Полное описание
>
Корсунский, Владимир Александрович. Тяговый расчет мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab : учебно-методическое пособие / В. А. Корсунский, К. Е. Бяков ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Факультет "Специальное машиностроение", Кафедра "Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы". - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 37, [1] с. : ил. - (Учебно-методическое пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - Библиогр.: с. 30. - 141 экз. - ISBN 978-5-7038-6632-0. - Текст (визуальный) : непосредственный.Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/8556/.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52-026.26-047.56 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): ДВИЖЕНИЕ -- ДВИЖИТЕЛИ -- КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА -- МОЩНОСТЬ -- ПАРАМЕТРЫ -- СИЛА ТЯГИ -- СКОРОСТЬ -- ТРАНСМИССИЯ
Аннотация: Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 "Наземные транспортно-технологические средства", 23.05.02 "Транспортные средства специального назначения", и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 "Наземные транспортно-технологические средства".
Доп. точки доступа:
Бяков, Константин Евгеньевич
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). Факультет "Специальное машиностроение". Кафедра "Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы"
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/40978)>
Шифр в сводном ЭК: 04216b275e0b92aa48fe6aeeed863dfe
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Аринчев С.В. MSC Apex. Рекомендации для начинающих : учебное пособие / С. В. Аринчев, А. В. Гуменюк, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Хасаншин Р.Х. Интерполяционные многочлены : учебное пособие / Р. Х. Хасаншин, П. А. Ивлиев, 2018. - 46 с. - Текст : непосредственный.Подготовка главы "Безопасность жизнедеятельности" выпускной квалификационной работы бакалавра : учебно-методическое пособие / Н. В. Гренц [и др.], 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный.Меженная Н.М. Основы теории вероятностей и математической статистики : материалы для подготовки к семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Н. М. Меженная, И. А. Рудаков, 2018. - 117, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев И.А. Исследование и проектирование комбинационных логических устройств в программной среде Multisim : учебно-методическое пособие / И. А. Васильев, Е. С. Люминарская, 2018. - 21, [5] с. - Текст : непосредственный.Ламинина О.Г. Основы теории социальной коммуникации: введение в специальность : учебно-методическое пособие / О. Г. Ламинина, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Третьякова В.А. Организация и нормирование труда в наукоемких производствах : учебно-методическое пособие / В. А. Третьякова, 2018. - 77 с. - Текст : непосредственный.Захаров, Михаил Николаевич. Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / М. Н. Захаров, П. А. Ларюшкин, 2018. - 40, [3] с. - Текст : непосредственный.Ладов, Сергей Вячеславович. Расчет действия удлиненных кумулятивных зарядов : учебно-методическое пособие / С. В. Ладов, В. И. Колпаков, С. В. Федоров, 2019. - 46 с. - Текст : непосредственный.Голяк И.С. Определение динамической вязкости жидкости с помощью вискозиметра с падающим шариком : учебно-методическое пособие / И. С. Голяк, И. Л. Фуфурин, А. О. Шишанин; под редакцией А. Н. Морозова, 2018. - 21, [3] с. - Текст : непосредственный.Бром А.Е. Курсовое проектирование по логистической поддержке инновационных проектов : учебно-методическое пособие / А. Е. Бром, З. С. Терентьева, 2018. - 43, [1] с. - Текст : непосредственный.Пожалостин А.А. Специальные вопросы теории колебаний : учебное пособие / А. А. Пожалостин, А. В. Паншина, 2019. - 33, [1] с. - Текст : непосредственный.Дмитриева И.М. Введение в инженерную графику : учебно-методическое пособие / И. М. Дмитриева, Т. В. Кузнецова, А. П. Чувашев, 2019. - 26, [4] с. - Текст : непосредственный.Девлет-Гельды Г.К. Финансы субъектов экономической деятельности : учебно-методическое пособие / Г. К. Девлет-Гельды, 2019. - 70 с. - Текст : непосредственный.Сакулин С.А. Поиск информации по заданной теме с помощью научных поисковых систем : учебно-методическое пособие / С. А. Сакулин, 2018. - 33, [2] с. - Текст : непосредственный.Сакулин С.А. Поиск информации по заданной теме с помощью универсальных поисковых систем : учебно-методическое пособие / С. А. Сакулин, 2018. - 30, [4] с. - Текст : непосредственный.Леонов В.П. Расчет турбодетандера : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 30, [2] с. - Текст : непосредственный.Гришин, Юрий Михайлович. Расчет и исследование термодинамических свойств атомарной плазмы : учебно-методическое пособие / Ю. М. Гришин, С. В. Рыжков, 2019. - 47, [1] с. - Текст : непосредственный.Леонов, Виктор Павлович. Испытание вентилятора : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 18, [1] с. - Текст : непосредственный.Леонов, Виктор Павлович. Расчет и проектирование осевого нагнетателя : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 17, [3] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКокуева Ж.М. Управление проектами : учебное пособие / Ж. М. Кокуева, 2018. - 142 с. - Текст : непосредственный.Чиж М.А. Разработка методов обработки радиоголографических данных для неразрушающего контроля диэлектрических покрытий / М. А. Чиж, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы определения компонентного состава древесных тканей : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 40, [4] с. - Текст : непосредственный.Аринчев С.В. MSC Apex. Рекомендации для начинающих : учебное пособие / С. В. Аринчев, А. В. Гуменюк, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Хасаншин Р.Х. Интерполяционные многочлены : учебное пособие / Р. Х. Хасаншин, П. А. Ивлиев, 2018. - 46 с. - Текст : непосредственный.Ковгар А.А. Базовые средства ассемблера в языках высокого уровня : учебное пособие / А. А. Ковгар, В. П. Осипов, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Новые подходы и технологии проектирования, производства, испытаний и промышленного дизайна изделий ракетно-космической техники / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2018. - 475 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы синтеза и анализа производных растительных метаболитов : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 35, [4] с. - Текст : непосредственный.Котов А.А. Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве : учебное пособие / А. А. Котов, 2018. - 86 с. - Текст : непосредственный.Белоус В.В. Редактирование базы данных через интерфейс конечного пользователя : учебное пособие / В. В. Белоус, Н. В. Пивоварова, Е. М. Смирнова, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Подготовка главы "Безопасность жизнедеятельности" выпускной квалификационной работы бакалавра : учебно-методическое пособие / Н. В. Гренц [и др.], 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев Б.Е. Численное моделирование задач динамики и прочности деталей газотурбинных установок и двигателей : учебное пособие / Б. Е. Васильев, 2018. - 174 с. - Текст : непосредственный.Меженная Н.М. Основы теории вероятностей и математической статистики : материалы для подготовки к семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Н. М. Меженная, И. А. Рудаков, 2018. - 117, [1] с. - Текст : непосредственный.Никитин А.В. Иерархические структуры данных: бинарные деревья : учебное пособие / А. В. Никитин, Т. Н. Ничушкина, 2018. - 53, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев И.А. Исследование и проектирование комбинационных логических устройств в программной среде Multisim : учебно-методическое пособие / И. А. Васильев, Е. С. Люминарская, 2018. - 21, [5] с. - Текст : непосредственный.Инновационные технологии реновации в машиностроении : сборник трудов Международной научно-технической конференции, посвящённой 150-летию факультета "Машиностроительные технологии" и кафедры "Технологии обработки материалов" МГТУ им. Н. Э. Баумана (4-5 февраля 2019 г., Москва) / Министерство науки и высшего образования РФ, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2019. - 481 с. - Текст : непосредственный.Васильев, Игорь Александрович. Основы микропроцессорной техники с элементами моделирования в среде Multisim : учебное пособие / И. А. Васильев, 2018. - 59 с. - Текст : непосредственный.Ламинина О.Г. Основы теории социальной коммуникации: введение в специальность : учебно-методическое пособие / О. Г. Ламинина, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Захаров, Михаил Николаевич. Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / М. Н. Захаров, П. А. Ларюшкин, 2018. - 40, [3] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАлисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный.Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный.Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Заказ фрагмента документа ₽