Приложение
для AndroidПолное описание
| УДК | |
| 681.5(075.8) |
| ББК | |
| 32.965я73 |
Аннотация: Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
Держатели документа:
Образовательная платформа «Юрайт» : 111123, г. Москва, ул. Плеханова, д.4А, комната 15 (Шифр в БД-источнике (URITE): RU/URAIT/585692)
Шифр в сводном ЭК: 1a45dc5766a36300686e04e18c70c772
Жмудь, Вадим Аркадьевич. Моделирование, исследование и оптимизация замкнутых систем автоматического управления / В. А. Жмудь, 2012. - 334 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Измерительные элементы автоматики : Учебное пособие / Жмудь В. А., 2012. - 72 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Динамика мехатронных систем : Учебное пособие / Жмудь В. А., 2014. - 176 с. - Текст : электронный.Пинигин, Кирилл Юрьевич. Моделирование электронных устройств в среде MultiSim : Учебно-методическое пособие / Пинигин К. Ю., 2012. - 74 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Моделирование и численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 124 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Устройства сопряжения с обьектом : Учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 172 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Теория автоматического управления. Замкнутые системы : учебник для вузов / В. А. Жмудь., 2026. - 229 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением : учебник для вузов / В. А. Жмудь ; под общей редакцией С. Н. Багаева., 2026. - 437 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Системы автоматического управления высшей точности : учебник для вузов / В. А. Жмудь, А. В. Тайченачев., 2026. - 206 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Моделирование замкнутых систем автоматического управления : учебник для вузов / В. А. Жмудь., 2026. - 128 с. - Текст : электронный.
Бродовой В.В. Комплексирование геофизических методов / В. В. Бродовой, 1991. - 330 с. - Текст : непосредственный.Юкша Я.А. Гражданское право : учебное пособие / Я. А. Юкша, 2011. - 368 с. - Текст : непосредственный.Мотивация и стимулирование трудовой деятельности : выставочные материалы / А. Я. Кибанов, И. А. Баткаева, Е. А. Митрофанова, М. В. Ловчева, 2012. - 523 с. - Текст : непосредственный.Письменный Д.Т. Конспект лекций по теории вероятностей, математической статистике и случайным процессам / Д. Т. Письменный, 2015. - 287 с. - Текст : непосредственный.Маслов Е.В. Управление персоналом предприятия / Е. В. Маслов, 2003. - 312 с. - Текст : непосредственный.Басовский Л.Е. Управление качеством / Л. Е. Басовский, В. Б. Протасьев, 2003. - 211 с. - Текст : непосредственный.Остапенко Ю.М. Экономика труда / Ю. М. Остапенко, 2003. - 267 с. - Текст : непосредственный.Мамаева Л.М. Институциональная экономика / Л. М. Мамаева, 2015. - 409 с. - Текст : непосредственный.Абрамов А.А. Флотационные методы обогащения / А. А. Абрамов, 1993. - 412 c. - Текст : непосредственный.Раджабова З.К. Мировая экономика : учебное пособие / З. К. Раджабова, 2010. - 304 с. - Текст : непосредственный.Рыхтикова Н.А. Анализ и управление рисками организации : учебное пособие / Н. А. Рыхтикова, 2009. - 239 с. - Текст : непосредственный.Черник Д.Г. Налоги и налогообложение / Д. Г. Черник, Д. Г. Черник, Л. П. Павлова, А. З. Дадашев, 2001. - 415 с. - Текст : непосредственный.Левита Р.Я. История экономических учений / Р. Я. Левита, 2002. - 224 с. - Текст : непосредственный.Кондраков Н.П. Бухгалтерский учет : учебное пособие / Н. П. Кондраков, 2008. - 718 с. - Текст : непосредственный.Ушаков И.А. Курс теории надежности систем : учебное пособие / И. А. Ушаков, 2008. - 240 с. - Текст : непосредственный.Владимиров Ю.А. Физико-химические основы фотобиологических процессов / Ю. А. Владимиров, А. Я. Потапенко, 2006. - 286 с. - Текст : непосредственный.Басовский Л.Е. Прогнозирование и планирование в условиях рынка / Л. Е. Басовский, 2001. - 259 с. - Текст : непосредственный.Смолкин А.М. Менеджмент: основы организации / А. М. Смолкин, 2001. - 247 с. - Текст : непосредственный.Басовский Л.