Приложение
для AndroidПолное описание
Модели и методы построения полетного задания беспилотной авиационной системы с элементами искусственного интеллекта : [раздел] 6.6. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.]. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - С. 326-349. - ISBN 978-5-7422-8339-3.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.47.29 | 623.746-519 | |
| 28.23 | 004.8-049.8 |
Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные
Искусственный интеллект -- Применение
Кл.слова (ненормированные): навигация -- GPS -- беспилотные авиационные системы -- БПЛА -- интеллектуальные транспортные системы -- квадрокоптер -- полетное задание
Аннотация: В разделе рассмотрены управление и анализ полета беспилотной авиационной системы при задании сложной траектории движения, способы организации навигации беспилотной системы и практические примеры выполнения автономных полетов.
Доп. точки доступа:
Антохина, Юлия Анатольевна
Майоров, Николай Николаевич
Небылов, Александр Владимирович
Небылов, Владимир Александрович
Оводенко, Анатолий Аркадьевич
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -175471-012144)
Шифр в сводном ЭК: f2366ada82eb69039373aee7b105a540
Лукошкин, Анатолий Петрович. Созидатели будущего. Научные школы ГУАП / А. П. Лукошкин, А. А. Оводенко, В. И. Хименко, 2011. - 498 с. - Текст : непосредственный.Крячко, Александр Федотович. Комплексная математика в задачах прикладной электродинамики : монография / А. Ф. Крячко, В. М. Лихачев, А. А. Оводенко, 2020. - 267 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы метрологии : учебное пособие / Окрепилов В. В., Антохина Ю. А., Оводенко А. А. [и др.], 2019. - 485 с. - Текст : непосредственный.Вознесенский, Евгений Александрович. Анализ возможностей и ограничений при внедрении беспилотных авиационных систем для решения транспортных задач / Е. А. Вознесенский, А. С. Костин ; науч. рук. Н. Н. Майоров. - Текст : непосредственный // Актуальные проблемы развития авиационной техники и методов ее эксплуатации - 2020 : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов и аспирантов, 8-9 декабря 2020 г. / Федеральное агентство воздушного транспорта, Иркутский филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Московский государственный технический университет гражданской авиации" (МГТУ ГА) ; редакционная коллегия : ответственный редактор - Горбачев О. А. [и др.]. - Иркутск : Иркутский фил. МГТУ ГА, 2021. - Т. 1. - с. 265-270Научные и социальные проекты в области сохранения культурного наследия: лучшие практики : материалы круглого стола кафедр ЮНЕСКО на базе Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения, 9 февраля 2022 года / Министерство иностранных дел Российской Федерации, Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Комиссия Российской Федерации по делам ЮНЕСКО, Координационный комитет кафедр ЮНЕСКО Российской Федерации, Комитет по государственному контролю, использованию и охране памятников истории и культуры Правительства Санкт-Петербурга, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения [и др.], 2022. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Физико-технические основы таможенной и авиационной безопасности : учебник / Ю. А. Антохина, С. В. Корнилова, А. Ф. Крячко, А. А. Оводенко, 2022. - 332 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.], 2023. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Антохина, Юлия Анатольевна. Искусственный интеллект в управлении инновациями / Ю. А. Антохина, М. Л. Кричевский, А. А. Оводенко. - Текст : непосредственный // Инновационное приборостроение : журнал по актуальным вопросам приборостроения : научный журнал / учредитель: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. - Санкт-Петербург : ГУАП, 2023. - Том 2 N 1. - с. 72-79Архипов, Сергей Николаевич. Принципы построения фотонных систем : учебное пособие / С. Н. Архипов, А. Ф. Крячко, А. А. Оводенко, 2024. - 292 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модели и методы построения полетного задания беспилотной авиационной системы с элементами искусственного интеллекта : [раздел] 6.6. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.]. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - с. 326-349
Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.], 2023. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модели и методы построения полетного задания беспилотной авиационной системы с элементами искусственного интеллекта : [раздел] 6.6. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.]. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - с. 326-349
