Полное описание

Иванов, Анатолий Андреевич. Основы робототехники : учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева. - 2, испр. - Москва : ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026. - 223 с. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-16-018528-6. - ISBN 978-5-16-105516-8 (электр. издание). - Текст : электронный.

	УДК
	621.865.8(075.8)

	ББК
	32.816я73

	РУБ
	15.03.04
	15.03.06

Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь

Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы» а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Электронная библиотечная система ZNANIUM

Держатели документа:
ЭБС Znanium : 127282, г. Москва, ул. Полярная, д.31В, стр.1 (Шифр в БД-источнике (ZNANIUM): RU\infra-m\znanium\bibl\2213199)

Шифр в сводном ЭК: 90c6287a451f42431f5a67601e0be16a

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM