Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52-047.58 | |
| 50.05.13 | 004.42:007.52 |
Рубрики:
Роботизированные технологические комплексы -- Моделирование
Программирование для роботов
Кл.слова (ненормированные): ДАТЧИКИ -- ИНТЕРФЕЙС ВВОДА -- МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ -- МИКРОЭЛЕКТРОНИКА -- МОДУЛИ -- ПРОГРАММНЫЕ ПАКЕТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- УСТРОЙСТВА ВЫВОДА
Аннотация: В учебном пособии описываются теоретические понятия и применение устройств, используемых при проектировании мехатронных и робототехнических устройств. Разработка новых конфигураций робототехнических комплексов осуществляется с применением средств имитационного моделирования, в том числе с использованием авторского программного пакета RSMA. Программный пакет RSMA разработан на базе игрового движка Unity и физического PhysX. Описаны практические примеры настройки имитационных модулей физических, аппаратных и программных устройств. При этом рассмотрены корпусные изделия, датчики, двигатели, устройства ввода/вывода информации и микроконтроллеры. Учебное пособие предназначено для студентов направлений 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 09.03.03 "Прикладная информатика", 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника", 09.03.04 "Программная инженерия".
Доп. точки доступа:
Куприн, Максим Сергеевич
Самохин, Никита Евгеньевич
Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/33658)
Шифр в сводном ЭК: 86a0bf630319f1cfb31220ec063c3839
Ключиков, Аркадий Викторович. Методы и алгоритмы обработки информации в автостереоскопических дисплеях с использованием комбинированного способа построения объемных изображений : специальность 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ключиков Аркадий Викторович, 2022. - 18 с. - Текст : непосредственный.Компьютерные модели в агроинженерии : учебник / Ключиков А. В., Косарев А. В., Чумакова С. В., Гончаров Р. Д., 2024. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ключиков, Аркадий Викторович. Имитационное моделирование робототехнических систем в Robot Simulation Modeling Asset : учебное пособие / А. В. Ключиков, М. С. Куприн, Н. Е. Самохин, 2025. - 144 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Геопространственное моделирование природно-антропогенных ландшафтов : монография / А. В. Косарев, А. В. Ключиков, С. В. Чумакова [и др.], 2025. - 132 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Технические средства управления : учебное пособие для обучающихся по направлению 35.04.06 "Агроинженерия" / А. П. Моисеев, А. В. Волгин, Л. А. Лягина [и др.], 2022. - 121 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Безопасность и качество товаров : материалы XVI международной научно-практической конференции / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, Ассоциация "Технологическая платформа "Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания", 2022. - 154 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лесомелиорация ландшафта : учебное пособие для обучающихся направлений подготовки 35.03.01 "Лесное дело", 35.03.10 "Ландшафтная архитектура" / Проездов П. Н., Маштаков Д. А., Есков Д. В., Удалова О. Г., 2022. - 194 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Учебно-методическое пособие по дисциплине "Экономика предприятия АПК" / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, 2022. - 55 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Левина Т.Ю. Метрология и стандартизация : учебное пособие / Т. Ю. Левина, У. М. Курако, 2022. - 68 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Подготовка и выполнение выпускной квалификационной работы магистра по направлению подготовки 35.04.06 "Агроинженерия", профиль подготовки "Технический сервис машин и оборудования" : учебное пособие / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, 2022. - 54 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Завьялова, Мария Сергеевна. Deutsch im Beruf: Robotertechnik : учебно-методическое пособие для обучающихся 1-го курса магистратуры / М. С. Завьялова, 2023. - 109 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы испытаний узлов, агрегатов и систем автомобилей : учебное пособие / А. В. Русинов, С. А. Анисимов, О. В. Карпова, Д. А. Рыбалкин, 2023. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследования и испытания тракторов : учебное пособие / Коцарь Ю. А., Кабанов О. В., Рыбалкин Д. А., Анисимов С. А., 2023. - 89 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Анализ отраслевых рынков и конкурентная политика : учебное пособие / М. А. Болохонов, И. А. Родионова, О. А. Васильева, В. В. Торопова, 2023. - 136 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Буйлов, Валерий Николаевич. Цифровые технологии в изучении математики и математического моделирования : учебник / В. Н. Буйлов, А. В. Косарев, С. В. Чумакова, 2023. