• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Курышкин, Николай Петрович. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева. - Кемерово : Кузбасский гос. технический ун-т им. Т. Ф. Горбачёва, 2025. - 177 с. : ил. - Библиогр.: с. 174-175 (15 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-00137-521-0. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30007.52

    Рубрики:
    Робототехника

    Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИКА -- КИНЕМАТИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПРИМЕНЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СЕРВОМЕХАНИЗМЫ -- ТОЧНОСТЬ -- ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
    Аннотация: Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам "Основы робототехники", "Робототехника в сварке" для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 "Информационные системы и технологии", 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.01 "Машиностроение".
    Доп. точки доступа:
    Сыркин, Илья Сергеевич
    Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачёва (Кемерово)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/39031)

    Шифр в сводном ЭК: d51c68d52cf3ffb88a89f2dfc1b3889a



    Заказ фрагмента документа ₽