Полное описание
> Шепель, Илья Олегович . Разработка и исследование методов обнаружения препятствий движению интеллектуального транспорта на основе мультиспектральной системы технического зрения : 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение (технические науки): автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шепель Илья Олегович ; Южный федеральный университет, Институт компьютерных технологий и информационной безопасности, Кафедра математического обеспечения и применения ЭВМ. - Таганрог, 2024. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (12 назв.). - Тираж не указ. - Текст : непосредственный.
ГРНТИ УДК 73.01.77 656:004.89(043) 28.23.29 004.93(043) 55.30.33
Рубрики: Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТА -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ -- МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНАЯ СЪЕМКА -- ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ -- РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Аннотация: Предложен синтез методов обнаружения препятствий движению интеллектуального транспорта на основе данных от мультиспектральной системы технического зрения, состоящей из лидаров, стереокамер и радаров. Методы исследований основываются на линейной алгебре, теории вероятностей и математической статистике, аналитической геометрии, компьютерном моделировании, статистической обработке результатов эксперимента и других.
Доп. точки доступа: Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону). Институт компьютерных технологий и информационной безопасности. Кафедра математического обеспечения и применения ЭВМ
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар24-7840)>
Шифр в сводном ЭК: 7061d28308f204aba78ec0acbc02ce00
Гнидко К.О. Концептуальная модель интеллектуальной системы защиты пользователей от деструктивного интернет-контента / К. О. Гнидко, А. С. Дудкин, О. С. Иванов. - Текст : непосредственный // Суперкомпьютерные технологии : сборник трудов молодых ученых / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2020. - с. 178-182 Колодзей А.В. Оценки эффективности методов машинного обучения по сравнению со случайным поиском / А. В. Колодзей. - Текст : непосредственный // Суперкомпьютерные технологии : сборник трудов молодых ученых / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет. - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2020. - с. 183-186 Золотарев, Александр Арсеньевич. Инструментальные средства математического моделирования : Учебное пособие / А.А. Золотарев, 2011. - 90 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный. Пылаев, Александр Яковлевич. Качество жилых зданий : Учебное пособие / А.Я. Пылаев, 2017. - 332 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный. Мидлер, Елена Александровна. Региональная экономика и территориальное управление : Учебное пособие / Е.А. Мидлер, 2019. - 100 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный. Айдаркина, Екатерина Евгеньевна. Менеджмент : Учебное пособие / Айдаркина Е. Е., 2022. - 176 с. - Текст : электронный. Каширкина, Анна Анатольевна. Международно-правовые модели Европейского Союза и Таможенного союза: сравнительный анализ : Монография / Институт законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве Российской Федерации, 2012. - 368 с. - Текст : электронный. Горохов, Дмитрий Борисович. Механизм правового мониторинга : Практическое пособие / Институт законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве Российской Федерации, 2017. - 160 с. - Текст : электронный. Крохина, Юлия Александровна. Налоговое право России : Учебник / Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, юридический факультет, 2015. - 704 с. - Текст : электронный. Витрук, Николай Васильевич. Народовластие и права человека : Материалы конференций / Российский государственный университет правосудия г. Москва, 2012. - 619 с. - Текст : электронный. Аверин, Александр Валентинович. Теоретические и практические проблемы правопонимания : Материалы конференций / Владимирский юридический институт Федеральной службы исполнения наказаний, 2010. - 492 с. - Текст : электронный. Николайчук, Ольга Алексеевна. Государственное регулирование аграрного сектора экономики России : Монография / Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации, 2007. - 178 с. - Текст : электронный. Патраков, Эдуард Викторович. Социально-психологическая помощь лицам с социальной дезадаптацией : Учебное пособие / Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2016. - 144 с. - Текст : электронный. Тарасова, Анна Евгеньевна. Современные вызовы юридической профессии и юридического образования : Сборник / Южный федеральный университет, 2019. - 140 с. - Текст : электронный. Зубанова, Светлана Геннадьевна. Размышляя о скрепах (православный подход) : Монография / С. Г. Зубанова, В. Д. Лаза, Н. В. Кузнецова, И. В. Пантелеев [и др.]., 2018. - 324 с. - Текст : электронный. Кирой, Валерий Николаевич. Нейротехнологии: нейро-БОС и интерфейс "мозг - компьютер" : Монография / Южный федеральный университет, 2017. - 244 с. - Текст : электронный. Великая Отечественная война: правда и вымысел: сб. статей и воспоминаний; вып. 10 : Сборник / Южный федеральный университет, 2017. - 160 с. - Текст : электронный. Любашиц, Валентин Яковлевич. Эволюция государства: историческая динамика и теоретическая модель : Монография / Южный федеральный университет, 2019. - 533 с. - Текст : электронный. Каширкина, Анна Анатольевна. Россия, Евразийский экономический союз и Всемирная торговая организация : Монография / Институт законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве Российской Федерации, 2019. - 295 с. - Текст : электронный. Пылаев, Александр Яковлевич. Архитектурно-дизайнерские материалы и изделия.Ч. 1: Основы архитектурного материаловедения : Учебник / Южный федеральный университет, ф-л Институт по переподготовке и повышению квалификации, 2018. - 296 с. - Текст : электронный. Показать все результаты Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный. Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный. Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Studies in computational intelligence / ed. J. Kacprzyk. Vol. 144 : Advances in computational intelligence in transport, logistics, and supply chain management / ed.: A. Fink, F. Rothlauf, 2008. - XII, 276 p. - Текст : непосредственный. Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный. Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-line Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный. Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный. Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный. Перцовский А.К. Адаптивные модели и алгоритмы маршрутизации / А. К. Перцовский, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный. Traffic and granular flow'07 / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Дракин И.И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности, 1973. - 224 с. - Текст : непосредственный. Информационные технологии на железнодорожном транспорте : Восьмая международ. науч.-практ. конф., 8-11 октября 2003 г., Санкт-Петербург / Октябрьская ж. д., 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный. Автоматизированное управление безопасностью автомобильных газонаполнительных компрессорных станций, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный. Ольховик О.В. Разработка и исследование семантической модели данных для автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / О. В. Ольховик, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Информационный менеджмент и электронная коммерция на транспорте : учеб. пособие для бакалавров / Е. Б. Бабошин [и др.] ; под ред. Г. В. Бубновой, Л. П. Левицкой, 2013. - 462 с. - Текст : непосредственный. Рындин И.О. Развитие кластера информационно-коммуникационных технологий в Санкт-Петербурге : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / И. О. Рындин, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный. Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев, 2015. - 443 с. - Текст : непосредственный. Зябиров Х.Ш. Эксплуатационная деятельность на железнодорожном транспорте (теория, практика, перспективы) / Х. Ш. Зябиров, И. Н. Шапкин, 2009. - 300 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный. Бутакова М.А. Модели потоков данных и информационных систем на транспорте : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / М. А. Бутакова, 2006. - 35 с. - Текст : непосредственный. Вишневский Ю.Г. Инфокоммуникационные технологии электромагнитной защищенности информационных каналов в автоматизированных системах управления движением судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Г. Вишневский, 2007. - 50 с. - Текст : непосредственный. Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный. Ларина Т.Б. Программирование на ассемблере в информационных системах железнодорожного транспорта : учеб. пособие / Т. Б. Ларина, 2005. - 175 с. - Текст : непосредственный. Малахов С.В. Методы и модели анализа показателей эффективности телекоммуникационной составляющей программно-конфигурационных сетей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.13 / С. В. Малахов, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный. The Communication Review. - Журнал выходит с 1995г. r=on-line. - Текст : электронный. Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный. Свободный полет - 2015. Задачи обработки больших данных в авиации : материалы временных коллективов / Летно-исследовательский ин-т им. М. М. Громова (Жуковский), Уфимский гос. авиационный технический ун-т, 2016. - 241 с. - Текст : непосредственный. Касаткин А.В. Метод построения архитектуры системы интеграции распределенных приложений в АСУ на железнодорожном транспорте : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Касаткин, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный. Тимошенков В.П. Элементная база систем связи : учеб. пособие / В. П. Тимошенков, А. А. Миндеева, 2015. - 224 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный. Черников И.С. Методы и алгоритмы реконструкции, поиска и визуализации трехмерных моделей / И. С. Черников, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Кравцов С.В. Методы, модели и алгоритмы обработки видеоинформации в цифровой телевизионной системе стереозрения для повышения точности позиционирования на априорно неопределенной сцене : специальность 05.12.04 "Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения " : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Кравцов, 2013. - 22 с. - Текст : непосредственный. Подласкин Б.Г. Многоэлементные фотоприемники с интегральным принципом формирования сигнала для систем обработки оптической информации : специальность 01.04.10 "Физика полупроводников" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / Б. Г. Подласкин, 1999. - 36 с. - Текст : непосредственный. Сальников И.И. Анализ растровых пространственно-временных сигналов и синтез специализированных процессоров для быстродействующей обработки изображений в системах техничского зрения : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / И. И. Сальников, 2000. - 53 с. - Текст : непосредственный. Koivunen V. Processing and interpretation of 3-D sensory data with an application in geometric modeling / V. Koivunen, 1993. - Pag.var. - Текст : непосредственный. Дегтярев С.В. Теоретические основы, алгоритмы и устройства повышения качества предварительной обработки видеоинформации в системах технического зрения : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления", 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. В. Дегтярев, 2005. - 37 c. - Текст : непосредственный. Солнцев В.И. Методика структурно-параметрического синтеза и выбор системы технического зрения при нечетких критериях качества : специальность 05.13.14 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. И. Солнцев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Лицевая сторона карточки Обратная сторона карточки
Показать все результаты Заказать
Заказ фрагмента документа ₽