• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Старовойтов, Е. И. Управление мобильными роботами и робототехническими системами : учебник / Е.И. Старовойтов. - Москва : КноРус, 2026. - 263 с. - URL: https://book.ru/book/961288 (дата обращения: 12.01.2026) . - Режим доступа: Электронно-библиотечная система Book.ru, требуется авторизация. - Internet access. - ISBN 978-5-406-15815-9. - Текст : электронный.
    УДК
    621.396(075.32)
    ББК
    32.88я723

    Рубрики:
    Не указано

    Аннотация: Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».

    https://book.ru/book/961288


    Держатели документа:
    ЭБС BOOK.RU : 117218, г. Москва, ул. Кедрова, 14 к. 2 (Шифр в БД-источнике (BOOKRU): RU\bookru\bibl\961288)

    Шифр в сводном ЭК: 8241b8466a0d0cd9b5f5ad56d37c0e52



    Просмотр издания Электронно-библиотечная система Book.ru, требуется авторизация