Приложение
для AndroidПолное описание
На обложке: Российская академия наук - 300 лет.
Содержание:
Введение. - С. 3
Кассета для временного хранения деталей. - С. 3
Изображение сцены при разных условиях освещения. - С. 5
Условие бинаризации. - С. 7
Выбор цвета кассеты. - С. 9
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 004.93(04) | |
| 29.31 | 535.6(04) | |
| 621.865.8-79(04) |
Рубрики:
Машинное зрение
Цвет
Роботы промышленные -- Оптические системы
Кл.слова (ненормированные): БИНАРИЗАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ -- ДЕТАЛИ -- КАССЕТА -- РОБОТИЗАЦИЯ -- СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- ХРАНЕНИЕ
Аннотация: Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки Прежде чем робот захватит деталь, необходимо убедиться в правильности её положения. Контроль может быть выполнен с помощью системы технического зрения. В работе рассматривается возможность упрощения задачи бинаризации изображения за счёт выбора цвета кассеты, значительно отличающегося от цвета детали не только при штатном освещении, но и при небольших его изменениях. Предложены способы представления изображения сцены, которые позволяют выбрать требуемый цвет поверхности кассеты. Выполненные эксперименты показывают, что при надлежащем выборе цвета можно обеспечить достаточно точное выделение образа детали с помощью простых условий бинаризации.
Доп. точки доступа:
Нестеров, Станислав Сергеевич
Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/16400/87 за 2024 г.)
Шифр в сводном ЭК: ae5139614c9563ade57ff35549a95bdc
Карташев, Владимир Алексеевич. Диалог человека и робота по заданному сценарию / В. А. Карташев, В. В. Карташев, 2022. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2023. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки / В. А. Карташев, С. С. Нестеров, 2024. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Определение пространственного положения колесного аппарата / В. А. Карташев, Т. Цзян, 2025. - 16 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Рабочие таблицы классификации по разделу УДК "Информатика" : научно-техническая информация / Министерство науки, высшей школы и технической политики Российской Федерации, Государственная публичная научно-техническая библиотека России (ГПНТБ России) [и др.], 1992. - 60 c. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Настольная книга патентоведа / "Ориентир", патентный центр (Москва), 1993. - 157 c. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Справочник по военной топографии / Генеральный штаб Красной армии, 1943. - 128 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Аронов, Самуил Григорьевич. Как определить пригодность угля для коксования / С. Г. Аронов, кандидат технических наук, 1944. - 88, [2] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Бондаренко Г.И. Памятка по азотированию металлоизделий / инж. Г. И. Бондаренко, 1941. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный + Изображение : непосредственное.Краткое руководство по применению средств обогрева машин автобронетанкового и тракторного парка Красной Армии / Управление бронетанковыми и механизированными войсками Красной Армии, 1943. - 58, [2] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Меньщикова, Светлана Павловна. Роль библиотек в развитии сферы культуры: региональный аспект / С. П. Меньщикова, 2003. - 31 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Хаггарти Р. Дискретная математика для программистов : монография / Р. Хаггарти ; Ред. С. А. Кулешов, 2016. - 399 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Птуха, Михаил Васильевич. Очерки по истории статистики XVII-XVIII веков : монография / М. Птуха, 1945. - 351, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Клименко, Юрий Владимирович. Химическое обогащение марганцевых руд : монография / Ю. В. Клименко и А. П. Квасков, 1943. - 191, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Лоссиевский, Владимир Леонидович. Автоматические регуляторы / В. Л. Лоссиевский, кандидат технических наук, 1944. - 390, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Зильвестр, Ян Яковлевич. Смеситель Бенбери / Я. Я. Зильвестр, 1944 (обл. 1943). - 46, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Кан, Александр Викторович. Как собирать и хранить отработанные автотракторные масла / А. В. Кан и А. Р. Косякин, 1943. - 13, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Карин Л.