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Инструментальные методы исследований : учебное пособие для магистров / Сергеева И. В., Мохонько Ю. М., Андриянова Ю. М., Гусакова Н. Н., 2023. - 231 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Буховец, Валентина Алексеевна. Проектирование предприятий хлебопекарной отрасли : учебное пособие / В. А. Буховец, 2023. - 132 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Безопасность и качество товаров : материалы XVII Международной научно-практической конференции / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, Ассоциация "Технологическая платформа "Технологии пищевой и перерабатывающей промышленности АПК - продукты здорового питания", 2023. - 102, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Экологическая химия: курс лекций : учебное пособие: направление подготовки 05.03.06 Экология и природопользование / Сергеева И. В., Мохонько Ю. М., Андриянова Ю. М., Гусакова Н. Н., 2023. - 159 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Учебно-методическое пособие по дисциплине "Пищевые добавки" : для обучающихся 3-го курса направления подготовки 19.03.04 "Технология продукции и организация общественного питания" / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, 2023. - 62, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Экономика и управление инновационной деятельностью в АПК : учебное пособие / И. А. Родионова, М. А. Болохонов, М. В. Муравьева [и др.; под ред. И. А. Родионовой], 2023. - 342 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванова, Наталья Александровна. Органическая химия : учебное пособие по курсу органической химии для бакалавров по направлениям подготовки 35.03.04 "Агрономия"; 35.03.06 "Агроинженерия"; 35.03.07 "Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции" / Иванова Н. А., Майорова О. А., 2023. - 114 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кондрашова, Анжела Владимировна. Лабораторный практикум по общей и неорганической химии : учебное пособие / Кондрашова А. В., 2023. - 81 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ландшафтная архитектура и природообустройство: от проекта до экономики - 2023 : материалы XII Международной научно-технической конференции / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н. И. Вавилова, Нижегородский государственный агротехнологический университет, 2023. - 166 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыОузьер Д. Освой самостоятельно Delphi 2 : монография / Д. Оузьер, С. Гробман, С. Батсон, 1997. - 614 с. - Текст : непосредственный.Учебное пособие по курсу "Вычислительная математика и программирование". Инструментальные средства программирования СВМ ЕС ЭВМ / Л. Г. Алтухов, Л. Д. Когут, Н. Ю. Озеров ; Ред. О. М. Рякин, 1989. - 78 с. - Текст : непосредственный.От Паскаля к Аде : монография / Т. Ю. Бардинова, В. Ю. Блажнов, А. А. Маслов, В. Н. Орлов, 1990. - 255 c. - Текст : непосредственный.Структуры данных / В. И. Жаков, Н. В. Корсаков, А. В. Никитин, В. В. Фильчаков, 1989. - 76 с. - Текст : непосредственный.Корольков А.В. Структуры данных / А. В. Корольков, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Tutorial:Microprogramming and firmware engineering / Ред.Compl. V. Milutinovic, 1989. - VII,409 p. p. - Текст : непосредственный.Боресков А.В. Разработка и отладка шейдеров / А. В. Боресков, 2006. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Демаков А.В. Объектно-ориентированное описание графового представления программ и моделей / А. В. Демаков, 2006. - 26 с. - Текст : непосредственный.Мельникова О.И. Технология программирования / О. И. Мельникова, А. Ю. Бонюшкина, 2001. - 84 с. - Текст : непосредственный.Галявов И.Р. Borland C++ 5 для себя / И. Р. Галявов, 2001. - 427 с. - Текст : непосредственный.Walters H.R. Rewrite systems for integer arithmetic / H. R. Walters, H. Zantema, 1995. - 13 p. - Текст : непосредственный.Винокуров Н. А. Практика и теория программирования : учеб. пособие: в 2 кн. Кн. 1 Ч. 1 и 2, 2008. - 189 с. - Текст : непосредственный.Винокуров Н. А. Практика и теория программирования : учеб. пособие: в 2 кн. Кн. 2Ч. 3 и 4, 2008. - 284 с. - Текст : непосредственный.Современные проблемы конструирования программ / Ред. В. Н. Касьянов, 2002. - 248 с. - Текст : непосредственный.Сеппа Д. Microsoft ADO.NET : монография / Д. Сеппа, 2003. - 605 с. ил. - Текст : непосредственный.Александреску А. Современное проектирование на С++ . Обобщенное программирование и прикладные шаблоны проектирования / А. Александреску, 2004. - 335 с. - Текст : непосредственный.Ковтушенко А.П. Информационный анализ программ, ориентированный на процессор с длинным командным словом : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. П. Ковтушенко, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Райли Д. Абстракция и структура данных.Вводный курс / Д. Райли ; ред. Н. И. Ильинский, 1993. - 750 c. - Текст : непосредственный.Automated technology for verification and analysis / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Model checking and artificial intelligence / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыТеренин С.В. Программирование промышленных роботов для предприятий автомобильной промышленности / С. В. Теренин, 1989. - 99 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3 / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2016. - 298 с. - Текст : непосредственный.Programming LEGO Mindstorms with Java : монография / G. Ferrari, A. Gombos, S. Hilmer [et al.], 2002. - XXII, 441 p. - Текст : непосредственный.Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный.
