Полное описание
> Жамал Маис. Разработка и исследование методов и алгоритмов адаптивного планирования маневров беспилотного автомобиля : специальность 1.2.1. Искусственный интеллект и машинное обучение: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Жамал Маис ; Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет). - Долгопрудный, 2024. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (4 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43.01 | 629.331-519(043)(043) |
Кл.слова (ненормированные): АДАПТИВНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ -- АЛГОРИТМЫ -- БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ -- ИССЛЕДОВАНИЕ -- МАНЕВРЫ -- МЕТОДЫ -- РАЗРАБОТКА
Аннотация: В данном исследовании рассматривается применение методов, основанных на обучении, с использованием обучения с подкреплением и эволюционных алгоритмов, а также детерминированного планирования с использованием выборок (сэмплеров) для адаптивного планирования маневров для автономных транспортных средств.
Доп. точки доступа:
Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар24-6426)>
Шифр в сводном ЭК: 28b97bda96756b627bf7d2b56be0c394
Горнев Е.С. Физические основы работы полупроводниковых электронных приборов : учебное пособие / Е. С. Горнев, Н. И. Плотникова, Ю. И. Плотников, 2019. - 132 с. - Текст : непосредственный.Дашков Е.В. Введение в математическую логику. Множества и отношения : учебное пособие / Е. В. Дашков, 2019. - 156 с. - Текст : непосредственный.Шумский С.А. Машинный интеллект : очерки по теории машинного обучения и искусственного интеллекта / С. А. Шумский, 2019. - 239 с. - Текст : непосредственный.Труды Московского физико-технического института (государственного университета) : научно-технический журнал / Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет). - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Уланов А.Е. Преобразование оптических кубитов между дискретными и непрерывными степенями свободы : специальность 01.04.21 - Лазерная физика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / А. Е. Уланов, 2018. - 31 с. - Текст : непосредственный.Иванов М.Г. Размерность и подобие : учебно-методическое пособие / М. Г. Иванов, 2019. - 151 с. - Текст : непосредственный.Кудров М.А. Интерактивные вычислительные программы для демонстрации динамики нелинейных систем : учебное пособие / М. А. Кудров, А. В. Фёдоров, 2019. - 55 с. - Текст : непосредственный.Пухов А.А. Лекции по статистической физике : учебное пособие / А. А. Пухов, 2019. - 240 с. - Текст : непосредственный.Панов А.И. Введение в методы машинного обучения с подкреплением : учебное пособие / А. И. Панов, 2019. - 51 с. - Текст : непосредственный.Рубцов А.А. Заметки и задачи о регулярных языках и конечных автоматах : учебное пособие / А. А. Рубцов, 2019. - 110 с. - Текст : непосредственный.Всероссийские олимпиады по физике, 2005-2017 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), 2019. - 173 с. - Текст : непосредственный.Амосов Г.Г. Лекции по математическим основаниям квантовой механики : учебное пособие / Г. Г. Амосов, 2019. - 90 с. - Текст : непосредственный.Зайцев Р.О. Диаграммные методы в статистической физике : учебное пособие / Р. О. Зайцев, 2019. - 235 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов Н.А. Моделирование сетей и систем связи : учебное пособие / Н. А. Кузнецов, С. Н. Степанов, М. С. Степанов, 2019. - 270 с. - Текст : непосредственный.Дуплинский А.В. Квантовое распределение ключа с высокочастотным поляризационным кодированием : специальность 01.04.21 - "Лазерная физика": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / А. В. Дуплинский, 2019. - 22 с. - Текст : непосредственный.Гутенева Н.В. Разработка методов иммунохроматографической детекции малых молекул с использованием магнитных наномаркеров : 03.01.02 - Биофизика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Н. В. Гутенева, 2019. - 24 с. - Текст : непосредственный.Кудинова М.В. Математическая модель восстановления дерева процессов при живой миграции контейнеров : 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / М. В. Кудинова, 2019. - 24 с. - Текст : непосредственный.Упражнения и задачи контрольных работ по вычислительной математике : учебное пособие : в двух частях / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет) ; под редакцией В. В. Демченко. Ч. 2 / А. В. Барабанщиков, Т. М. Гамилов, В. В. Демченко [и др.], 2019. - 235 с. - Текст : непосредственный.