М. Противоипритная защитная одежда / Л. М. Карин, 1942. - 23, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Патентная информация и патентные услуги / сост. В. Н. Славин, 1992. - 57 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Биард Р.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; Ред. Г. В. Анцев ; Пер. А. И. Демьяников, 2015. - 311 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Казначеев, Влаиль Петрович. Учение В. И. Вернадского о биосфере и ноосфере / В. П. Казначеев; отв. ред. В. К. Шумный, 2010. - 248 с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.Оппенгейм А. Цифровая обработка сигналов / А. Оппенгейм, Р. Шафер: пер. с англ. под ред. С. Ф. Боева, 2012. - 1046 с. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Елфимова Г.С. Создание библиотечных веб-сайтов, доступных незрячим пользователям : методическое пособие / Г. С. Елфимова, 2006. - 155, [1] с. (Введено оглавление). - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Протопопов А.А. Моделирование динамики ротора и выбор оптимальных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса / А. А. Протопопов, 2018. - 22 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. Вып. 20, 2018. - 280 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXI Всероссийской научной конференции, Новороссийск, 23-28 сентября 2019 г., 2019. - 666 с. - Текст : непосредственный.Математическое моделирование и информатика социальных процессов : сборник трудов / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша. Вып. 21 / главный редактор - А. П. Михайлов, 2019. - 161 с. - Текст : непосредственный.Научный сервис в сети Интернет : труды XXIII Всероссийской научной конференции онлайн, 20-23 сентября 2021 г., 2021. - 399, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. О L2-диссипативности линеаризованный разностной схемы на разнесенных сетках с квазигидродинамической регуляризацией для 1D баротропных уравнений движения газа / А. А. Злотник, Т. А. Ломоносов, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений / Г. К. Боровин, М. В. Захваткин, В. А. Степаньянц, И. В. Усовик, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Рыков, Юрий Германович. Технология использования нечетких когнитивных карт с математической точки зрения / Ю. Г. Рыков, 2021. - 22 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет несжимаемых течений в системе "пористое тело - свободный поток" / С. В. Поляков, М. А. Трапезникова, А. Г. Чурбанов, Н. Г. Чурбанова, 2021. - 19 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Подлазов, Андрей Викторович. Дополнительное исследование самоорганизованно-критической модели Манны в случае верхней критической размерности / А. В. Подлазов, 2021. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Злотник, Александр Анатольевич. Свойства агрегированной квазигидродинамической системы уравнений гомогенной газовой смеси с общей регуляризующей скоростью / А. А. Злотник, А. С. Федченко, 2021. - 26 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Колесниченко, Александр Владимирович. К моделированию динамической эволюции Вселенной под воздействием энтропийной силы, связанной с модифицированной энтропией Шарма-Миттала / А. В. Колесниченко, М. Я. Маров, 2021. - 36 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Малинецкий, Георгий Геннадьевич. О развитии прикладной математики, искусственного интеллекта и компьютерных вычислений / Г. Г. Малинецкий, В. С. Смолин, 2021. - 49 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Варин, Виктор Петрович. Преобразование последовательностей в доказательствах иррациональности некоторых фундаментальных констант / В. П. Варин, 2021. - 32 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Кислицын, Алексей Алексеевич. Исследование статистик графов ближайших соседей / А. А. Кислицын, Ю. Н. Орлов, 2021. - 23 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Балашов, Владислав Александрович. Регуляризованная модель типа фазового поля для описания системы "жидкость - твердое тело" с учетом химических реакций / В. А. Балашов, Е. Б. Савенков, 2021. - 20 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Поташов, Марат Шамилевич. Модификация уравнений переноса излучения для включения не-ЛТР эффектов при расчёте кривых блеска сверхновых радиационно-гидродинамическим кодом STELLA / М. Ш. Поташов, П. В. Бакланов, С. И. Блинников, 2021. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Атомистическое моделирование параметров критической области золота с использованием кривой сосуществования жидкость-пар / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, М. М. Демин, А. А. Алексашкина, 2021. - 16 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Герман, Михаил Сергеевич. Новые функциональные возможности системы визуализации потоков автотранспорта на элементах улично-дорожной сети / М. С. Герман, А. В. Ермаков, 2021. - 14 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Молекулярно-динамическое моделирование термического гистерезиса золота / В. И. Мажукин, О. Н. Королева, А. В. Шапранов [и др.], 2021. - 11 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыКурсков С.Ю. Исследование процессов возбуждения Не 1 при взаимодействии атомов гелия в основном состоянии : специальность 01.04.04 "Физическая электроника" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. Ю. Курсков, 1995. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петров М.П. Фоторефрактивные кристаллы в когерентной оптике / М. П. Петров, С. И. Степанов, А. В. Хоменко, 1992. - 317 с. - Текст : непосредственный.Михнов С.А. Особенности спектроскопии необлученных и гамма-облученных щелочно-галоидных кристаллов. 1 / С. А. Михнов, 1990. - 48 с. - Текст : непосредственный.Михнов С.А. Особенности спектроскопии необлученных и гамма-облученных щелочно-галоидных кристаллов. Ч.2 / С. А. Михнов, 1990. - 34 с. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Яшков Д.А. Исследование методов обработки интерферограмм фурье-спектрометра для повышения точности спектрометрической информации : специальность 01.04.05 "Оптика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Д. А. Яшков, 1998. - 21 с. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Optical Engineering. - Журнал выходит с 1962г. r=on-line. - Текст : электронный.Проблемы когерентной и нелинейной оптики : сборник / Ред. И. П. Гуров, 2000. - 278 с. - Текст : непосредственный.Коптелова И.А. Автоматизированная система морфологического синтеза оптико-электронных приборов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. А. Коптелова, 2007. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Летохов В.С. Лазерная спектроскопия колебательно-возбужденных молекул / В. С. Летохов, В. С. Летохов, Е. А. Рябов, А. А. Макаров, 1990. - 278 c. - Текст : непосредственный.Варбург Э. Курс опытной физики : для слушателей вузов. Ч. 2 : Свет. Электричество и магнетизм, 1923. - 339 с. - Текст : непосредственный.Квитка С.К. Колориметрия. Простые колориметры и как ими пользоваться / С. К. Квитка, 1906. - 110 с. - Текст : непосредственный.Головков О.Л. Параметры цвета объектов с объемным рассеянием света при изменении условий их освещения / О. Л. Головков, 2008. - 16 с. - Текст : непосредственный.Семин В.А. Единая аналитическая модель для синтеза оптических систем с асферическими поверхностями : специальность 01.04.05 "Оптика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / В. А. Семин, 2002. - 22 с. - Текст : непосредственный.Антонов В.В. Разработка и исследование малогабаритного спектрофотометрического УФ радиометра для измерения спектрозональной облученности / В. В. Антонов, 2011. - 23 с. - Текст : непосредственный.Грызулин С.И. Юстировка оптических трактов / С. И. Грызулин, 2011. - 194 с. - Текст : непосредственный.Путинцев Н.М. Классическая теория поляризации молекулярных систем / Н. М. Путинцев, Д. Н. Путинцев, Д. Н. Путинцев, 2011. - 176 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыComputer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Batchelor B. Interactive image processing for machine vision / B. Batchelor, F. Waltz, 1993. - XVII,385 p. p. - Текст : непосредственный.Frintrop S. VOCUS: a visual attention system for object detection and goal-directed search / S. Frintrop, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Системы технического зрения : сборник / АН СССР, Науч.совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство", 1991. - 200 c. - Текст : непосредственный.Skifstad K.D. High-speed range estimation based on intensity gradient analysis / K. D. Skifstad, 1991. - IX,182 p. p. - Текст : непосредственный.Леонов Ю.П. Цвета в пространстве / Ю. П. Леонов, 2014. - 145 с. - Текст : непосредственный.Волков В.Г. Техническое зрение. Инновации / В. Г. Волков, П. Д. Гиндин, 2014. - 837 с. - Текст : непосредственный.Колтовой Н.А. Система обработки изображений / Н. А. Колтовой, 1992. - 101 с. - Текст : непосредственный.Каргашин А.Ю. Численные методы оценки разброса экстремальных значений момента нулевого порядка / А. Ю. Каргашин, 1999. - 28 с. - Текст : непосредственный.