Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 55.01.85 | 621-529 |
Рубрики:
Роботы промышленные
Манипуляторы
Автоматические линии
Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЗАЦИЯ -- АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- КОМПОНОВКА -- МЕХАНИЗМЫ -- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ -- РОТОРНЫЕ МАШИНЫ -- СТРУКТУРА -- УСТРОЙСТВА
Аннотация: B учебном пособии рассмотрены основные понятия в области промышленных манипуляторов, роботов и автоматических линий. Приведены классификация промышленных роботов, их структура и компоновки, показатели производительности автоматизированных систем, классификация и структуры автоматических линий. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся в магистратуре по направлению подготовки 15.04.01 "Машиностроение", и будет способствовать формированию у них теоретических знаний и практических инженерных навыков.
Доп. точки доступа:
Калининградский государственный технический университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-24/40443)
Шифр в сводном ЭК: c61f1fdaef298b3354bdc8fe99cef333
Перетятко, Сергей Борисович. Технические измерения : учебное пособие / С. Б. Перетятко, 2021. - 140, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Перетятко, Сергей Борисович. Технические измерения : учебное пособие / С. Б. Перетятко, 2022. - 153 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Перетятко, С. Б. Метрология, стандартизация и сертификация : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Взаимозаменяемость и нормирование точности, 2022. - 119, [2] с. - Текст : непосредственный.Борисов, Борис Петрович. Процессы формообразования и инструмент : учебное пособие. Ч. 1 : Резание материалов, 2024. - 215, [1] с. - Текст : непосредственный.Перетятко, Сергей Борисович. Метрология, стандартизация и сертификация : учебное пособие / С. Б. Перетятко, 2024. - 99, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Перетятко, Сергей Борисович. Промышленные манипуляторы, роботы и автоматические линии : учебное пособие / С. Б. Перетятко, 2024. - 121, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Ковальчук, Ольга Алексеевна. Экологическое состояние Балтийской косы и биологические меры защиты ее от разрушения : 03.02.08 - экология (биология): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук / Ковальчук Ольга Алексеевна, 2011. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сергеев Л.И. Аудит бюджетного процесса, расходов на национальную экономику, жилищно-коммунальное хозяйство и резервных фондов территории / Л. И. Сергеев, И. В. Коржикова, 2017. - 175, [1] с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы природообустройства региона : сборник научных трудов / Калининградский государственный технический университет, 2017. - 169 с. - Текст : непосредственный.Гегечкори О.Н. Корпоративное управление : учебник для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 38.03.02 - Менеджмент / О. Н. Гегечкори, 2017. - 283 с. - Текст : непосредственный.Лещинский М.Б. Обоснование технологических параметров изготовления судовых трубопроводов из электросварных труб / М. Б. Лещинский, 2017. - 178, [1] с. - Текст : непосредственный.Сергеев Л.И. Государственный аудит межбюджетных отношений областного бюджета эксклавного региона России : монография / Л. И. Сергеев, Н. А. Ладыгина, Т. В. Дроздова; (под общей редакцией Л. И. Сергеева), 2017. - 211 с. - Текст : непосредственный.Наумов В.А. Инженерные изыскания в бассейне реки Преголи / В. А. Наумов, Н. Р. Ахмедова, 2017. - 181, [1] с. - Текст : непосредственный.Поляков Р.К. Управление информационно-образовательными комплексами в условиях нестабильности образовательной среды и риска / Р. К. Поляков, А. С. Чумаков, 2016. - 149 с. - Текст : непосредственный.IV Балтийский морской форум. Международная научная конференция "Водные биоресурсы, аквакультура и экология водоемов" : 24-25 мая 2016 года: труды / Калининградский государственный технический университет, 2016. - 242 с. - Текст : непосредственный.Развитие инженерно-технических методов природообустройства и водопользования : сборник научных трудов / Калининградский государственный технический университет, 2018. - 123, [1] с. - Текст : непосредственный.Минько В.М. Численные методы в охране труда / В. М. Минько, Н. А. Евдокимова, 2017. - 198, [1] с. - Текст : непосредственный.Шуманова М.