Полное описание
>
Момот, Михаил Викторович .
Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino / Михаил Момот, Юрий Винницкий, Игорь Шишигин. - 4-е изд., [перераб. и доп.]. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2025. - 400 с. : ил. - (Электроника). - Библиогр.: с. 390 (14 назв.). - Предм. указ.: с. 397-400. - 1200 экз. -
ISBN 978-5-9775-2072-0. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На обложке: Робототехника: шаг за шагом от "железа" до искусственного интеллекта.
ГРНТИ УДК 55.30.03 007.52-026.26-047.56
Рубрики: Роботы мобильные -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ -- АКСЕЛЕРОМЕТРЫ -- БАЗОВЫЕ МОДЕЛИ -- ГИРОСКОПЫ -- ОПЕРАТОРЫ -- ПИТАНИЕ -- ПЛАТЫ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Аннотация: Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов, для реализации которых выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая двухколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой управляемой с пульта "машинки" до роботов с элементами искусственного интеллекта. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из лабиринтов, обнаруживать и распознавать дорожные знаки. В четвертом издании по сравнению с третьим, выходившим под названием "Мобильные роботы на базе Arduino", предложены современные идеи для модернизации роботов. Рассмотрено использование связки Arduino и ESP32- САМ, позволяющей "видеть" окружающий мир с помощью цифровой камеры и управлять роботами через веб-интерфейс. Показано, как робот обнаруживает и распознает дорожные знаки с помощью машинного обучения на базе технологии искусственного интеллекта Edge Impulse. Электронный архив на сайте издательства содержит листинги, библиотеки и программы для Arduino, ESP32 и SPBot. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.
Доп. точки доступа: Винницкий, Юрий Анатольевич
Шишигин, Игорь Владимирович
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-25/80988)>
Шифр в сводном ЭК: d4612f464b2f1211a9b57a4f1410e898
Григорьев, Александр Тихонович. Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов: MВОТ и MВLOCK / А. Т. Григорьев, Ю. А. Винницкий, 2019. - 237 с. - Текст : непосредственный. Винницкий, Юрий Анатольевич. Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов / Ю. А. Винницкий, А. Т. Григорьев, 2020. - 175 с. - Текст : непосредственный. Григорьев, Александр Тихонович. Робототехника в школе и дома : книга проектов / Александр Григорьев, Юрий Винницкий, 2022. - 237 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Винницкий, Юрий Анатольевич. Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов : для детей младшего и среднего школьного возраста / Юрий Винницкий, Александр Григорьев, 2022. - 229 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Григорьев, Александр Тихонович. Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов: mBot и mBlock / Александр Григорьев, Юрий Винницкий, 2023. - 237 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Момот, Михаил Викторович. Мобильные роботы на базе Arduino : роботы своими руками легко и просто / Михаил Момот, 2023. - 268 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Момот, Михаил Викторович. Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino / Михаил Момот, Юрий Винницкий, Игорь Шишигин, 2025. - 400 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Щука А. А. Наноэлектроника / А. А. Щука, 2007. - 463 с. - Текст : непосредственный. Электроника : словарь / Ред. В. Г. Колесников, 1991. - 688 с. - Текст : непосредственный. Золотов В.П. Электроника : выставочные материалы / В. П. Золотов, В. С. Семенов, А. В. Чуваков, 2011. - 272 с. - Текст : непосредственный. Хульцебош Ю. USB в электронике / Ю. Хульцебош, 2009. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный. Казеннов Г.Г. Основы проектирования интегральных схем и систем / Г. Г. Казеннов, 2005. - 295 с. - Текст : непосредственный. Общая электротехника и электроника : учебник / Э. М. Пинт [и др.] ; Пенз. гос. ун-т архитектуры и стр-ва. Ч. 1 : Электроника, 2015. - 215 с. - Текст : непосредственный. Топильский В.Б. Схемотехника измерительных устройств / В. Б. Топильский, 2006. - 232 с. - Текст : непосредственный. Лачин В.И. Электроника : выставочные материалы / В. И. Лачин, Н. С. Савелов, 2010. - 703 с. - Текст : непосредственный. Шишкин Г.Г. Электроника : учебное пособие / Г. Г. Шишкин, А. Г. Шишкин, 2009. - 703 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот, 2019. - 325 с. - Текст : непосредственный. Момот М.В. Мобильные роботы на базе Arduino / М. В. Момот, 2017. - 288 с. - Текст : непосредственный. Фанталов Ю.И. Методы расчета и проектирования двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Ю. И. Фанталов, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный. Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие по курсу "Гидроприводы стационар. и мобил. объектов" / Л. А. Каргинов [и др.], 2013. - 115 с. - Текст : непосредственный. Warren J. Arduino Robotics : монография / by John-David Warren, Josh Adams, Harald Molle., 2011 r=on-line. - Текст : электронный. Рублев С.Б. Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / С. Б. Рублев, 2013. - 18 с. - Текст : непосредственный. Андреев В.П. Разработка новых принципов построения информационно-измерительных систем технического зрения мобильных роботов : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.11.16 / В. П. Андреев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный. Яцун А.С. Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / А. С. Яцун, 2012. - 18 с. - Текст : непосредственный. Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот, 2018. - 325 с. - Текст : непосредственный. Момот, Михаил Викторович. Мобильные роботы на базе Arduino : роботы своими руками легко и просто / Михаил Момот, 2023. - 268 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Кангин, Владимир Венедиктович. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 334, [1] с. - Текст : непосредственный. Кангин, Владимир Венедиктович. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino : учебное пособие / В. В. Кангин, 2024. - 1 CD-ROM. - Текст : электронный. Момот, Михаил Викторович. Мобильные роботы с искусственным интеллектом на базе Arduino / Михаил Момот, Юрий Винницкий, Игорь Шишигин, 2025. - 400 с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Корсунский, Владимир Александрович. Тяговый расчет мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab : учебно-методическое пособие / В. А. Корсунский, К. Е. Бяков, 2025. - 37, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный. Заказать
Заказ фрагмента документа ₽