Системы технического зрения и их применение для контроля качества продукции / В. М. Алефиренко, А. П. Достанко, Ю. К. Жук, Е. В. Каськова, 1990. - 33 c. - Текст : непосредственный.Issues on machine vision / Ed. G. G. Pieroni, 1989. - 339 p. - Текст : непосредственный.Fan T.J. Describing and recognizing 3-D objects using surface properties / T. J. Fan, 1990. - XII,142 p. p. - Текст : непосредственный.Krotkov E.P. Active computer vision by cooperative focus and stereo / E. P. Krotkov, 1989. - XII,160 p. p. - Текст : непосредственный.Иванов В.М. Цветоведение и колористика. Информационные технологии в цветоведении и колористике : выставочные материалы / В. М. Иванов, В. В. Лаптев, 2013. - 42 с. - Текст : непосредственный.Davies E. R. Computer and machine vision: theory, algorithms, practicalities / E. R. Davies, 2012. - XXXVI, 871 p. - Текст : непосредственный.Потокина-Курилкина Т.М. Основы цветоведения и колористики : выставочные материалы / Т. М. Потокина-Курилкина, 2007. - 186 с. - Текст : непосредственный.Фаворская М.Н. Технологии машинного зрения в информационных технических системах : выставочные материалы / М. Н. Фаворская, 2014. - 180 с. - Текст : непосредственный.Hammoud R. I. Augmented vision perception in infrared / R. I. Hammoud, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Koivunen V. Processing and interpretation of 3-D sensory data with an application in geometric modeling / V. Koivunen, 1993. - Pag.var. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКаргашин А.Ю. Численные методы оценки разброса экстремальных значений момента нулевого порядка / А. Ю. Каргашин, 1999. - 28 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота / А. К. Платонов, 2007. - 32 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.С. Автоматизация подготовки требований к программному обеспечению систем компьютерного зрения реального времени / С. С. Соколов, А. А. Богуславский, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.Держановский А.С. Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС / А. С. Держановский, С. М. Соколов, 2016. - 16 с. - Текст : непосредственный.Савельев М.В. On specializing the Brockett equation for nonabelian versions of the generalized Toda lattices / М.В.Савельев, 1991. - 3 p. - Текст : непосредственный.Распознавание объектов по данным микрорельефного 3D-датчика(МДМ-локатора) / А.А.Ильин,А.И.Родионов,И.Б.Шилов и др., 2001. - 31 с. - Текст : непосредственный.Методы математической обработки данных микрорельефного 3D-датчика (МДМ-локатора) / А.А.Ильин,А.И.Родионов,И.Б.Шилов и др., 2001. - 24 с. - Текст : непосредственный.Аварзад О. Система технического "зрения" на базе ПЭВМ "Правец-16" и аппаратуры КАМАК / О.Аварзад, 1993. - 12 с. - Текст : непосредственный.Житницкий Б.Л. Определение формы освещаемой поверхности по ее полутоновому изображению / Б. Л. Житницкий, 2009. - 28 с. - Текст : непосредственный.Каргашин А.Ю. Аналитические оценки разброса экстремальных значений нулевого момента на дискретном растре / А.Ю.Каргашин, 1998. - 30 с. - Текст : непосредственный.Петрин А.А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / А.А.Петрин, 2003. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / А.А.Кирильченко,А.А.Петрин, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.Богуславский А.А. Графический интерфейс систем технического зрения на базе персональных компьютеров / А.А.Богуславский,С.М.Соколов, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гольцев А.Д. Сегментация областей однородной яркости на изображении при помощи структурированной нейроподобной сети / А.Д.Гольцев, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Богуславский А.А. Программно-аппаратные средства ввода зрительных данных в память персонального компьютера / А.А.Богуславский,С.М.Соколов, 2002. - 22 с. - Текст : непосредственный.Сырский Г.В. Трехмерная система технического зрения использующая принцип интерферометрии / Г. В. Сырский, Б. Б. Михайлов, С. М. Соколов, 1995. - 24 c. - Текст : непосредственный.Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно-информационной системы / А.К.Платонов,С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.С.Ярошевский, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Агеев, Алексей Владимирович. Планирование заданий в бортовой вычислительной системе / А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, 2023. - 27 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.Карташев, Владимир Алексеевич. Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки / В. А. Карташев, С. С. Нестеров, 2024. - 12 с. (Введено оглавление). - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