Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 47.55.31 | 681.883 | |
| 55.45.35 | 629.584 |
Рубрики:
Гидроакустические системы
Роботы подводные
Кл.слова (ненормированные): ГАНС -- ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ДАЛЬНОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПЕЛЕНГОВАНИЕ -- ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- СЛОЖНЫЕ СИГНАЛЫ -- ТОЧНОСТЬ -- УГЛОВЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Аннотация: В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличения точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников. Будет полезна специалистам работающим в области подводной робототехники.
Доп. точки доступа:
Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева (Владивосток)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-24/32493)
Шифр в сводном ЭК: 4e4d98ee2c236c8a44f99912cfc33922
Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Зуев, Александр Валерьевич. Создание адаптивных систем управления подводными и промышленными роботами с использованием средств технической диагностики : специальность: 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические средства): автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Зуев Александр Валерьевич, 2024. - 36 с. - Текст : непосредственный.Матвиенко, Юрий Викторович. Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения / Ю. В. Матвиенко, 2024. - 320 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Автономные необитаемые подводные аппараты большого и сверхбольшого водоизмещения в иностранных военно-морских флотах / А. А. Борейко, Г. Ю. Илларионов, А. Ю. Коноплин, К. З. Лаптев ; под редакцией Г. Ю. Илларионова и К. З. Лаптева, 2025. - 52 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Мы делаем тягачи : монография / Заволжский з-д гусеничных тягачей, 1999. - 128 с. - Текст : непосредственный.Родюшкин К.В. Обнаружение, разрешение и оценивание числа источников сигналов антенной решеткой в случае коротких выборок и неизвестных волновых фронтов : специальность 01.04.03 "Радиофизика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Родюшкин, 2002. - 14 с. - Текст : непосредственный.Орлов И.А. Имитационная модель системы передачи информации в условиях гидроакустической среды : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Орлов, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Анкудинов И.Г. Алгоритмическое и информационное обеспечение системы управления разработкой комплекса сбора гидроакустической информации : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / И. Г. Анкудинов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Колыванов В.В. Прогнозирование работоспособности элементов судового валопровода с использованием акустической тензометрии / В. В. Колыванов, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Исследование метода окрашивания комбинированным распылением и разработка на его основе аппаратуры для нанесения лакокрасочных покрытий при строительстве судов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / А. В. Попов, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Sherman C.H. Transducers and arrays for underwater sound / C. H. Sherman, J. L. Butler, 2007 r=on-lineСтарченко И.Б. Нелинейное взаимодействие акустических волн в неоднородных средах: статистика и нелинейная динамика : специальность 01.04.06 "Акустика", 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / И. Б. Старченко, 2007. - 36 с. - Текст : непосредственный.Бушер М.К. Методы расчета параметров гидроакустических пьезокерамических преобразователей : учебное пособие / М. К. Бушер, 2010. - 98 с. - Текст : непосредственный.Goal-based ship construction standards for bulk carriers and oil tankers / International maritime organization (IMO) (London), 2013. - VI, 59 p. - Текст : непосредственный.Мунарев А.Н. Управление шлюпкой : выставочные материалы / А. Н. Мунарев, 2016. - 145 с. - Текст : непосредственный.Попов Г.А. Системы дистанционного управления судовыми установками с ВРШ / Г. А. Попов, 1993. - 47 c. - Текст : непосредственный.Паролов И.В. Флот Северного морского пароходства (1870-2015 годы) : справочник. Ч. 2, 2015. - 302 с. - Текст : непосредственный.Бураковский П.Е. Конструктивное обоснование подкрепления бортовых перекрытий кораблей в процессе эксплуатации с учетом особенностей деформирования локально загруженных связей / П. Е. Бураковский, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Методические рекомендации по интерпретации сонограмм гидролокаторов бокового обзора / Научно-исследовательский и проектный ин-т геофизических методов разведки океана (Геленджик), 1993. - 79 c. - Текст : непосредственный.Рабей И.Л. Грузовые операции на нефтеналивных судах, 1973. - 175 с. - Текст : непосредственный.Ибнояминов В.Р. Несущая способность прочных корпусов подводной техники с начальными несовершенствами формы / В. Р. Ибнояминов, 2007. - 160 с. - Текст : непосредственный.Корякин Ю.А. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. Гидроакустика на рубеже XX и XXI столетий / Ю. А. Корякин, С. А. Смирнов, Г. В. Яковлев, 2004. - 410 с. - Текст : непосредственный.Методические рекомендации по проведению судовых и ремонтных работ на яхте и такелажному делу : методический материал / Казахская республиканская школа спортивного мастерства по массовым и водным видам спорта (Алма-Ата), 1990. - 55 c. - Текст : непосредственный.Лвин Мин Кхант.Методика проектного обоснования скоростных катамаранов для внутренних водных путей Союза Мьянма / Лвин Мин Кхант, 2016. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРублев В.П. Гидроакустические приборы и системы : учеб. пособие. Ч. 1, 2011. - 152 с. - Текст : непосредственный.
Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение / А. В. Инзарцев, Л. В. Киселев, В. В. Костенко [и др.], 2018. - 367 с. - Текст : непосредственный.Ракитин И.Я. Подводные робототехнические системы / И.Я.Ракитин, 2002. - 190 с. - Текст : непосредственный.Jackel G. Untersuchungen zur Entwicklung elektrischer Unterwasser-Handhabungsgerate : Diss. / G.J@:ackel, 1989. - 177 S. - Текст : непосредственный.Дулепов В.И. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях / В. И. Дулепов, А. Ф. Щербатюк, 2008. - 163 с. - Текст : непосредственный.Илларионов Г.Ю. Подводные роботы в минной войне / Г. Ю. Илларионов, К. С. Сиденко, В. В. Сидоренко, 2008. - 116 с. - Текст : непосредственный.Соловьев А.И. Электромеханика гидроакустических систем : Учеб. пособие / А.И.Соловьев,Н.П.Заграй, 1991. - 63 c. - Текст : непосредственный.Понырко С.А. Адаптивные системы для исследования океана / С. А. Понырко, О. С. Попов, В. С. Ястребов, 1993. - 224 c. - Текст : непосредственный.Antonelli G. Underwater robots : motion and force control of vehicle-manipulator systems / G. Antonelli, 2006 r=on-lineАлексеев Ю.К. Введение в подводную робототехнику : учеб. пособие / Ю. К. Алексеев, 2008. - 296 с. - Текст : непосредственный.Создание и эксплуатация радиогидроакустических систем комплексного мониторинга гидрофизических полей морских акваторий на основе разработок средств морского приборостроения / А. Е. Малашенко [и др.], 2012. - 263 с. - Текст : непосредственный.Модель процесса функционирования морского робототехнического комплекса : учеб. пособие / С. В. Алипов [и др.], 2003. - 139 с. - Текст : непосредственный.Матвиенко, Юрий Викторович. Гидроакустические средства навигации подводных роботов : технологии создания и применения / Ю. В. Матвиенко, 2024. - 320 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Вельтищев, Вадим Викторович. Гидравлические приводы подводных робототехнических систем : учебное пособие / В. В. Вельтищев, 2025. - 113 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ахмад, Авс. Управление подводным роботом с волнообразным движителем с использованием глубокого обучения с подкреплением / Авс Ахмад, А. С. Ющенко. - Текст : непосредственный // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : материалы мультиконференции, г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023 г. : [в 4 т.] / Российская академия наук [и др.] ; редакционная коллегия: И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.] . - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - Т. 1 : Робототехника и мехатроника (РиМ-2023). - с. 37-40Грузликов А.М. Траекторное сопровождение объектов с использованием сиамской нейронной сети глубокого обучения / А. М. Грузликов, В. П. Золотаревич. - Текст : непосредственный // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : материалы мультиконференции, г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023 г. : [в 4 т.] / Российская академия наук [и др.] ; редакционная коллегия: И. А. Каляев - ответственный редактор [и др.] . - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - Т. 1 : Робототехника и мехатроника (РиМ-2023). - с. 142-145Переселков, Сергей Алексеевич. Методы обработки сигналов гидроакустических антенных систем : учебное пособие / С. А. Переселков, В. М. Кузькин, 2025. - 141 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор / Е. В. Бургов, А. Г. Буш, Е. П. Орлинский, А. А. Малышев. - Текст : непосредственный // Подводные исследования и робототехника : Научно-технический журн. о проблемах освоения мирового океана / РАН, Дальневосточное отд-ние, Ин-т проблем морских технологий. - Владивосток : ИПМТ, 2022. - N 1. - с. 17-31