Костина О.А. Раскраски и разбиения множеств на сферах : 01.01.09 - дискретная математика и математическая кибернетика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / О. А. Костина, 2019. - 17 с. - Текст : непосредственный.Аунг Мьят Хеин.Гибридная плазма газовых смесей как инструмент комбинированного воздействия на полимерные материалы с целью повышения их биосовместимости : специальность 01.04.08 - Физика плазмы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Аунг Мьят Хеин, 2019. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСавочкин В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В. А. Савочкин, А. А. Дмитриев, 1993. - 320 с. - Текст : непосредственный.Schwingungen in der Fahrzeugdynamik : монография / Hrsg. W. Stuhler, 1991. - VIII,330 S. S. - Текст : непосредственный.Грэхем Я. Как работают машины : информационное письмо / Я. Грэхем, Т. Дженнингс, К. Окслейд ; Пер. А. Кавтаскин, 2015. - 183 с. - Текст : непосредственный.Сиразетдинов О.В. Организационно-экономическое развитие транспортно-экспедиционного обслуживания предприятий автомобильной промышленности : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : диссертация на соискание ученой степени канд. экон. наук / О. В. Сиразетдинов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Бутовский Г.К. Устройство автомобилей / Г. К. Бутовский, К. Г. Бутовский, 1965. - 799 с. - Текст : непосредственный.Полунгян А.А. Динамика колесных машин : Учеб. пособие. Ч. 1, 1995. - 89 с. - Текст : непосредственный.Автомобильный транспорт: Обзор.информ.Серия 4,Техническое обслуживание и ремонт автомобилей : Обзор.информ. / М-во автомоб.транспорта РСФСР.Центр.бюро науч.-техн.информации. Вып. 7(1989) : Совершенствование управления производством по техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава / Ю.В.Андрианов, 1989. - 56 с. - Текст : непосредственный.Фидельман Г. Менеджмент систем. Как начать путь Toyota / Г. Фидельман, 2015. - 134 с. - Текст : непосредственный.Автомобильная промышленность России: состояние и перспективы / Е .В. Погребняк, А. Р. Белоусов, Б. В. Кузнецов, Д. Л. Пахомов, 2002. - 147 с. - Текст : непосредственный.Шугуров Л.М. Автомобили России и СССР. Ч. 1, 1993. - 254 с. - Текст : непосредственный.Лайкер Д. Дао Toyota : монография / Д. Лайкер, 2011. - 399 с. - Текст : непосредственный.Балуев Е.Д. Оптимизация температурного режима систем теплоэнергоснабжения предприятий автомобильной промышленности / Е. Д. Балуев, 1989. - 59 с. - Текст : непосредственный.Japan Automotive News. - Журнал. - Текст : непосредственный.Якокка Ли Карьера менеджера / Ли Якокка, 1995. - 359 c. - Текст : непосредственный.Рябов С.И. Техническая эксплуатация автомобилей : учебное пособие / С. И. Рябов, О. В. Пономарева, 2009. - 190 с. - Текст : непосредственный.Рогова Е.М. Совершенствование процедуры принятия управленческих решений с целью тактического и стратегического прогнозирования микроэкономических показателей предприятия автомобильной отрасли : специальность 08.00.05 "Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности в т.ч.:теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда; экономика народонаселения и демография; экономика природопользования; землеустройство и др." : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук / Е. М. Рогова, 2002. - 18 с. - Текст : непосредственный.Брызгалов А.И. Использование зарубежного опыта в развитии автомобильной промышленности России (экономические аспекты) : специальность 08.00.14 "Мировая экономика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук / А. И. Брызгалов, 2003. - 22 с. - Текст : непосредственный.Петряков С.Н. Прогнозирование нормативов потребности в запасных частях с учетом их качества и маркетинга (на примере двигателя автомобиля УАЗ) : специальность 05.20.03 "Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / С. Н. Петряков, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Школьник Ю.М. Энциклопедия автомобилей для мальчиков / Ю. М. Школьник, 2016. - 240 с. - Текст : непосредственный.Гуракова Н.С. Стратегия восстановления устойчивости предпринимательских структур в условиях экономического кризиса (на примере организации автомобилестроения) / Н. С. Гуракова, 2011. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