Приложение
для AndroidПолное описание
Желтова, Д. Н. Тестирование аппаратной части транспортного робота с интеллектуальной системой управления / Д. Н. Желтова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - С. 118-119. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-903650-78-1.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.27 | 621.865.8:004.8 | |
| 0004.85 |
Рубрики:
Интеллектуальные системы управления -- Проектирование
Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ТЕСТИРОВАНИЕ
Аннотация: В работе рассматриваются наиболее распространенные методы тестирования аппаратной части транспортных роботов с интеллектуальной системой управления, такие как визуальный осмотр, внутрисхемное тестирование, тестирование методом "летающих щупов", JTAG-тестирование, функциональный тест и самодиагностика. В качестве рационального метода выбрано JTAG-тестирование совместно с функциональным тестированием, показана важность автоматизации процесса тестирования.
Доп. точки доступа:
Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского(2024 ; Москва)
"Высшая школа экономики", национальный исследовательский университет(Москва). Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -878017-369774)
Шифр в сводном ЭК: a1e10d2e35ebfc1835ec586f254727b3
Ронжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Компьютерная оптика : науч. журн. / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Ин-т обраб. изобр. Рос. акад. наук. - Журнал выходит с 1987г. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ. - 24 c. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York), Institute of Electrical and Electronics Engineers (New York). - Журнал r=on-line. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Нейрон. Обработка сигналов. Пластичность. Моделирование : методический материал / Ю. И. Александров, К. В. Анохин, Б. Н. Безденежных [и др.], 2008. - 547 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики", 2024. - 418 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Желтова Д.Н. Тестирование аппаратной части транспортного робота с интеллектуальной системой управления / Д. Н. Желтова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 118-119
Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики", 2024. - 418 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Коровин Е.А. Разработка системы распознавания эмоций / Е. А. Коровин, С. А. Чиглинцева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 7-11Тарадайко Е.А. Способность распознавания системы голосового человеко-машинного взаимодействия в условиях воздействия шумов и помех / Е. А. Тарадайко, Н. А. Тузов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 11-14Разработка системы предсказания параметров цифровых схем с использованием методов машинного обучения / М. С. Маркелов, А. Я. Сорочайкин, Л. Е. Подгорный, М. И. Лоскутов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 17-19Горбунцов А.А. Обзор моделей нейронных сетей для улучшения качества речи / А. А. Горбунцов, Д. Е. Миркин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 22-25Эбрахим А. Предметно-ориентированный язык для оптимизации систем Интернета вещей / А. Эбрахим. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 145-147Маркова Э.С. Применение нейронной сети для прогнозирования точки насыщения в сетях на кристалле / Э. С. Маркова, В. Д. Макагонова, Н. Р. Нигматуллин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 147-150Еременко Е.А. Концепция программно-аппаратной платформы для реализации образовательных программ в сфере Интернета вещей: возможности, применимость и перспективы / Е. А. Еременко, И. Г. Лыжин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 150-153Козаев З.З. Система автоматической замены аккумулятора БПЛА / З. З. Козаев, С. В. Посмитный, Е. В. Старилова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 323-325Костюк А.А. Математическая модель расчётной оценки показателей безотказности информационной системы наземного комплекса управления роем беспилотных летательных аппаратов / А. А. Костюк, Э. А. Старкова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 327-331Цветков В.Э. Анализ методов оценки надежности систем промышленного интернета вещей / В. Э. Цветков, Л. Б. Ландер. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 359-361Костиков Д.В. Методика определения базовых показателей надежности ЭКБ методами машинного обучения / Д. В. Костиков, А. И. Кацнельсон. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 367-369Дубленский Д.С. Обзор датчиков полётного контроллера беспилотного летательного аппарата / Д. С. Дубленский, Т. Н. Махмудов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 395-397Горбунцов А.А. Автоматическое определение типа пластика для 3-д печати при помощи нейросетевых технологий / А. А. Горбунцов, Г. В. Васильев. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 25-28Кочарян Д.Р. Использование нейросетевого анализа цифровых рентгенологических исследовании органов грудной клетки (флюорографии) для диагностики патологий лёгких с помощью методов компьютерного зрения / Д. Р. Кочарян. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 29-31Мкртчян Я.Р. Предсказание вязкости углеводородов с помощью молекулярной динамики и машинного обучения / Я. Р. Мкртчян, Г. С. Смирнов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 71-72Посынкин А.А. Применение методов машинного обучения для вычисления орбит вокруг точек либрации в круговой ограниченной задаче трех тел / А. А. Посынкин, Т. Е. Протасов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 103-106Лясковский А.Д. Система позиционирования внутри помещений для платформы интернета вещей / А. Д. Лясковский. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 112-115Желтова Д.Н. Тестирование аппаратной части транспортного робота с интеллектуальной системой управления / Д. Н. Желтова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е. В. Арменского : материалы конференции / Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики". - Москва : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2024. - с. 118-119
Заказ фрагмента документа ₽