Полное описание
> Проектирование электромеханического привода беспилотного летательного аппарата / М. А. Ефремов, А. А. Ткачук, Д. Я. Монастырский [и др.]. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал. - 2024. - N 3. - С. 82-92. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2076-4359.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 623.746.4-519 | ||
| 621.313 | ||
| 681.511 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные
Кл.слова (ненормированные): беспилотный летательный аппарат -- электромеханический привод -- электромагнитные нагрузки -- модель -- проектирование
Аннотация: В статье рассмотрены вопросы определения размерных соотношений и электромагнитных нагрузок электромеханического привода для беспилотного летательного аппарата на основе классической теории электромагнитного преобразования энергии. Проведён анализ современных беспилотных летательных аппаратов, показаны основные технические ограничения их выполнения. Приведены требования к параметрам устройства, определяющие область его применения. Рассмотрены структура и аппаратная реализация основных элементов и модулей. Предложена трёхмерная модель проектируемого двигателя. Даны рекомендации по выбору типа и параметров исполнительных элементов. Приведены результаты электромагнитного расчёта бесколлекторного двигателя с учётом технических характеристик летательного аппарата. Определена аналитическая связь между параметрами исполнительного элемента и электромагнитными характеристиками электромеханического преобразователя. Получены рабочие характеристики в номинальном диапазоне скоростей вращения. Рассмотрен вариант системы управления двигателем на базе отечественных дискретных элементов.
Доп. точки доступа:
Ефремов, М.А.
Ткачук, Антон Андреевич
Монастырский, Дмитрий Ярославович
Ким, Константин Константинович
Иванов, Сергей Николаевич
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -826830-409900)>
Шифр в сводном ЭК: cbdf6a196f023a4a1494a20c5039fb47
Ефремов А.В. Особые приемы решения экстремальных задач / А. В. Ефремов, М. А. Ефремов, С. А. Загидуллина, 2003. - 48 с. - Текст : непосредственный.Разработка защищенных корпоративных систем на базе клиент-серверной технологии : учебное пособие / А. Л. Марухленко [и др.], 2018. - 175 с. - Текст : непосредственный.Ефремов М.А. Модели и алгоритмы управления качеством в саморегулируемых строительных организациях : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.10 / М. А. Ефремов, 2008. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ефремов М.А. Разработка методов и средств прогнозирования и дифференциальной диагностики остеохондрозов поясничного отдела позвоночника на основе нечетких моделей принятия решений : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 20070813, 05.13.01 / М. А. Ефремов, 2007. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ефремов М.А. Электронные и атомные волновые пакеты в лазерном поле : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.04.21 / М. А. Ефремов, 2003. - 22 с. - Текст : непосредственный.Безопасность информационных систем : учебное пособие / А. Л. Марухленко, М. О. Таныгин, М. А. Ефремов, А. Г. Спеваков, 2019. - 209 с. - Текст : непосредственный.Ефремов А.В. Сечение многогранников : Учеб.пособие по геометрии / А.В.Ефремов,М.А.Ефремов, 2001. - 63 с. - Текст : непосредственный.Шакиров, Мансур Акмелович. Теория трансформаторов : учебное пособие / М. А. Шакиров, А. А. Ткачук, 2021. - 57 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ким, Константин Константинович. Нетрадиционная и возобновляемая энергетика : учебное пособие / К. К. Ким, 2021. - 134 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы метрологии : учебное пособие / Федеральное агентство железнодорожного транспорта, Петербургский государственный университет путей сообщения императора Александра I (ПГУПС). Ч. 2 / Г. Н. Анисимов, А. А. Ткачук, 2021. - 84 с. - Текст : непосредственный.Водоснабжение войск зарубежных стран : [учебное пособие] / В. И. Кириленко, М. С. Ряховский, М. И. Попов, С. Н. Иванов; под редакцией Ю. А. Феофанова, 2021. - 302, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ткачук, Антон Андреевич. Метрология: средства измерений : учебное пособие / А. А. Ткачук, Г. Н. Анисимов, 2022. - 48 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Сергей Николаевич. Технология бумаги : Учебное пособие / С. Н. Иванов, 2022. - 696 с. - Текст : электронный.Иванов, Сергей Николаевич. Надежность электроснабжения : Учебное пособие / С. Н. Иванов, А. А. Скрипилев, 2022. - 164 с. - Текст : электронный.Зуев Е.А. Использование различных нейросетей в решении профессиональных задач / Е. А. Зуев, М. А. Ефремов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные информационные технологии и информационная безопасность : сборник научных статей 3-й Всероссийской научно-технической конференции, 2 февраля 2024 года / Минобрнауки России, Юго-Западный государственный университет. - Курск : Университетская книга, 2024. - с. 66-68Мазоха Д.