Приложение
для AndroidПолное описание
Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич ; Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук, Лаборатория подводных манипуляционных комплексов. - Владивосток, 2025. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 31-36 (62 назв.). - 135 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.31 | 629.584.05(043) | |
| 37.25.03 |
Рубрики:
Роботы подводные -- Системы управления
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЙ РЕЖИМ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПОДВОДНЫЕ РАБОТЫ -- РОБОТЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Доп. точки доступа:
Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева (Владивосток). Лаборатория подводных манипуляционных комплексов
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар25-4380)
Шифр в сводном ЭК: dee5b1ec550c12707b99de7c2b07afce
Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Автономные необитаемые подводные аппараты большого и сверхбольшого водоизмещения в иностранных военно-морских флотах / А. А. Борейко, Г. Ю. Илларионов, А. Ю. Коноплин, К. З. Лаптев ; под редакцией Г. Ю. Илларионова и К. З. Лаптева, 2025. - 52 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Савченко В.В. Перенос изображения через взволнованную водную поверхность: физическое моделирование : специальность 25.00.28 "Океанология" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. В. Савченко, 2009. - 20 с. - Текст : непосредственный.Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовных устройств (якорные устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 74 с. - Текст : непосредственный.Зайцев В.В. Проектирование якорных и швартовых устройств (швартовые устройства) / В. В. Зайцев, Ю. Н. Коробанов, Ю. Д. Жуков, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.Бурков А.Ф. Повышение эффективности технической эксплуатации судовых электроприводов / А. Ф. Бурков, 2011. - 416 с. - Текст : непосредственный.Мамонтов В.А. Научные основы восстановления работоспособности судовых главных передач при ремонте : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. А. Мамонтов, 2012. - 32 с. - Текст : непосредственный.Арефина А.И. Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения / А. И. Арефина, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дмитриев В.Н. Судовые электромеханические устройства ввода-вывода информации / В. Н. Дмитриев, А. Л. Кислицын, 2006. - 253 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Триботехнология судового машиностроения : сборник научных трудов / Николаевский кораблестроительный ин-т им. С. О. Макарова, 1990. - 83 с. - Текст : непосредственный.Те А.М. Эксплуатация судовых вспомогательных механизмов, систем и устройств : выставочные материалы / А. М. Те, 2014. - 177 с. - Текст : непосредственный.Руководство по морским гидрологическим прогнозам / Гидрометеорологический н.-и. центр Российской Федерации, 1994. - 525 c. - Текст : непосредственный.Кобзев В.В. Система управления и защиты судовых ядерных паропроизводящих установок / В. В. Кобзев, 1993. - 50 c. - Текст : непосредственный.Голубев П.В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на судах и управления судовыми техническими средствами / П. В. Голубев, 2010. - 18 с. - Текст : непосредственный.Картузов Е.И. Оптимизация пропульсивных систем с крыльевыми элементами : специальность 01.02.05 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Е. И. Картузов, 2000. - 37 с. - Текст : непосредственный.Нестеров В.Г. Разработка технологии сборки втулочно-эксцентриковых соединений валов судовых и корабельных валопроводов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Г. Нестеров, 2004. - 24 с. - Текст : непосредственный.Буров Д.В. Использование метода лазерной индуцированной флуоресценции в задачах дистанционного зондирования цвета морской поверхности : специальность 01.04.05 "Оптика" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Д. В. Буров, 2004. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зенкин О.В. Разработка методики оценки геоэкологической обстановки в водах Охотского моря на основе спутниковых данных MODIS : специальность 25.00.36 "Геоэкология (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / О. В. Зенкин, 2004. - 23 c. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный.Олейник Н.В. Проектирование приводов судовых и подъемно-транспортных машин / Н. В. Олейник, А. П. Порущенко, 1990. - 39 c. - Текст : непосредственный.Анисимов Я.Ф. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок / Я. Ф. Анисимов, Е. П. Васильев, 1990. - 263 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПавин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Туфанов И.Е. Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Миронов А.С. Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / А. С. Миронов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Карабанов И.В. Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / И. В. Карабанов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Фам Ван Туан.Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Фам Ван Туан, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Езангина Т.А. Анализ и синтез систем двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Т. А. Езангина, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Котов, Дмитрий Дмитриевич. Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Котов Дмитрий Дмитриевич, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