• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Романова-Большакова, Ирина Константиновна.
    Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие : [в 2 ч.] / И. К. Романова-Большакова ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Факультет "Специальное машиностроение", Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" . - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025 - . - (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - ISBN 978-5-7038-6498-2. - Текст : непосредственный.
    Ч. 1 : Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. - 2025. - 151 с. : ил. - Библиогр.: с. 142-143. - 71 экз. - ISBN 978-5-7038-6424-1

    Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/8358/.
    ГРНТИ УДК
    50.43681.527.7-047.58
    55.47.29629.73.05:004

    Рубрики:
    Мехатронные системы -- Моделирование
    Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления

    Кл.слова (ненормированные): БПЛА -- АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- ВОЗДУШНЫЕ ПОТОКИ -- МОДЕЛИ -- РОБОТОТЕХНИКА -- УПРАВЛЯЕМЫЕ ПОЛЕТЫ -- ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ
    Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины "Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)". Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощенных моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
    Доп. точки доступа:
    Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). Факультет "Специальное машиностроение". Кафедра "Робототехнические системы и мехатроника"
    Экз-ры полностью a7b060720ca822f58eb1b78c628863dc
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Н/22982/1)

    Шифр в сводном ЭК: a7b060720ca822f58eb1b78c628863dc



    Заказ фрагмента документа ₽