Полное описание
> Болдырев, Александр Дмитриевич. Интеллектуальная система управления гидросистемой / Болдырев Александр Дмитриевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - С. 91-98. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9296-1230-5.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 004.89 |
Рубрики:
Интеллектуальные системы
Кл.слова (ненормированные): автоматическая система управления -- эффективное управление -- интеллектуальный регулятор -- возобновляемая энергетика
Аннотация: В статье представлена новая интеллектуальная схема управления гидравлической системой, которая объединяет преимущества нечеткой логики, нейронных сетей и традиционного закона управления. Разработанная схема управления лишена недостатков, характерных традиционным гидравлическим системам с асинхронным электроприводом: медленный отклик, низкая точность управления, перерегулирование. Разработанная система использует структуру нейросетевого управления и онлайн-идентификации на основе радиально-базисной нейронной сети. Коэффициенты контроллера оптимизируются с помощью метода роя частиц и алгоритма обратного распространения ошибок в автономном режиме. Результаты моделирования показали, что разработанный контроллер и его алгоритм оптимизации обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с нечетким логическим контроллером и традиционным ПИД-регуляторы.
Доп. точки доступа:
Северо-Кавказский федеральный университет(Ставрополь)
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -825397-091129)>
Шифр в сводном ЭК: dc4f2283b25242c5cf09f2ab0d125ab5
Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет, 2024. - 172 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 19-23 декабря 2022 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет, 2023. - 195 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Болдырев, Александр Дмитриевич. Интеллектуальная система управления гидросистемой / Болдырев Александр Дмитриевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 91-98
Инновационное развитие образования в меняющемся мире: опыт, проблемы, решения : сборник научных трудов / Северо-Кавказский федеральный университет (Ставрополь), 2017. - 176 с. - Текст : непосредственный.Методические аспекты коммуникативного поведения в международном деловом взаимодействии : монография / М. В. Каменский, Т. Н. Ломтева, Е. Ю. Бронникова [и др.], 2017. - 162 с. - Текст : непосредственный.Корнева Л.И. География прямых инвестиций в постсоветской России (на примере регионов Европейской части страны) / Л. И. Корнева, 2017. - 21 с. - Текст : непосредственный.Смирнов А.А. Распространение декаметровых волн в ионосфере : монография / А. А. Смирнов, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Акинина В.П. Рынок ценных бумаг : учебное пособие / В. П. Акинина, И. О. Алимова, 2018. - 283 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы IX Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 7-9 декабря 2017 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 3, 2017. - 274 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы IX Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 7-9 декабря 2017 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 2, 2017. - 315 с. - Текст : непосредственный.Миграционные процессы: проблемы адаптации и интеграции мигрантов / Северо-Кавказский федеральный университет (Ставрополь), 2018. - 451 с. - Текст : непосредственный.Колдаев А.И. Применение аппарата нечеткой логики и вейвлет-методов для построения систем управления нелинейными объектами : монография / А. И. Колдаев, Д. В. Самойленко, 2017. - 132 с. - Текст : непосредственный.Федорова Н.Г. Теория расчетов обсадных колонн для нефтяных и газовых скважин : монография / Н. Г. Федорова, 2018. - 152 с. - Текст : электронный.Панаедова Г.И. Кластерная политика в экономическом развитии макрорегиона: теория, методология, практика : монография / Г. И. Панаедова, 2018. - 214 с. - Текст : непосредственный.Промышленная политика и маркетинговые стратегии как драйверы развития новой экономики в условиях глобализации и диверсификации производства : коллективная монография / Е. И. Алёхина [и др.]; под редакцией В. Н. Парахиной, 2018. - 359 с. - Текст : непосредственный.Лукьянов А.С. Развитие мотивации профессиональной деятельности будущих менеджеров в процессе их обучения в вузе : монография / А. С. Лукьянов, 2018. - 176 с. - Текст : непосредственный.Лебедев В.И. Синергетические модели в экономических и гуманитарных науках : монография / В. И. Лебедев, И. В. Лебедева, 2018. - 222 с. - Текст : непосредственный.Белоусов А.И. Актуальные тренды трансформации и развития учетной науки : монография / А. И. Белоусов, Е. А. Шелухина, Ф. М. Узденова, 2018. - 281 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 1, 2018. - 355 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 3, 2018. - 416 с. - Текст : непосредственный.Молодые экономисты - будущему России : сборник научных трудов : материалы X Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых (г. Ставрополь, 5-6 декабря 2018 г.) : материалы и доклады / Министерство образования и науки Российской Федерации, Северо-Кавказский федеральный университет ; [редакционная коллегия: Ушвицкий Л. И. и др.]. Ч. 2, 2018. - 397 с. - Текст : непосредственный.Государственное и муниципальное управление: традиционные подходы и инновационные технологии : коллективная монография / А. И. Пьянов [и др.; под ред. С.Н. Калюгиной], 2018. - 155 с. - Текст : непосредственный.