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Родюшкин К.В. Обнаружение, разрешение и оценивание числа источников сигналов антенной решеткой в случае коротких выборок и неизвестных волновых фронтов : специальность 01.04.03 "Радиофизика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Родюшкин, 2002. - 14 с. - Текст : непосредственный.Орлов И.А. Имитационная модель системы передачи информации в условиях гидроакустической среды : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Орлов, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Анкудинов И.Г. Алгоритмическое и информационное обеспечение системы управления разработкой комплекса сбора гидроакустической информации : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / И. Г. Анкудинов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Sherman C.H. Transducers and arrays for underwater sound / C. H. Sherman, J. L. Butler, 2007 r=on-lineСтарченко И.Б. Нелинейное взаимодействие акустических волн в неоднородных средах: статистика и нелинейная динамика : специальность 01.04.06 "Акустика", 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / И. Б. Старченко, 2007. - 36 с. - Текст : непосредственный.Бушер М.К. Методы расчета параметров гидроакустических пьезокерамических преобразователей : учебное пособие / М. К. Бушер, 2010. - 98 с. - Текст : непосредственный.Методические рекомендации по интерпретации сонограмм гидролокаторов бокового обзора / Научно-исследовательский и проектный ин-т геофизических методов разведки океана (Геленджик), 1993. - 79 c. - Текст : непосредственный.Турчин В.И. Многоракурсный апертурный синтез / В. И. Турчин, И. Ш. Фикс, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный.Чулков В.Л. Разработка методов обнаружения электромагнитных полей движущихся морских объектов при малых соотношениях сигнал/помеха / В. Л. Чулков, 1997. - 40 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Павин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Клещев А.А. Гидроакустические рассеиватели / А. А. Клещев, 1992. - 247 с. - Текст : непосредственный.От дельфинов к технической гидролокации и радиолокации / Ю. Г. Жуковский, К. А. Зайцева, А. И. Кривченко, В. И. Королев, 2008. - 99 с. - Текст : непосредственный.Свердлин Г.М. Физические основы прикладной гидроакустики. Гидроакустические преобразователи и антенны : учебное пособие / Г. М. Свердлин, Ю. П. Огурцов, 2009. - 165 с. - Текст : непосредственный.Малышкин Г.С. Оптимальные и адаптивные методы обработки гидроакустических сигналов. Т. 1 : Оптимальные методы, 2009. - 400 с. - Текст : непосредственный.Лихачев С.М. Исследование средств градуировки гидрофонов при всероссийских сличениях эталонов звукового давления на инфразвуковых и звуковых частотах : специальность 05.11.15 "Метрология и метрологическое обеспечение" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. М. Лихачев, 1999. - 22 с. - Текст : непосредственный.Заграй Н.П. Разработка моделей и методов нелинейной акустики слоисто-дискретных и неоднородных сред : специальность 01.04.06 "Акустика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Н. П. Заграй, 1999. - 35 с. - Текст : непосредственный.Coherence and time delay estimation : монография / Ed. G. C. Carter, 1993. - XII,506 p. p. - Текст : непосредственный.Бурьков Д.В. Исследование характеристик параметрических антенн в движущейся среде с объектами различной формы : специальность 01.04.06 "Акустика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Д. В. Бурьков, 2003. - 19 с. - Текст : непосредственный.Турчин В.И. Многоракурсный апертурный синтез для широкополосных источников / В. И. Турчин, И. Ш. Фикс, 2001. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