Полное описание

Грузликов, А. М. Траекторное сопровождение объектов с использованием сиамской нейронной сети глубокого обучения / А. М. Грузликов, В. П. Золотаревич. - Текст : непосредственный // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : материалы мультиконференции, г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023 г. : [в 4 т.] / Российская академия наук [и др.] ; редакционная коллегия: И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.] . - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - Т. 1: Робототехника и мехатроника (РиМ-2023). - С. 142-145. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9948-4704-6.

ГРНТИ	УДК
28.23.25	004.85-049.8
28.23.37	004.032.26
55.45.35	629.584

Рубрики:
Машинное обучение -- Применение
Нейронные сети
Роботы подводные
Подводные аппараты

Кл.слова (ненормированные): шумоизлучение -- нейронные сети -- сиамские нейронные сети -- автономный необитаемый подводный аппарат -- обучение
Аннотация: В работе обсуждается вопрос синтеза алгоритма траекторного сопровождения объектов по данным измерения угломерной информации, полученной на антенную решётку гидроакустического комплекса автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) от источника шумоизлучения на малом интервале наблюдения и в условиях большого числа внешних помех.
В работе приводится постановка задачи, алгоритм обучения и структура сиамской нейронной сети глубокого обучения для работы с угломерной информацией. Рассмотрена архитектура сиамской нейронной сети.
Доп. точки доступа:
Каляев, Игорь Анатольевич\ред.\
Золотаревич, В.П.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(16 ; 2023 ; Волгоград)
Российская академия наук


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -689321-398344)

Шифр в сводном ЭК: 80d5d357395c21c7a44f3abf94b39d47

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