Полное описание

Ахмад, Авс. Управление подводным роботом с волнообразным движителем с использованием глубокого обучения с подкреплением / Авс Ахмад, А. С. Ющенко. - Текст : непосредственный // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : материалы мультиконференции, г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023 г. : [в 4 т.] / Российская академия наук [и др.] ; редакционная коллегия: И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.] . - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - Т. 1: Робототехника и мехатроника (РиМ-2023). - С. 37-40. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9948-4704-6.

ГРНТИ	УДК
55.45.35	629.584
28.23.25	004.85-049.8

Рубрики:
Роботы подводные
Подводные аппараты
Машинное обучение -- Применение

Кл.слова (ненормированные): АНПА -- подводный робот -- волнообразный движитель -- метод актор-критик -- глубокое обучение -- отслеживание пути -- обучение агента
Аннотация: В сообщении представлена процедура обучения с подкреплением, способная решить задачу навигации автономных необитаемых подводных роботов.
Доп. точки доступа:
Каляев, Игорь Анатольевич\ред.\
Ющенко, А.С.
Всероссийская мультиконференция по проблемам управления(16 ; 2023 ; Волгоград)
Российская академия наук


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -424097-112514)

Шифр в сводном ЭК: d2fd531d698b359c0a1c9e12ea303865

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