В. Исследование посола рыбы нанотехнологическими методами : монография / М. В. Шуманова, Ю. А. Фатыхов, В. А. Шуманов; под ред. Ю. А. Фатыхова, 2017. - 105, [1] с. - Текст : непосредственный.Бирюков Ю.М. Техногенная газодинамика : [монография] / Ю. М. Бирюков, 2018. - 165, [1] с. - Текст : непосредственный.Галузо А.В. Оценка эффективности удаления биогенных элементов при эксплуатации комплексных сооружений биохимической очистки сточных вод / А. В. Галузо, В. Д. Ющенко. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы природообустройства региона : сборник научных трудов / Калининградский государственный технический университет. - Калининград : КГТУ, 2017. - с. 22-31Материалы XI Международной научно-практической конференции "Производство рыбной продукции: проблемы, новые технологии, качество" : 5-8 сентября 2017 г., г. Светлогорск Калининградской области / Атлантический научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии (ФГБНУ "АтлантНИРО"), Калининградский государственный технический университет (ФГБОУ ВО "КГТУ"), 2017. - 225 с. - Текст : непосредственный.Мелиоративные и водохозяйственные системы региона : сборник научных трудов / Калининградский государственный технический университет, 2019. - 79, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лещинский, Марк Борисович. Учет влияния запасов прочности пластин на закономерности их коррозионного изнашивания при проектировании корпусов судов : [монография] / М. Б. Лещинский, Г. И. Лещинская, 2018. - 186, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Потапова, Валерия Александровна. Биотехнология функциональных рыборастительных снеков на основе биопотенциала вторчного рыбного сырья / В. А. Потапова, О. Я. Мезенова, 2019. - 178, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мельникова, Виктория Александровна. Эффективная технология переработки клубней топинамбура для производства заменителя кофе с функциональными свойствами / В. А. Мельникова, Л. С. Байдалинова, 2019. - 120, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Долгая, Ангелина Алексеевна. Методология развития горизонтальных систем управления организацией / А. А. Долгая, 2019. - 229, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Оркин В.И. Системное проектирование автоматических линий / В. И. Оркин, 1994. - 73 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Капустин Н.М. Автоматизация машиностроения / Н. М. Капустин, Н. П. Дьяконова, П. М. Кузнецов, 2003. - 221 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Ондрин С.А. Автоматизация процессов сборки : разговорник / С. А. Ондрин, А. А. Иванов, В. В. Сафронов, 1993. - 42 c. - Текст : непосредственный.Иоголевич В.А. Автоматизация механообрабатывающего производства : монография / В. А. Иоголевич, В. М. Исаков, А. А. Николаенко, 1993. - 86 c. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Абызов А.П. Проектирование технологической оснастки / А. П. Абызов, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Прейс В.В. Роторные и роторно-конвейерные линии в СССР / В. В. Прейс, 1990. - 17 с. - Текст : непосредственный.Стоянова О.В. Методологические основы автоматизированного управления технической подготовкой производства наукоемкой продукции машиностроения / О. В. Стоянова, 2014. - 32 с. - Текст : непосредственный.Силич А.А. Компьютерные технологии в машиностроении : выставочные материалы / А. А. Силич, А. И. Стариков, И. В. Соловьев, 2013. - 143 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : материал технической информации / Б. В. Гришин, М. Л. Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Машиностроительное производство..Сер.Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника : Обзор.информ. / ВНИИТЭМР. Вып. 9(1990) : Анализ размерных цепей, показателей точности и качества поверхностей деталей промышленных роботов / В.И.Бутенко,Б.И.Ватолин,Ю.П.Мальков,А.М.Рябов, 1990. - 57 с. - Текст : непосредственный.Суворов Д.Г. Роботизированные технологические линии. Роботы / Д. Г. Суворов, 2000. - 56 с. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника / М. И. Кутарев, С. М. Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов / Ю. А. Дружинин, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники / В. Л. Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.Аленченков И.С. Структурно-параметрический анализ и синтез механизмов съема роторной линии / И. С. Аленченков, 2012. - 20 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