Е. Менеджмент / Л. Е. Басовский, Э. М. Коротков, А. А. Беляев, М. Б. Жернакова, О. Ю. Кириллова, 2003. - 216 с. - Текст : непосредственный.Зубкова А.В. Приемы антикризисного менеджмента : монография / А. В. Зубкова, 2008. - 397 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВиноградов, Виталий Михайлович. Автоматизация технологических процессов и производств. Введение в специальность : Учебное пособие / Московский политехнический университет, 2022. - 193 с. - Текст : электронный.Затонский, Андрей Владимирович. Программирование и основы алгоритмизации. Теоретические основы и примеры реализации численных методов : Учебное пособие / Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский ф-л, 2022. - 167 с. - Текст : электронный.Афонин, Александр Михайлович. Теоретические основы разработки и моделирования систем автоматизации : Учебное пособие / Московский гуманитарный университет, 2022. - 191 с. - Текст : электронный.Чикуров, Николай Георгиевич. Синтез дискретно-логических систем управления : Учебное пособие / Уфимский государственный авиационный технический университет, 2023. - 229 с. - Текст : электронный.Чикуров, Николай Георгиевич. Построение дискретно-логических систем управления электроавтоматикой : Учебное пособие / Уфимский государственный авиационный технический университет, 2023. - 198 с. - Текст : электронный.Старовойтов Е.И. Системы навигации автономных роботов : Учебник / Е.И. Старовойтов, 2024. - 242 с. - Текст : электронный.Виноградов, Виталий Михайлович. Технологические процессы автоматизированных производств : Учебник / Московский политехнический университет, 2025. - 272 с. - Текст : электронный.Старовойтов Е.И. Системы навигации автономных роботов : Учебник / Е.И. Старовойтов, 2025. - 242 с. - Текст : электронный.Сажин С. Г. Средства автоматического контроля технологических параметров : учебник / С. Г. Сажин, 2022. - 368 с. - текст : электронный.Осадчий, Юрий Михайлович. Основы автоматики и теории управления техническими системами : Учебное пособие / ЧЕРНОМОРСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННО-МОРСКОЕ ОРДЕНОВ НАХИМОВА и КРАСНОЙ ЗВЕЗДЫ УЧИЛИЩЕ ИМЕНИ П.С.НАХИМОВА Министерство обороны Российской Федерации, 2026. - 233 с. - Текст : электронный.Шишов, Олег Викторович. Программируемые контроллеры в системах промышленной автоматизации : Учебник / Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева, 2026. - 365 с. - Текст : электронный.Жмудь, Вадим Аркадьевич. Теория автоматического управления. Замкнутые системы : учебник для вузов / В. А. Жмудь., 2026. - 229 с. - Текст : электронный.Бородин, Иван Федорович. Автоматизация технологических процессов и системы автоматического управления : учебник для вузов / И. Ф. Бородин, С. А. Андреев., 2026. - 377 с. - Текст : электронный.Латышенко, Константин Павлович. Измерение параметров потока, расхода, уровня, объема веществ : учебник для вузов / К. П. Латышенко., 2026. - 181 с. - Текст : электронный.Шишмарёв, Владимир Юрьевич. Основы автоматического управления : учебник для вузов / В. Ю. Шишмарёв., 2026. - 350 с. - Текст : электронный.Егоров, Александр Федорович. Интегрированные автоматизированные системы управления химическими производствами и предприятиями : учебник для вузов / А. Ф. Егоров., 2026. - 248 с. - Текст : электронный.Бородин, Иван Федорович. Автоматизация в животноводстве : учебник для вузов / И. Ф. Бородин, С. А. Андреев., 2026. - 155 с. - Текст : электронный.Сафиуллин, Рафаиль Каримович. Основы автоматики и автоматизация процессов : учебник для вузов / Р. К. Сафиуллин., 2026. - 146 с. - Текст : электронный.Латышенко, Константин Павлович. Технические измерения и приборы: методы и средства измерения : учебник для вузов / К. П. Латышенко., 2026. - 361 с. - Текст : электронный.Серебряков, Александр Сергеевич. Автоматика : учебник и практикум для спо / А. С. Серебряков, Д. А. Семенов, Е. А. Чернов ; под общей редакцией А. С. Серебрякова., 2026. - 515 с. - Текст : электронный.
Показать все результатыПросмотр издания Электронно-библиотечная система «Юрайт» , требуется авторизация