• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Жиганов, С. В. Исследование нейросетевых алгоритмов прогнозирования движений человека на базе LSTM и трансформеров / С. В. Жиганов, Ю. С. Иванов, Д. М. Грабарь. - DOI 10.31857/S2686954323601689. - Текст : непосредственный // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления : журнал. - 2023. - Т. 514, № 2 : Специальный выпуск: технологии искусственного интеллекта и машинного обучения. - С. 364-374. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2686-9543.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26-049.8

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение

    Кл.слова (ненормированные): прогнозирование ключевых точек -- трансформеры -- коллаборативные робототехнические системы -- глубокое обучение
    Аннотация: Решена задача прогнозирования положения человека на будущих кадрах видеопотока и проведены глубокие экспериментальные исследования по применению традиционных и SOTA блоков для данной задачи. Представлены оригинальная архитектура KeyFNet и ее модификации, основанная на трансформеных блоках, способная предсказать координаты в видеопотоке на 30, 60, 90 и 120 кадров вперед с высокой точностью. Новизна состоит в применении комбинированного алгоритма на основе нескольких блоков FNet с быстрым преобразованием Фурье в качестве механизма внимания, конкатенирующих координаты ключевых точек. Проведенные эксперименты на Human3.6M и на собственных реальных данных подтвердили эффективность предложенного подхода на базе блоков FNet, в сравнении с традиционным подходом, основанным на LSTM. Предлагаемый алгоритм соответствует по точности передовым моделям, но превосходит их по скорости и использует меньше ресурсов для вычисления и может быть применен в коллаборативных робототехнических решениях.
    Доп. точки доступа:
    Иванов, Ю.С.
    Грабарь, Д.М.

    Экз-ры полностью 359d8ba0b0b55c9f9b75b27f4b5ce054/2023/Т.514 2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -982371-689148)

    Шифр в сводном ЭК: fa254c82d8142cde99e32f08fd5449de




    Заказ фрагмента документа ₽