• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Черномордов, С. В. Применение методов машинного обучения для моделирования управляемой технической системы / Черномордов С. В. - Текст (визуальный) : непосредственный // Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии : материалы IX Международной научно-практической конференции, 24-25 апреля 2023 г. / Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, Институт математики, естествознания и техники, Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности. - Елец : Елецкий гос. ун-т им. И. А. Бунина, 2023. - С. 172-177. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-00151-364-3.

    ГРНТИ УДК
    55.47.29629.73-519
    28.23.25004.85-049.8

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные
    Машинное обучение -- Применение

    Кл.слова (ненормированные): машинное обучение -- алгоритм PPO -- беспилотный летательный аппарат -- технические системы
    Аннотация: В работе приводится пример моделирования динамики беспилотного летательного аппарата (БЛА) наноквадротора Bitcraze Crazyflie 2.x с использованием библиотеки PyBullet посредством реализации алгоритма Proximal Policy Optimization (PPO). Алгоритм PPO является одним из алгоритмов машинного обучения с подкреплением, который позволяет построить модель технической системы в среде PyBullet на базе библиотеки GYM. Целью моделирования является равномерное движение БЛА по кругу на постоянной высоте в течение минуты. Описываются этапы достижения указанной цели. Предлагаются способы повышения эффективности эксплуатации БЛА.
    Доп. точки доступа:
    Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина. Институт математики, естествознания и техники. Кафедра математического моделирования, компьютерных технологий и информационной безопасности

    Экз-ры полностью a7892648ff49fb9dc6d05176f531018a
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -988834-484386)

    Шифр в сводном ЭК: aa5318382c08bebfece2b04475b20b3b




    Заказ фрагмента документа ₽