Методы инженерной геофизики на Юге России : монография / Е. П. Кузнеченков [и др.], 2018. - 151 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРонжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный.Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный.Одинцов Б.Е. Интеллектуализация искусственных систем / Б. Е. Одинцов, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный.Ерофеев А.А. Интеллектуальные системы управления / А. А. Ерофеев, А. О. Поляков, 1999. - 264 с. - Текст : непосредственный.Бураков М.В. Интеллектуальные системы управления / М. В. Бураков, О. С. Попов, 1997. - 108 с. - Текст : непосредственный.Еремин Д.М. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления / Д. М. Еремин, И. Б. Гарцеев, 2004. - 75 с. - Текст : непосредственный.Стефанюк В.Л. Локальная организация интеллектуальных систем : монография / В. Л. Стефанюк, 2004. - 328 с. - Текст : непосредственный.Городецкий В.И. Технология искусственного интеллекта для управления последовательно-параллельными процессами / В. И. Городецкий, А. О. Тараканов, 1992. - 36 с. - Текст : непосредственный.Интеллектика. Логистика. Системология : Сб. науч. тр / Российская академия естественных наук и др. Вып. 13, 2004. - 197 с. - Текст : непосредственный.Поздяев В.В. Интеллектуальные системы : учебное пособие / В. В. Поздяев, 2008. - 70 с. - Текст : непосредственный.Болотова Л.С. Системы искусственного интеллекта / Л. С. Болотова, Н. А. Смирнов, А. А. Смольянинов, 2003. - 123 с. - Текст : непосредственный.Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта / Ж.-Л. Лорьер, 1991. - 568 с. - Текст : непосредственный.Гарипов И.Г. Самосовершенствующаяся интеллектуальная система FOURTH. Ч. 1 : Моделирование и прогнозирование с применением вихрей, 1997. - 11 с. - Текст : непосредственный.Knowledge engineering : сборник / Ed. G. S. Tuthill, 1989. - 372 p. - Текст : непосредственный.Knowledge-based systems:fundamentals and tools / Ред.Compl.: O. N. Garcia, Y.-T. Chien, 1991. - XIV,495 p. p. - Текст : непосредственный.Интеллектика. Логистика. Системология : Сб. науч. тр. / Рос. акад. естественных наук и др. Вып. 17, 2006. - 178 с. - Текст : непосредственный.Пантелеев М.Г. Интеллектуальные агенты и многоагентные системы / М. Г. Пантелеев, Д. В. Пузанков, 2015. - 215 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы / Л. А. Станкевич, 2000. - 79 с. - Текст : непосредственный.Бугайченко Д.Ю. Разработка и реализация методов формально-логической спецификации самонастраивающихся мультиагентных систем с временными ограничениями : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. Ю. Бугайченко, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный.Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов ; ред. Д. А. Поспелов, 1989. - 328 c. - Текст : непосредственный.Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Ананьев Н.С. Методы и средства анализа данных в системах поддержки принятия решений : специальность 05.25.05 "Информационные системы и процессы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. С. Ананьев, 2005. - 27 c. - Текст : непосредственный.Экспертные системы в технике : монография / Ленинградский межотраслевой территориальный центр науч.-технической информации и пропаганды, 1991. - 106 с. - Текст : непосредственный.Одинцов Б.Е. Интеллектуализация искусственных систем / Б. Е. Одинцов, 1997. - 65 с. - Текст : непосредственный.Материалы IX Международной конференции "Интеллектуальные системы и компьютерные науки" : 23-27 окт. 2006 г. Т. 1Ч. 2, 2006. - С.169-332. - Текст : непосредственный.Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 7(1990) : Современные средства разработки экспертных систем / В.М.Убейко, 1990. - 48 с. - Текст : непосредственный.Поллак Г.А. Особенности представления знаний в оболочке экспертной системы Crystal / Г. А. Поллак, 1999. - 25 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПотенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет, 2024. - 172 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Болдырев, Александр Дмитриевич. Интеллектуальная система управления гидросистемой / Болдырев Александр Дмитриевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 91-98
Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет, 2024. - 172 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мальцев, Стефан Владимирович. Нейросетевое ПИД-управление ветряной электростанцией / Мальцев Стефан Владимирович ; научный руководитель: Евдокимов Алексей Алексеевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 13-19Болдырев, Александр Дмитриевич. Интеллектуальная система управления гидросистемой / Болдырев Александр Дмитриевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 91-98Кучук, Эдуард Константинович. Управление горизонтально-осевой ветробои установки с помощью нейронной сети / Кучук Эдуард Константинович, Евдокимов Алексей Алексеевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 124-130Тропынин, Александр Александрович. Нейросетевое ПИД-управление мини-гидроэлектростанцией / Тропынин Александр Александрович ; научный руководитель: Евдокимов Алексей Алексеевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Потенциал и вызовы развития возобновляемой энергетики : сборник научных статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Невинномысск, 20-24 декабря 2023 г.) / Северо-Кавказский федеральный университет. - Ставрополь : Изд-во Северо-Кавказского федерального ун-та, 2024. - с. 77-83
Заказ фрагмента документа ₽