• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Интеллектуальные системы активной безопасности транспортных средств : (теория и практика): монография / Д. В. Ендачев, В. В. Евграфов, А. М. Сайкин, В. О. Струков ; Государственный научный центр Российской Федерации, Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ". - Москва : НАМИ, 2025. - 511, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 484-505 (233 назв.). - 600 экз. - ISBN 978-5-6054137-3-8. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    28.29656:004.89
    73.01.13351.862.66:004-047.58

    Рубрики:
    Интеллектуальные системы -- Применение на транспорте
    Безопасность транспорта -- Автоматизация -- Моделирование
    Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

    Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ВИДЕОКАМЕРЫ -- ЛИДАРЫ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- ТЕПЛОВИЗОРЫ
    Аннотация: В монографии систематизирована информация по интеллектуальным системам помощи водителю для колесных транспортных средств (ТС). Проанализированы: классификация систем помощи водителю, алгоритмы технического зрения и навигации, системы связи и обмена информацией, сенсоры и исполнительные устройства. Приведены математические модели и алгоритмы управления системами автомобиля, включая управление скоростью, курсом, движение по траектории со стабилизацией на ней. Обоснованы математические модели и алгоритмы виртуальных датчиков информации для автомобилей, навигационной системы. Представлены результаты разработки и испытаний систем помощи водителю, системы объективного контроля (черного ящика), а также общие сведения о практике разработки: беспилотного транспортного средства на электротяге; интеллектуальной транспортной системы управления движением колонны беспилотных грузовых и легковых ТС с ведущим пилотным; беспилотного грузового ТС с электроприводом без кабины водителя.
    Доп. точки доступа:
    Ендачев, Денис Владимирович
    Евграфов, В.В.
    Сайкин, Андрей Михайлович
    Струков, В.О.
    Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (Москва)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/40280)

    Шифр в сводном ЭК: bb6559aac794c5fec010dd440268c077



    Заказ фрагмента документа ₽