Бутенина Д.В. Дискретная математика : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 56 с. - Текст : непосредственный.Курицын К. А. Технология программирования. Введение в ООП : учебное пособие / К. А. Курицын, А. В. Рабин, К. Н. Рождественская, 2018. - 116 с. - Текст : непосредственный.Электроэнергетический комплекс со сверхпроводниковым оборудованием: разработка, создание, исследование : монография / М. В. Бураков, С. В. Соленый, С. С. Тимофеев, М. А. Турубанов ; Ред.: В. Ф. Шишлаков, Ю. А. Антохина, 2018. - 255 с. - Текст : непосредственный.Завалишинские чтения'17 : молодежная секция: сборник докладов, 17-21 апреля 2017 г., [Санкт-Петербург] / Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2017. - 277 с. - Текст : непосредственный.Завалишинские чтения'17 : сборник докладов, 10-14 апреля 2017 г., [Санкт-Петербург] / Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2017. - 351 с. - Текст : непосредственный.Татарникова Т.М. Анализ данных в прикладных задачах обеспечения информационной безопасности : монография / Т. М. Татарникова, 2018. - 115 с. - Текст : непосредственный.Армашова-Тельник Г.С. Разработка и управление системой бизнес-процессов в энергетике : учебное пособие / Г. С. Армашова-Тельник, А. Н. Зубкова, 2018. - 53 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и ситуационное управление качеством сложных систем : молодежная секция: сборник докладов, 16-20 апреля 2018 г. / Министерство образования и науки Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Ляшенко А.Л. Приборы контроля и диагностики технологических процессов / учебное пособие, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Маркелова Н.В. Модели и методики управления качеством производства электронных изделий в приборостроении : учебное пособие / Н. В. Маркелова, С.А. Назаревич, С. Л. Поляков, 2018. - 86 с. - Текст : непосредственный.Волновая электроника и ее применения в информационных и телекоммуникационных системах : XXI Международная молодежная конференция, 1-5 октября 2018, Санкт-Петербург: сборник статей / Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2018. - 355 с. - Текст : непосредственный.Блюм В.С. Методы интеллектуального анализа данных (пакет программ Rapid Miner) : учебное пособие / В. С. Блюм, 2018. - 205 с. - Текст : непосредственный.Моделирование и ситуационное управление качеством сложных систем : сборник докладов, 9-13 апреля 2018 г. / Министерство образования и науки Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2018. - 277 с. - Текст : непосредственный.Планирование деятельности предприятий электроэнергетики: стратегический аспект : учебное пособие / Г. С. Армашова-Тельник [и др.], 2018. - 93 с. - Текст : непосредственный.Разработка веб-приложений средствами языка РНР : учебное пособие / А. В. Аграновский [и др.], 2018. - 121 с. - Текст : непосредственный.Татарникова Т.М. Методы моделирования и оптимизации : учебное пособие / Т. М. Татарникова, 2018. - 108, [1] с. - Текст : непосредственный.Крылов Э.И. Инвестиции: анализ и оценка эффективности : учебное пособие / Э. И. Крылов, В. М. Власова, Л. С. Воробьева, 2018. - 237 с. - Текст : непосредственный.Фролова Е.А. Управление качеством электронных руководств по эксплуатации и ремонту авиационной техники : монография / Е. А. Фролова, Е. Г. Семенова, 2018. - 273 с. - Текст : непосредственный.Охтилев М.Ю. Системы искусственного интеллекта и их применение в автоматизированных системах мониторинга состояния сложных организационно-технических объектов : монография / М. Ю. Охтилев, 2018. - 261 с. - Текст : непосредственный.Крячко А.Ф. Устройства приема и обработки сигналов авиационно-космических комплексов : учебное пособие / А. Ф. Крячко, Ю. Н. Максимов, С. В. Мичурин, 2018. - 489 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСкрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный.Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный.Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный.Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный.Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный.Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБеспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В. С. Фетисов, Л. М. Неугодникова, В. В. Адамовский, Р. А. Красноперов, 2014. - 216 с. - Текст : непосредственный.Биард Р.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; Ред. Г. В. Анцев ; Пер. А. И. Демьяников, 2015. - 311 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов : монография / В. С. Моисеев, 2017. - 571 с. - Текст : непосредственный.Догерти М. Дроны / М. Догерти, 2017. - 224 с. - Текст : непосредственный.Dalamagkidis K. On integrating unmanned aircraft systems into the national airspace system : issues, challenges, operational restrictions, certification, and recommendations / K. Dalamagkidis, L. A. Piegl, K. P. Valavanis, 2009 r=on-lineМоисеев В.С. Беспилотные вертолеты. Современное состояние и перспективы развития / В. С. Моисеев, 2019. - 595 с. - Текст : непосредственный.Шалыгин А.С. Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов : учеб. пособие / А. С. Шалыгин, И. Л. Петров, 2007. - 113 с. - Текст : непосредственный.Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles / ed.: A. Ollero, I. Maza, 2007 r=on-lineAdvances in unmanned aerial vehicles : state of the art and the road to autonomy / ed.: K. P. Valavanis, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Килби Т. Дроны с нуля / Т. Килби, Б. Килби, 2016. - 191 с. - Текст : непосредственный.Джунипер А. Дроны : критерии выбора + основы управления + безопасность: полное практическое руководство / А. Джунипер; перевод с английского В. Яценкова, 2019. - 159 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Силовые установки перспективных беспилотных вертолетов : [монография] / В. С. Моисеев, 2020. - 283 с. - Текст : непосредственный.Крупочкин Е.П. Съемка археологических памятников с использованием беспилотных летательных аппаратов на примере горного Алтая / Е. П. Крупочкин, С. И. Суханов, Д. А. Воробьев. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2021. - Т. 26 N 2.- С.56-64.