Буеров А.С. Технологии робототехники : первые шаги: учебно-методическое пособие / А. С. Буеров, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Программирование робототехнических систем в среде ARDUINO IDE : учебно-методическое пособие / Ю. И. Новиков [и др.]; под редакцией Т. Ю. Соколовой, 2018. - 56 с. - Текст : непосредственный.Скурихина Ю.А. Робототехника. Программирование в среде TRIK Studio : учебное пособие / Ю. А. Скурихина, 2018. - 185 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.Дженжер В.О. Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G : учеб. пособие для студентов и школьников / В. О. Дженжер, Л. В. Денисова, 2014. - 87 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Алгоритмы и программы движения по линии робота Lego Mindstorms / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2015. - 168 с. - Текст : непосредственный.Hornung B. Simulation paralleler Roboterprozesse : Ein System zur rechnergest@:utzten Programmierung komplexer Roboterstationen / B.Hornung, 1990. - IX,148 S. S. - Текст : непосредственный.Лучин Р.М. Программирование встроенных систем. От модели к роботу / Р. М. Лучин; под ред. А. Л. Фрадкова, 2011. - 183 с. - Текст : непосредственный.Манько Т.В. Автоматизация программирования роботов : Учеб. пособие / Т.В.Манько,А.В.Штыков, 1998. - 91 с. - Текст : непосредственный.Программируем своего первого робота, или Ваш личный робопёс : [практические занятия и пошаговые примеры по созданию и программированию различных роботов] / А. В. Яшин [и др.], 2018. - 250, [1] с. - Текст : непосредственный.Pires J.N. Industrial robots programming : building applications for the factories of the future / J. N. Pires, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Цуцких, А. Ю. Искусство программирования роботов : [набор NAUROBO : перевод с английского : учебное пособие]. Ч. 1, 2019. - 139 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3 / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2016. - 298 с. - Текст : непосредственный.Programming LEGO Mindstorms with Java : монография / G. Ferrari, A. Gombos, S. Hilmer [et al.], 2002. - XXII, 441 p. - Текст : непосредственный.Тотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Kelly J.F. Lego mindstorms NXT-G programming guide / J. F. Kelly, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Буеров А.С. Технологии робототехники : первые шаги: учебно-методическое пособие / А. С. Буеров, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Программирование робототехнических систем в среде ARDUINO IDE : учебно-методическое пособие / Ю. И. Новиков [и др.]; под редакцией Т. Ю. Соколовой, 2018. - 56 с. - Текст : непосредственный.Скурихина Ю.А. Робототехника. Программирование в среде TRIK Studio : учебное пособие / Ю. А. Скурихина, 2018. - 185 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.Дженжер В.О. Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G : учеб. пособие для студентов и школьников / В. О. Дженжер, Л. В. Денисова, 2014. - 87 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Алгоритмы и программы движения по линии робота Lego Mindstorms / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2015. - 168 с. - Текст : непосредственный.Hornung B. Simulation paralleler Roboterprozesse : Ein System zur rechnergest@:utzten Programmierung komplexer Roboterstationen / B.Hornung, 1990. - IX,148 S. S. - Текст : непосредственный.Лучин Р.М. Программирование встроенных систем. От модели к роботу / Р. М. Лучин; под ред. А. Л. Фрадкова, 2011. - 183 с. - Текст : непосредственный.Манько Т.В. Автоматизация программирования роботов : Учеб. пособие / Т.В.Манько,А.В.Штыков, 1998. - 91 с. - Текст : непосредственный.Программируем своего первого робота, или Ваш личный робопёс : [практические занятия и пошаговые примеры по созданию и программированию различных роботов] / А. В. Яшин [и др.], 2018. - 250, [1] с. - Текст : непосредственный.Умнов В.П. Построение и моделирование манипуляционных исполнительных систем многофункциональных роботизированных технологических центров : учеб. пособие / В. П. Умнов, 2016. - 119 с. - Текст : непосредственный.Pires J.N. Industrial robots programming : building applications for the factories of the future / J. N. Pires, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Мохов А.Д. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / А. Д. Мохов, 2014. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| |
Заказ фрагмента документа ₽