Полное описание
>
Рыбинский, Владислав Олегович .
Гарантирование точности импульсных систем управления : учебное пособие / В. О. Рыбинский ; Минобрнауки России, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГМТУ, 2025. - 159 с. : ил. - Библиогр.: с. 157-159 (39 назв.). - 500 экз. -
ISBN 978-5-88303-734-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ УДК 28.15 681.511.22.037 55.45.31 629.5.066.32
Рубрики: Импульсные системы -- Устойчивость
Судовые радионавигационные системы и приборы
Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМЫ -- ВНЕШНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ -- ГАРАНТИРОВАННАЯ ТОЧНОСТЬ -- КАЧЕСТВО -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- МНОЖЕСТВА -- ОПТИМИЗАЦИЯ -- СТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Аннотация: В учебном пособии изложены теоретические основы общей задачи гарантирования качества процессов управления, приведены сведения из теории параметрической передаточной функции, описаны методы построения классов стохастических стационарных воздействий, а также методы вычисления и оптимизации оценок гарантированной точности функционирования импульсных систем. В качестве примера решения задачи рассматривается одержание движения судна на курсе в условиях нерегулярного волнения. В рамках учебного процесса настоящее пособие может быть использовано для подготовки бакалавров, магистров и специалистов по направлениям 17.03.01 "Корабельное вооружение", 17.04.01 "Управление и автоматизация систем и объектов морской техники", 09.03.02 "Информационные системы и технологии", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также для аспирантов и научных работников, занимающихся исследованиями в области цифровых систем управления. Автор благодарит своего учителя доктора технических наук, профессора Ефима Натановича Розенвассера, выражает признательность доктору технических наук, профессору Евгению Игоревичу Веремею за участие в формировании научного мировоззрения автора, а также доктору технических наук Константину Юрьевичу Полякову за многолетнюю совместную работу по теме настоящего пособия. Кроме того, автор благодарит рецензентов, а также всех своих коллег, так или иначе способствовавших написанию данной работы.
Доп. точки доступа: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/40359)>
Шифр в сводном ЭК: c45c331ed9c9c031a83a9cf62483efed
Математика в пакетах прикладных математических программ : учебное пособие / Н. В. Васильева, В. В. Григорьев-Голубев, В. М. Дмитриев [и др.], 2017. - 246 с. - Текст : непосредственный. Тенишев П.Г. Методика обоснования концепции авианесущего корабля в экспортном исполнении методами математического моделирования на ранних стадиях проектирования / П. Г. Тенишев, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный. Материалы Восьмой студенческой научно-учебной конференции "Моделирование явлений в технических и гуманитарных науках" : 28 мая 2016 года / Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ), 2017. - 131 с. - Текст : непосредственный. Хруцкий О.В. Техническая диагностика : учебник / О. В. Хруцкий, 2018. - 260 с. - Текст : непосредственный. Легуша Ф.Ф. Физическая акустика : учебное пособие / Ф. Ф. Легуша, К. В. Разрезова, 2019. - 137 с. - Текст : непосредственный. Кучинский Д.М. Основы термодинамики реальных газов : учебное пособие / Д. М. Кучинский, Н. П. Малых, О. Д. Зайцев, 2018. - 221 с. - Текст : непосредственный. Алёхин М.Ю. Методология нормирования цикла постройки судна на предприятии : монография / М. Ю. Алёхин, Л. Э. Мамедова, 2019. - 124 с. - Текст : непосредственный. Гур-Мильнер С.И. Численный метод и программы расчета осесимметричных колебаний и изгиба сплошных и кольцевых круглых пластин переменной жесткости при произвольных кольцевых кромочных и внутренних опорах с учетом линейно-упругого основания при произвольной кольцевой нагрузке и при произвольном распределении кольцевых масс / С. И. Гур-Мильнер, 2018. - 170 с. - Текст : непосредственный. Чулкин С.Г. Технология создания морской техники : учебное пособие / С. Г. Чулкин, П. М. Лысенков, В. И. Черненко, 2017. - 167 с. - Текст : непосредственный. Материалы шестой студенческой научно-учебной конференции, 12 апреля 2012 г. : материалы временных коллективов / Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, 2014. - 157 с. - Текст : непосредственный. Проектирование, производство и испытания струйных аппаратов систем рециркуляции / Д. Н. Шаманов [и др.], 2015. - 88 с. - Текст : непосредственный. Вунна Джо.