Юрченко В.И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна / В. И. Юрченко. - Текст : непосредственный // Вестник СГУГиТ : научный журнал. - Новосибирск : СГУГиТ, 2021. - Т. 26 N 2.- С.65-81.Воробьева Д. Е. "Кокон безопасности" для морских беспилотных летательных аппаратов / Д. Е. Воробьева. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ" : ежемесячный журнал / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина). - Санкт-Петербург : Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2021. - N 1.- С.54-59.Катаев М.Ю. Метод компьютерного зрения для обнаружения лесных пожаров по RGB-изображениям, получаемым с помощью беспилотного моторного планёра / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов. - Текст : непосредственный // Светотехника : научно-технический журнал / Академия электротехнических наук РФ [и др.]. - Москва : ВНИСИ, 2021. - N 2.- С.15-20.Фиговский, Олег Львович. Инновационные системы: человек и искусственный интеллект / О. Л. Фиговский, В. А. Гумаров, 2020. - 520, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов С.В. Гибридная нейросетевая система адаптивного управления группой беспилотных летательных аппаратов на основе ситуационного подхода в условиях неблагоприятных внешних воздействий / С. В. Иванов, С. А. Беседин, Р. В. Полин. - Текст : непосредственный // Вопросы оборонной техники. Серия 16, Технические средства противодействия терроризму : научно-технический журнал / учредители и издатели: Научно-технический центр "Информтехника", "НПО Специальных материалов". - Москва ; Санкт-Петербург. - 2021. - N 5/6.- С.36-45.Мальчихин С. В. Применение беспилотных летательных аппаратов для точного земледелия / С. В. Мальчихин, С. М. Каюгина. - Текст : непосредственный // Мир инноваций : ежеквартальный теоретический и научно-практический журнал / Государственный аграрный университет Северного Зауралья. - Тюмень. - 2021. - N 1.- С.36-40.Иевлева О. В. Использование беспилотных летательных аппаратов для оценки интенсивности проявления опасных береговых процессов водоохранной зоны Цимлянского водохранилища / О. В. Иевлева, Л. А. Беспалова, В. В. Глинка, Л. В. Сердюк, А. А. Чмыхов. - Текст : непосредственный // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Естественные науки : научно-теоретический и прикладной журнал / Дагестанский государственный технический университет (Махачкала), Дагестанский государственный университет (Махачкала), Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону). - Ростов-на-Дону : Юж. федер. ун-т, 2021. - N 2.- С.56-65.
Показать все результатыУправление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный.Куркова О.П. Оптимизация показателей эффективности автоматических беспилотных космических летательных аппаратов на этапе НИОКР и постановки на производство / О. П. Куркова, 2008. - 118 с. - Текст : непосредственный.Токарев Ю.П. Методы управления беспилотными летательными аппаратами в общем воздушном пространстве с использованием полетной информации при автоматическом зависимом наблюдении / Ю. П. Токарев, 2011. - 23 с. - Текст : непосредственный.Тань Лиго.Планирование маршрута полета беспилотного летательного аппарата на основе метода частично-целочисленного линейного программирования / Тань Лиго, 2016. - 17 с. - Текст : непосредственный.Современное состояние и перспективы развития беспилотных авиационных систем XXI века : разговорник / Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем (Москва), Научно-информационный центр, 2012. - 195 с. - Текст : непосредственный.Машнин М.Н. Информационно-измерительная и управляющая система малоразмерного беспилотного летательного аппарата повышенной точности / М. Н. Машнин, 2013. - 20 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В. С. Моисеев, 2013. - 767 с. - Текст : непосредственный.Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов / А. С. Шадыгин, В. А. Бородавкин, В. А. Зазимко [и др.], 2005. - 136 с. - Текст : непосредственный.Вооружение и военная техника : Справ. б-ка разработчика-исследователя / Российская академия ракетных и артиллерийских наук. 11 : Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов / А. С. Шалыгин, Л. Н. Лысенко, О. А. Толпегин, 2012. - 583 с. - Текст : непосредственный.Самарова Г.Г. Управление полетом малоразмерных беспилотных летательных аппаратов без использования информации об углах крена и тангажа / Г. Г. Самарова, 2017. - 24 с. - Текст : непосредственный.Догерти М. Дроны / М. Догерти, 2017. - 224 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.], 2023. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модели и методы построения полетного задания беспилотной авиационной системы с элементами искусственного интеллекта : [раздел] 6.6. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.]. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - с. 326-349
Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.], 2023. - 355 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Модели и методы построения полетного задания беспилотной авиационной системы с элементами искусственного интеллекта : [раздел] 6.6. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы автоматического управления летательными аппаратами : учебник / Ю. А. Антохина, Н. Н. Майоров, А. В. Небылов [и др.]. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - с. 326-349
Заказ фрагмента документа ₽