• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Абдрашитов, Артур Рашидович. Байесовские оценки радиодальномеров в задаче относительной навигации группы беспилотных летательных аппаратов / А. Р. Абдрашитов. - DOI 10.18127/j00338486-202402-13. - Текст : непосредственный // Радиотехника : международный научно-технический журнал. - 2024. - Т 88, N 2. - С. 98-110. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0033-8486.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    623.746.4-519
    519.226.3

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Летательные аппараты беспилотные
    Навигация

    Кл.слова (ненормированные): совместная навигация -- группы бпла -- оценка относительного положения -- комплексирование методов навигации -- байесовский метод -- тесносвязанная схема
    Аннотация: Постановка проблемы. При использовании групп беспилотных летательных аппаратов (БпЛА) необходима высокоточная и надежная относительная навигация для предотвращения столкновений, поддержания формации и выполнения целевых задач. Обеспечение высокоточной относительной навигации возможно путем комплексирования показаний инерциальной навигационной системы, приемников глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и радиодальномеров. Однако радиодальномеры уязвимы для различного рода помех, включая аддитивные шумы, нелинейное распространение сигналов и межпользовательскую интерференцию. Так как на борту БпЛА всегда присутствуют жесткие энергетические ограничения, то актуальны новые подходы к повышению помехоустойчивости без увеличения мощности излучения радиодальномеров. Цель. Представить подход к повышению помехоустойчивости радиодальномеров в составе систем относительной навигации групп БпЛА с использованием байесовских оценок показаний радиодальномеров. Результаты. Представлена тесносвязанная с радиодальномером (ТСР) схема комплексирования данных с использованием байесовских оценок показаний радиодальномеров. Выполнен сравнительный анализ общепринятой слабосвязанной с радиодальномером (ССР) и ТСР-схемы относительной навигации на примере группы из двух БпЛА. Разработана имитационная модель и проведено моделирование работы ТСР- и ССР-схемы. Установлено, что при ОСШ ниже -7 дБ среднеквадратичная погрешность ТСР-схемы на 0,25 меньше, чем у ССР-схемы. Практическая значимость. Представленные результаты демонстрируют принципиальную возможность применения ТСРсхемы для повышения устойчивости относительной навигации к помехам и обосновывают целесообразность дальнейшей проработки предлагаемого подхода.
    Экз-ры полностью 46ad6278469791c4cf8521ed03af6602/2024/88/2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -321192-829333)

    Шифр в сводном ЭК: 4943276e673084df76fab9f8afb11e07




    Заказ фрагмента документа ₽