А. История развития искусственного интеллекта в СССР в области информационной безопасности / Д. А. Мазоха. - Текст (визуальный) : непосредственный // Современные информационные технологии и информационная безопасность : сборник научных статей 3-й Всероссийской научно-технической конференции, 2 февраля 2024 года / Минобрнауки России, Юго-Западный государственный университет. - Курск : Университетская книга, 2024. - с. 90-94Ким, Константин Константинович. Мониторинг объектов инфраструктуры железных дорог с применением беспилотных летательных аппаратов / К. К. Ким, Е. Б. Королева, А. С. Ватаев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Сборник трудов XI Международного симпозиума "ELTRANS - 2023. Электрификация и электрическая тяга: цифровая трансформация железнодорожного транспорта", 31 мая - 2 июня 2023 года, Санкт-Петербург / Федеральное агентство железнодорожного транспорта, Петербургский государственный университет путей сообщения императора Александра I (ФГБОУ ВО ПГУПС). - Санкт-Петербург : ПГУПС, 2023. - с. 247-252Проектирование электромеханического привода беспилотного летательного аппарата / М. А. Ефремов, А. А. Ткачук, Д. Я. Монастырский [и др.]. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал / учредитель: Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : КнАГУ, 2024. - N 3. - с. 82-92
Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Чикул В.М. Теория искусственного интеллекта / В. М. Чикул, 2000. - 46 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБабкин В.А. Введение в механику волокнистых суспензий / В. А. Бабкин ; Ред. Ю. А. Бычков, 1993. - 108 c. - Текст : непосредственный.Никольский Б.В. Эксплуатация и ремонт электрических машин на металлургических заводах, 1973. - 159 с. - Текст : непосредственный.Пиотровский Л. М. Руководство к исследованию электрических машин : выставочные материалы / Л. М. Пиотровский, М. В. Шулейкин, 1916. - 139 с. . - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция линейных управляемых систем / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Новицкий В.В. Декомпозиция и модальное управление в линейных системах / В. В. Новицкий, 1990. - 27 с. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Емельянов С.В. Теория управления / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, В. И. Сизиков, 1990. - 93 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Четвериков В.Н. Разработка методов анализа и синтеза нелинейных динамических систем на основе дифференциально-геометрической теории бесконечномерных многообразий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / В. Н. Четвериков, 2006. - 28 с. - Текст : непосредственный.Кацман М.М. Электрические машины / М. М. Кацман, 2000. - 463 с. - Текст : непосредственный.Рябов А.В. Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу / А. В. Рябов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Брейтер Б.З. Электротехника. Машины постоянного тока / Б. З. Брейтер, 2000. - 17 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Скубов Д.Ю. Исследование динамики синхронных электрических машин и электрических цепей с нелинейными резистивными элементами асимптотическими, качественными и численными методами : специальность 05.13.16 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук / Д. Ю. Скубов, 1996. - 29 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыУченые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. - Журнал, 2024г. № 3. - Текст : непосредственный.Проектирование электромеханического привода беспилотного летательного аппарата / М. А. Ефремов, А. А. Ткачук, Д. Я. Монастырский [и др.]. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал / учредитель: Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : КнАГУ, 2024. - N 3. - с. 82-92
Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. - Журнал, 2024г. № 3. - Текст : непосредственный.Петрова, Анна Николаевна. Разработка нейронных сетей для сквозного обучения моделей поиска информации / А. Н. Петрова, Д. О. Фролов. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал / учредитель: Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : КнАГУ, 2024. - N 3. - с. 48-52Бобков, Александр Викторович. Оценка направлений совершенствования малоразмерных беспилотных летательных аппаратов самолётного типа / А. В. Бобков, Т. А. Миташова. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал / учредитель: Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : КнАГУ, 2024. - N 3. - с. 4-9Проектирование электромеханического привода беспилотного летательного аппарата / М. А. Ефремов, А. А. Ткачук, Д. Я. Монастырский [и др.]. - Текст : непосредственный // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. Серия, Науки о природе и технике : журнал / учредитель: Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре : КнАГУ, 2024. - N 3. - с. 82-92
Заказ фрагмента документа ₽