• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Дроботухин, В. К. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат осмотрового класса с системой распознавания объектов на основе нейронных сетей / В. К. Дроботухин, Е. В. Васильев. - Текст (визуальный) : непосредственный // III Научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности "RoboEmercom" : сборник материалов конференции, 31 мая 2023 года, Конгрессно-выставочный центр "Патриот", г. Кубинка, Московская обл., Россия / ВНИИ ГОЧС (ФЦ) МЧС России [и др.]. - Москва : ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2023. - С. 83-92. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-93970-294-2.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26
    28.23.15629.58
    004.93'12

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение -- Съезды и конференции

    Кл.слова (ненормированные): ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ -- ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ -- СПАСАТЕЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ -- ЧРЕЗВЫЧАЙНЫЕ СИТУАЦИИ
    Аннотация: В статье рассматриваются особенности разработанного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата на основе контроллера Pixhawk с системой распознавания объектов на основе нейронных сетей. Рассмотрены ключевые аспекты создания ТНПА для выполнения задач МЧС России, применение технологий искусственного интеллекта, а именно нейронной сети YOLOv8 для классификации и распознавания объектов под водой при проведении спасательных операций в зоне ЧС и возможности использования системы контроля за психофизиологическим состоянием оператора.
    Доп. точки доступа:
    Васильев, Е.В.
    "RoboEmercom", научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности(3 ; 2023 ; Кубинка)
    Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России (федеральный центр науки и высоких технологий)

    Экз-ры полностью 1643ad081170df978799edebdc2148c4
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -489294-883959)

    Шифр в сводном ЭК: bb9071da07401d7220ec67b51b25118f




    Заказ фрагмента документа ₽