• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Мелехин, Александр Алексеевич. Разработка и исследование методов и алгоритмов распознавания места на основе последовательности мультимодальных данных : специальность: 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мелехин Александр Алексеевич ; Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет) (МФТИ, Физтех). - Долгопрудный, 2025. - 31 с. : цв. ил. - Библиогр.: с. 30-31 (6 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26-049.8(043)
    28.23.15004.93'1(043)

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение
    Распознавание образов

    Кл.слова (ненормированные): КАЧЕСТВО -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- НЕЙРОСЕТЕВЫЕ АЛГОРИТМЫ -- РАСПОЗНАВАНИЕ МЕСТА -- СЕНСОРЫ
    Аннотация: Диссертация посвящена разработке робастного многомодального метода распознавания места, который применим как в помещениях, так и на открытых пространствах в условиях отсутствия сигнала глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS). Разработан оригинальный метод распознавания места MSSPlace с модульной нейросетевой архитектурой, который извлекает и объединяет визуальные, лидарные и семантические признаки. Представлен новый алгоритм агрегации последовательностей сенсорных данных Candidate Pool Fusion, который устойчив к шумам и кратковременным изменениям сцены. Сформулирована методика сбора, кросс-модальной синхронизации и семантической аннотации мультимодальных данных, которая обеспечивает воспроизводимую оценку алгоритмов.
    Доп. точки доступа:
    Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар25-6407)

    Шифр в сводном ЭК: 547136c596f0f83460d3882cc92ba71c



    Заказ фрагмента документа ₽