Разработка элементов моделирования динамики судна для морского виртуального полигона : специальность: 05.08.01 "Теория корабля и строительная механика": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Вунна Джо, 2018. - 26, [1] с. - Текст : непосредственный. Захаров А.С. Суда типа Ro/Ro : учебное пособие / А. С. Захаров, 2018. - 109 с. - Текст : непосредственный. Нифонтов Ю.А. Техника освоения шельфа. Подводный добычный комплекс : учебное пособие / Ю. А. Нифонтов, С. Г. Чулкин, В. П. Карпунина, 2017. - 87 с. - Текст : непосредственный. Черкаев Г.В. Обеспечение экологической безопасности при эксплуатации морских нефтегазовых сооружений : учебное пособие / Г. В. Черкаев, Е. А. Чихонадских, А. С. Корнилова, 2017. - 99 с. - Текст : непосредственный. Черкаев Г.В. Безопасность жизнедеятельности при эксплуатации морских нефтегазовых сооружений : учебное пособие / Г. В. Черкаев, Е. А. Чихонадских, А. В. Ерашова, 2017. - 207 с. - Текст : непосредственный. Соловьев Л.Н. Экологическая безопасность нефтегазовых комплексов. Теоретические основы защиты окружающей среды при использовании буровых промывочных жидкостей : учебное пособие / Л. Н. Соловьев, Ю. А. Нифонтов, Н. А. Маккавеева, 2017. - 173 с. - Текст : непосредственный. Виртуальные лабораторные работы в среде Wolfram SystemModeler : учебное пособие / В. А. Рыжов, Т. А. Федорова, К. С. Сафронов, Н. В. Тряскин, 2019. - 165 с. - Текст : непосредственный. Исторические аспекты становления термодинамики : учебное пособие / Д. М. Кучинский, Н. П. Малых, Е. Н. Алексин, А. А. Михеева, 2019. - 175 с. - Текст : непосредственный. Актуальные проблемы учета, анализа и аудита : материалы VIII региональной научно-практической конференции, 14 мая 2019 г., Санкт-Петербург / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, 2019. - 154 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный. Кутузов В.К. Энергетический расчет следящего привода : методический материал / В. К. Кутузов, В. А. Полянин, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный. Полтавец Г.А. Методологические основы теории управления в сложных системах / Г. А. Полтавец, 1990. - 52 с. - Текст : непосредственный. Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный. Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный. Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный. Сидоров В.П. Математические модели "вход - состояние - выход" в задачах теории автоматического управления / В. П. Сидоров, 1990. - 65 c. - Текст : непосредственный. Шевченко Г.В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем / Г. В. Шевченко, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный. Кирин Н.Е. Методы оценивания и управления в динамических системах / Н. Е. Кирин, 1993. - 307 c. - Текст : непосредственный. Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени / Е. Н. Розенвассер, 1994. - 464 c. - Текст : непосредственный. Четвериков В.Н. Разработка методов анализа и синтеза нелинейных динамических систем на основе дифференциально-геометрической теории бесконечномерных многообразий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / В. Н. Четвериков, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный. Ротач В.Я. Теория автоматического управления : учебное пособие / В. Я. Ротач, 2007. - 399 с. - Текст : непосредственный. Новикова Н.А. Учебное пособие по курсу "Математические основы теории автоматического управления" / Н. А. Новикова, 2007. - 107 с. - Текст : непосредственный. Коробова И.Л. Теория автоматического управления : выставочные материалы / И. Л. Коробова, 2011. - 170 с. - Текст : непосредственный. Рябов А.В. Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу / А. В. Рябов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Козлов В.Н. Теория автоматического управления : учебное пособие / В. Н. Козлов, В. Е. Куприянов, В. Н. Шашихин, 2008. - 126 с. - Текст : непосредственный. Афанасьев В.В. Нелинейные системы с динамическим хаосом и порождаемые ими сигналы / В. В. Афанасьев, С. С. Логинов, Ю. Е. Польский, 2005. - 120 с. - Текст : непосредственный. Кузенков О.А. Оптимальное управление линейными распределенными системами: управления и теплопроводности / О. А. Кузенков, В. М. Шашков, 1996. - 91 с. - Текст : непосредственный. Агафонов Е.