоне с использованием искусственных нейронных сетей : специальность 25.00.35 - Геоинформатика: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Храмов Игорь Сергеевич, 2020. - 26 с. - Текст : непосредственный.Сидоренко, Артем Юсупович. Модели и методики геоинформационного управления навигацией в арктическом регионе России : специальность 25.00.35 - Геоинформатика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сидоренко Артем Юсупович, 2021. - 29 с. - Текст : непосредственный.Попов, Анатолий Николаевич. Теоретико-методологические основы интеграции и отображения информации в морской эргатической системе : 05.22.19 - Эксплуатация водного транспорта, судовождение (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Попов Анатолий Николаевич, 2021. - 48 с. - Текст : непосредственный.Филатов, Виктор Иванович. Технология интеллектуального анализа и синтеза для решения комплекса задач оптимизации рейса морского судна : специальность: 2.9.7 - "Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Филатов Виктор Иванович, 2023. - 23, [1] с. - Текст : непосредственный.Баракат Лама Али.Интеллектуальная система принятия решений по предупреждению столкновений безэкипажных судов : специальность: 2.3.1. "Системный анализ, управление и обработка информации, статистика" (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Баракат Лама Али, 2023. - 16 с. - Текст : непосредственный.Маевский, Андрей Михайлович. Имитационное моделирование безопасного движения группы безэкипажных морских транспортных объектов для решения позиционных задач : 2.5.17 - Теория корабля и строительная техника: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Маевский Андрей Михайлович, 2024. - 25 с. - Текст : непосредственный.Триполец, Олег Юрьевич. Планирование безопасного расхождения судов с использованием нейронных сетей : специальность 2.9.7 - "Эксплуатация водного транспорта, водные пути сообщения и гидрография": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Триполец Олег Юрьевич, 2025. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