Приложение
для AndroidПолное описание
| УДК | |
| 621 |
| ББК | |
| 3284 |
| РУБ | |
| 02.03.02 | |
| 09.03.01 | |
| 09.03.02 | |
| 11.03.01 | |
| 11.03.02 | |
| 11.03.03 | |
| 11.03.04 |
Рубрики:
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь
Аннотация: Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов что в значительной степени расширяет диапазон функций выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YKOF SHARP GP2Y0A02YK0F и Е18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Для студентов вузов занимающихся изучением роботов робототехнических комплексов контроллерной техники технического программирования инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения любителей занимающихся проектированием МР и дронов в кружках робототехники.
Доп. точки доступа:
Кангин, Егор Михайлович
Электронная библиотечная система ZNANIUM
Держатели документа:
ЭБС Znanium : 127282, г. Москва, ул. Полярная, д.31В, стр.1 (Шифр в БД-источнике (ZNANIUM): RU\infra-m\znanium\bibl\2225334)
Шифр в сводном ЭК: e464613b85009a404ed169d31e6b911b
Кангин, Владимир Венедиктович. Разработка SCADA-систем : Учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.М. Алексеева, ф-л Арзамасский политехнический институт, 2024. - 564 с. - Текст : электронный.Кангин, Владимир Венедиктович. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 334, [1] с. - Текст : непосредственный.Кангин, Владимир Венедиктович. Промышленные контроллеры в системах автоматизации технологических процессов : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 406, [1] с. - Текст : непосредственный.Кангин, Владимир Венедиктович. Персональные компьютеры в системах управления и автоматизации технологических процессов : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 302, [1] с. - Текст : непосредственный.Кангин, Владимир Венедиктович. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный.Кангин, Владимир Венедиктович. Средства автоматизации и управления. Аппаратные и программные решения : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 518 с. - Текст : непосредственный.Кангин, Владимир Венедиктович. Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах : Учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.М. Алексеева, ф-л Арзамасский политехнический институт, 2025. - 324 с. - Текст : электронный.
Глотов, Анатолий Филиппович. Начала математического моделирования в электронике : Учебное пособие / А.Ф. Глотов, 2017. - 363 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Широков, Игорь Борисович. Исследования характеристик каналов связи : Монография / И.Б. Широков, 2022. - 247 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Лебедев, Сергей Константинович. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : Учебное пособие / С.К. Лебедев, 2021. - 352 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Яковлев, Альберт Николаевич. Цифровая фильтрация и синтез цифровых фильтров : Учебное пособие / А.Н. Яковлев, 2012. - 64 с. - Текст : электронный.Сажнев, Александр Михайлович. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных систем : Учебное пособие / А.М. Сажнев, 2012. - 220 с. - Текст : электронный.Киселев, Алексей Васильевич. Имитация отражений от распределенных радиолокационных объектов на основе некогерентных геометрических моделей : Монография / А.В. Киселев, 2019. - 211 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Киселев, Алексей Васильевич. Радиопомехи и помехоустойчивый прием : Учебное пособие / А.В. Киселев, 2019. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Васильев, Владислав Юрьевич. Современное производство изделий микроэлектроники : Учебное пособие / В.Ю. Васильев, 2019. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Нос, Олег Викторович. Теория автоматического управления. Теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами : Учебное пособие / О.В. Нос, 2019. - 166 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Васильев, Владислав Юрьевич. Технология тонких пленок для микро- и наноэлектроники : Учебное пособие / В.Ю. Васильев, 2019. - 107 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Букатов, Александр Алексеевич. Методы и средства интеграции независимых баз данных в распределенных телекоммуникационных сетях : Монография / А.А. Букатов, 2013. - 160 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Востриков, Анатолий Сергеевич. Задача синтеза в теории регулирования : Учебное пособие / А.С. Востриков, 2011. - 104 с. - Текст : электронный.Каменская, Анна Викторовна. Основы технологии материалов микроэлектроники : Учебно-методическая литература / А.В. Каменская, 2010. - 96 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Минаев И.Г. Свободно программируемые устройства в автоматизированных системах управления : Учебное пособие / И.Г. Минаев, 2016. - 168 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Земляков, Виктор Леонидович. Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки : Учебное пособие / В.Л. Земляков, 2017. - 88 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Светличный, Александр Михайлович. Фотонно-стимулированные технологические процессы микро- и нанотехнологии : Учебное пособие / А.М. Светличный, 2017. - 104 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Зикий, Анатолий Николаевич. Стабильность частоты генераторов СВЧ : Учебное пособие / А.Н. Зикий, 2017. - 138 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Федосов, Валентин Петрович. Радиотехнические цепи и сигналы : Учебное пособие / В.П. Федосов, 2017. - 282 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Семенихина, Диана Викторовна. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы. Радиомаскировка : Учебное пособие / Д.В. Семенихина, 2017. - 130 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Усенко, Ольга Александровна. Приложения теории информации и криптографии в радиотехнических системах : Учебное пособие / О.А. Усенко, 2017. - 170 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.