Д. Математическое моделирование линейных динамических систем : учебное пособие / Е. Д. Агафонов, О. В. Шестернева, 2011. - 94 с. - Текст : непосредственный. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления : выставочные материалы / А. А. Первозванский, 2015. - 615 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Куликов А.Г. Спутниковые навигационные системы и корабельные приемоиндикаторы / А. Г. Куликов, 1999. - 136 с. - Текст : непосредственный. Жерлаков А.В. Радиотехнические средства обеспечения безопасности морского судоходства / А. В. Жерлаков, А. А. Ильин, Г. Е. Румянцев, 1992. - 216 с. - Текст : непосредственный. Филаткин К.М. Радиометрист штурманский : выставочные материалы / К. М. Филаткин, 1974. - 231 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Набок Л.Ф. Использование приемоиндикатора КПИ-4 : учебное пособие / Л. Ф. Набок, 1974. - 23, [2] с. - Текст : непосредственный. Дубина В.А. Обнаружение судов по спутниковым изображениям : учебное пособие / В. А. Дубина, В. В. Плотников, 2019. - 51 с. - Текст : непосредственный. Плющаев В.И. Радионавигационные системы : учебно-методическое пособие для студентов очного и заочного обучения специальности 25.05.03 "Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования" / В. И. Плющаев, 2018. - 45 с. - Текст : непосредственный. Кологривов А.Г. Прием и обработка сигналов : учеб. пособие для курсантов и студентов спец. 160905 "Техн. эксплуатация трансп. радиооборудования" / А. Г. Кологривов, 2010. - 203 с. - Текст : непосредственный. Судовые радионавигационные системы : учебник для вузов / В. В. Афанасьев, 2010. - 306 с. - Текст : непосредственный. Судовые радионавигационные приборы : учебник / А. Н. Маринич [и др.]. Ч. 2 : Оборудование радионавигационных систем, 2010. - 252 с. - Текст : непосредственный. Лобанов В.А. Судовая радиосвязь и электрорадионавигационные приборы : Конспект лекций по дисциплине ЭРНП для студентов очного обучения по спец. 2406 "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики" / В.А.Лобанов, 2002. - 92 с. - Текст : непосредственный. Лобанов В.А. Радионавигационные приборы / В.А.Лобанов, 2002. - 72 с. - Текст : непосредственный. Бакеев Д.А. Радиотехнические системы передачи информации. Системы связи. Оценка технической эффективности радиотехнических систем передачи информации и систем связи : учеб. пособие / Д. А. Бакеев, 2006. - 69 с. - Текст : непосредственный. Каретников В.В. Архитектура зон действия локальных дифференциальных подсистем, работающих для нужд внутреннего водного транспорта / В. В. Каретников, 2010. - 178 с. - Текст : непосредственный. Кириллов Н.О. Определение места судна, оценка его точности и навигационной безопасности плавания : учеб. пособие для курсантов специальности 180402 "Судовождение" / Н. О. Кириллов, 2012. - 198 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Рябов А.В. Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу / А. В. Рябов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Теория и техника судовых радиоэлектронных средств : сборник научных трудов, 2000. - 60 с. - Текст : непосредственный. Венскаускас К.К. Методы обеспечения электромагнитной совместимости судовых радиоэлектронных средств связи / К. К. Венскаускас, А. А. Ильин, В. В. Крестьянинов, 1990. - 101 c. - Текст : непосредственный. Морская радиоэлектроника / И. В. Соловьев, Г. Н. Корольков, А. А. Бараненко, М. Н. Баранов ; Ред. В. А. Кравченко, 2003. - 245 с. - Текст : непосредственный. Повышение эффективности функционирования судовых радиоэлектронных средств / Ред. А. П. Пимошенко, 1998. - 92 с. - Текст : непосредственный. Демьянов В.В. Проблемы обеспечения качества больших морских информационных систем связи (на примере создания сети ГМССБ Юга России) / В. В. Демьянов, А. П. Лицкевич, В. В. Попов, 1997. - 207 с. - Текст : непосредственный. Технические средства судовождения и связи на внутренних судоходных и морских путях : сборник научных трудов / Санкт-Петербургский гос. ун-т водных коммуникаций, 1993. - 131 c. - Текст : непосредственный. Дуров А.А. Судовые УКВ-радиостанции / А. А. Дуров, В. Н. Рябышкин, 2002. - 91 с. - Текст : непосредственный. Жилинков В.И. Корабельные системы аварийной связи / В. И. Жилинков, А. А. Катанович, 2011. - 207 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