ГПНТБ России - Полное описание

Полное описание

Методы синтеза, оптимизации и настройки мехатронных систем при сильном влиянии внутренних нелинейных факторов : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. - Иваново : ИГЭУ, 2025. - 131 с. : ил. - Библиогр.: с. 115-124 (78 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-00062-647-4. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
50.43	681.527.7-047.84
	681.527.7-52

Рубрики:
Мехатронные системы -- Анализ и синтез
Мехатронные системы -- Управление

Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ -- РЕГУЛЯТОРЫ -- РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
Аннотация: Монография содержит описание методов синтеза робастных систем управления с полиномиальными регуляторами для типовых промышленных объектов с использованием грамианного подхода; способов управления мехатронными системами с нелинейной кинематикой, обусловленной наличием механического зазора, в режимах регулирования скорости и позиционно-следящего управления при отсутствии измерителя момента упругости кинематической передачи; метода автоматической настройки, включающего идентификацию параметров объекта с использованием искусственной нейронной сети и расчет регулятора состояний на основе модального управления. Предназначена для научных работников, преподавателей и инженеров, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления техническими объектами. Может использоваться в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов соответствующих направлений и специальностей подготовки.
Доп. точки доступа:
Тарарыкин, Сергей Вячеславович
Анисимов, Анатолий Анатольевич
Аполонский, Владимир Викторович
Аббясов, Алексей Михайлович
Сороковнин, Марк Евгеньевич
Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/40556)

Шифр в сводном ЭК: 1c5a6caf8d66e68a96fcebcb43b1b890

Тихомирова, Ирина Александровна. Разработка и исследование электромеханических систем со свойствами селективной инвариантности к колебаниям момента нагрузки / И. А. Тихомирова, С. В. Тарарыкин; научный редактор Тютиков В. В., 2020. - 95 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка теоретических основ проектирования прецизионных мехатронных систем следящего и контурно-позиционного управления / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, Л. Г. Копылова [и др.], 2021. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Энергия-2022 : семнадцатая всероссийская (девятая международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Иваново, 11-13 мая 2022 года : материалы конференции : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования РФ, Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. Т. 4 : Электромеханотроника и управление / [составители: Макаров А. В., Аполонский В. В.], 2022. - 119 с. - Текст : непосредственный.Разработка методов анализа, учета и компенсации влияния нелинейных факторов в механических, электрических и технологических элементах прецизионных мехатронных систем : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.], 2022. - 91 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Энергия-2023 : Восемнадцатая всероссийская (десятая международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных, г. Иваново, 16-18 мая 2023 года : материалы конференции : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования РФ, Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. Т. 4 : Электромеханотроника и управление / [составители: Макаров А. В., Аполонский В. В.], 2023. - 115 с. - Текст : непосредственный.Изучение элементов цифровых систем управления на базе микроконтроллера LPC2148 : лабораторный практикум по дисциплине "Микроконтроллеры и микропроцессоры в системах управления/Микропроцессорные устройства" / В. В. Аполонский, А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, К. Е. Соколов, 2023. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Аполонский, Владимир Викторович. Структурно-параметрический синтез робастных систем управления состоянием линейных динамических объектов : учебное пособие / В. В. Аполонский, С. В. Тарарыкин, 2023. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Терехов, Анатолий Иванович. Базовые логические элементы цифровых устройств микросхемотехники : учебное пособие / А. И. Терехов, А. М. Аббясов, 2024. - 243 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Энергия-2024 : Девятнадцатая всероссийская (одиннадцатая международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Иваново, 14-16 мая 2024 года : материалы конференции : [в 6 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина. Т. 4 : Электромеханотроника и управление / [составители: Макаров А. В., Аполонский В. В.], 2024. - 115 с. - Текст : непосредственный.Структурно-параметрический синтез, оптимизация и настройка одноканальных мехатронных систем с учетом внутренних нелинейных факторов : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.], 2024. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тарарыкин, Сергей Вячеславович. Методы исследования устойчивости нелинейных систем : учебное пособие по ТАУ с лабораторным практикумом / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков, 2025. - 103 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы синтеза, оптимизации и настройки мехатронных систем при сильном влиянии внутренних нелинейных факторов : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.], 2025. - 131 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.

Методы синтеза, оптимизации и настройки мехатронных систем при сильном влиянии внутренних нелинейных факторов : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисимов, В. В. Аполонский [и др.], 2025. - 131 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.