Показать все результатыШарыгин Л.Н. Проектирование конкурентноспособных технических изделий : выставочные материалы / Л. Н. Шарыгин, 2013. - 289 с. - Текст : непосредственный.Запевалов В.А. Кто изобрел радио? / В. А. Запевалов, 2014. - 95 с. - Текст : непосредственный.Глухов В. И. Инструментальные погрешности механических преобразователей линейных и угловых величин : выставочные материалы / В. И. Глухов, Д. Б. Мартьемьянов, 2014. - 91 с. - Текст : непосредственный.Иванов С.А. Проектирование и оптимизация конструкций машин и оборудования : выставочные материалы / С. А. Иванов, А. В. Нефедов, Н. А. Чиченев, 2014. - 200 с. - Текст : непосредственный.Проектирование и монтаж полиэтиленовых газопроводов : выставочные материалы / Т. В. Ефремова, Е. Е. Мариненко, П. П. Кондауров, С. Н. Рябов, 2013. - 99 с. - Текст : непосредственный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Кистойчев А.В. Проектирование лопаточного аппарата осевых компрессоров ГТУ : выставочные материалы / А. В. Кистойчев, 2014. - 119 с. - Текст : непосредственный.Малафеев А.В. Конструкция вакуумных выключателей напряжением 10-110 кВ : выставочные материалы / А. В. Малафеев, Е. А. Панова, А. В. Кочкина, 2013. - 144 с. - Текст : непосредственный.Вдовико В.П. Стойкость высоковольтного электрооборудования к отказу / В. П. Вдовико, 2014. - 80 с. - Текст : непосредственный.Куртев Н.Д. Электронные цепи и устройства / Н. Д. Куртев, В. И. Нефедов, 1990. - 53 с. - Текст : непосредственный.Мирских Г.А. Измерительные генераторы с микропроцессорным управлением / Г. А. Мирских, В. Г. Осипов, В. А. Бондаренко, 1991. - 93 с. - Текст : непосредственный.Азаматов З.Т. Дефекты в материалах квантовой электроники / З. Т. Азаматов, З. Т. Азаматов, П. А. Арсеньев, Х. С. Багдасаров ; Ред. М. Т. Шпак, 1991. - 259 c. - Текст : непосредственный.Порошковая металлургия и высокотемпературные материалы / Ред. П. Рамакришнан ; пер. А. Н. Штейнберг, 1990. - 352 с. - Текст : непосредственный.Колесников А.В. Применение ультрадисперсных порошков для повышения качества деталей машин и механизмов : разговорник / А. В. Колесников, Г. Г. Крушенко, М. Н. Фильков, 1991. - 72 c. - Текст : непосредственный.Котов А.Ф. Аналоговые корреляционные измерители / А. Ф. Котов, Ю. Ф. Миропольский, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Григорьев И.Ю. Сборник вопросов и задач по дисциплине "Прикладная механика". Конструирование механических систем / И. Ю. Григорьев, Т. И. Кузнецова, 1992. - 89 с. - Текст : непосредственный.Москаленко В.В. Справочник электромонтера : учебное пособие / В. В. Москаленко, 2011. - 368 с. - Текст : непосредственный.Варламов В.В. Физика ядра и банки ядерных данных : учебное пособие / В. В. Варламов, Н. Г. Гончарова, Б. С. Ишханов, 2010. - 245 с. - Текст : непосредственный.Новое в науке, технике и производстве. Серия. Производство и применение новых материалов и продуктов в промышленности (7.1.8) : Обзор. информ. для руководителя / УкрНИИНТИ. Вып. 1(1991) : Конструкции магнитожидкостных устройств и их применение в народном хозяйстве / В.А.Радионов,П.С.Кирей,А.В.Радионов,Г.А.Андрощук, 1991. - 101 с. - Текст : непосредственный.Захаров Н.П. Механические явления в интегральных структурах / Н. П. Захаров, А. В. Багдасарян, 1992. - 144 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПросмотр издания ЭБС ZNANIUM