• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Жамал Маис. Разработка и исследование методов и алгоритмов адаптивного планирования маневров беспилотного автомобиля : специальность 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Жамал Маис ; Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет). - Долгопрудный, 2024. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (4 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.

    ГРНТИ УДК
    55.43.01629.331-519(043)(043)

    Кл.слова (ненормированные): АДАПТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ -- АЛГОРИТМЫ -- БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ -- ИССЛЕДОВАНИЕ -- МАНЕВРЫ -- МЕТОДЫ -- РАЗРАБОТКА
    Аннотация: В данном исследовании рассматривается применение методов, основанных на обучении, с использованием обучения с подкреплением и эволюционных алгоритмов, а также детерминированного планирования с использованием выборок (сэмплеров) для адаптивного планирования маневров для автономных транспортных средств.
    Доп. точки доступа:
    Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар24-6426)

    Шифр в сводном ЭК: 28b97bda96756b627bf7d2b56be0c394



    Заказ фрагмента документа ₽