• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Вавилова, Нина Борисовна. Математические модели задачи интеграции данных бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра : учебное пособие / Н. Б. Вавилова, А. А. Голован, Д. А. Сафин ; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Механико-математический факультет. - Москва : Изд-во Московского ун-та, 2026. - 73 с. : табл. - Библиогр.: с. 57-60 (28 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-19-012299-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.43.41629.331.054:629.05
    34.53.21

    Рубрики:
    Автомобильные приборы
    Навигация

    Кл.слова (ненормированные): БИНС -- ИЗМЕРЕНИЯ -- НАВИГАЦИОННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ -- НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ -- ЭКСПЕРИМЕНТ
    Аннотация: Учебное пособие посвящено задаче интеграции данных бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и одометра, когда источником первичной информации служат показания инерциальных датчиков акселерометров, датчиков угловой скорости (ДУС) и показания одометра, регистрирующего приращение пройденного объектом пути. Алгоритм интеграции строится с учетом значимых факторов: смещения характерной точки одометра относительно блока акселерометров БИНС, погрешности масштабного коэффициента одометра, неизвестных юстировочных углов системы БИНС-одометр и др. Алгоритмы решения задачи строятся таким образом, что привлечение корректирующей информации, например, от ГНСС, не затрагивает базовые модели алгоритмов интеграции БИНС-одометр. Также приводятся некоторые экспериментальные результаты. Для студентов и аспирантов, обучающихся по специальностям "Механика и математическое моделирование", "Теоретическая механика, динамика машин", "Приборы навигации".
    Доп. точки доступа:
    Голован, Андрей Андреевич
    Сафин, Данияр Айратович
    Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова. Механико-математический факультет

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-26/41073)

    Шифр в сводном ЭК: fad585fcdb30cf1b117441ecccbdaf96



    Заказ фрагмента документа ₽