• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Бобырь, Максим Владимирович. Система технического зрения в задаче определения расстояний от видеокамеры до объекта / М. В. Бобырь, С. Г. Емельянов, Н. А. Милостная. - DOI 10.21869/2223-1560-2023-27-3-34-51. - Текст : непосредственный // Юго-Западный государственный университет. Известия Юго-Западного государственного университета : научный рецензируемый журнал. - 2023. - Т. 27, N 3. - С. 35-52. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2223-1560.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.15004.93

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Машинное зрение

    Кл.слова (ненормированные): система технического зрения -- триангуляция -- стереозрение -- нечеткая логика -- детектирование объектов
    Аннотация: Цель исследования. Разработка вычислительного процесса в системе технического зрения, позволяющего определять расстояние до объектов от одной видеокамеры на основе трансформации RGB данных, полученных от КМОП-видеокамеры, в трехмерные координаты, показывающие расположение объекта на 3d сцене. Методы. Научная статья посвящена методам определения расстояний от видеокамеры до объектов, имеющих важное значение в области компьютерного зрения и когнитивного моделирования. Исследование охватывает разнообразные подходы, используемые для оценки расстояний с помощью видеоаналитики, традиционных моделей анализа изображений и машинного обучения. Рассматривается метод, основанный на классическом алгоритме детектирования маркеров, включающий новейший подход, реализующий принцип нейро-нечеткого обучения в системе технического зрения. Особое внимание уделяется визуальной оценке эффективности и точности предложенного нейро-нечеткого подхода при оценке передвижений исполнительных механизмов мехатронного комплекса. Это исследование предоставляет обзор современного состояния методов определения расстояний от видеокамеры до объектов и предложения по дальнейшему улучшению и развитию данной области. Результаты. Предложенная в данном исследовании методология определения расстояний от системы технического зрения до объектов представляет собой значимый шаг в развитии методов позиционирования приводов мехатронных комплексов. Методология была апробирована в реальных условиях и продемонстрировала значительное улучшение точности позиционирования приводов. В ходе вычислительных экспериментов удалось в режиме реального времени определять трехмерные координаты (центр масс) детектируемых объектов. Это привело к улучшению позиционирования приводов мехатронного комплекса на 12% по сравнению с аналогичными решениями, что важно для достижения требуемых показателей производительности и эффективности производственной системы. Заключение. Точность разработанной методологии была проверена на различных тестовых наборах данных, включая сценарии с различными условиями освещения, измененным фоном и распознаванием различных типов объектов. Результаты экспериментов подтвердили эффективность предложенной методики и её применимость в реальных условиях, обеспечивая улучшение точности позиционирования приводов мехатронного комплекса.
    Доп. точки доступа:
    Емельянов, Сергей Геннадьевич
    Милостная, Наталья Анатольевна

    Экз-ры полностью 1c4cab7bc20bf4b8a2b4bf74855edf5c/2023/27/3
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -345595-359029)

    Шифр в сводном ЭК: 0916e8190529d487ef34e2e16f29b797




    Заказ фрагмента документа ₽