Полное описание

Соколов, Сергей Викторович. Высокоточная оценка начальной ориентации беспилотного летательного аппарата по спутниковым измерениям / С. В. Соколов, А. В. Костюков, Е. Н. Тищенко. - DOI 10.46973/0201-727X_2023_4_54. - Текст : непосредственный // Ростовский государственный университет путей сообщения. Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения : научно-технический журнал. - 2023. - N 4. - С. 54-61. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0201-727X.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
	623.746.4-519

Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): оценка координат -- начальная ориентация -- спутниковые измерения -- навигационные приемники
Аннотация: Рассматривается задача начальной ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по высокоточным спутниковым измерениям. Решение получено в виде явных зависимостей углов ориентации БПЛА относительно географической системы координат от вторичных спутниковых измерений координат навигационных приемников, расположенных на БПЛА, в геоцентрической системе координат. Приведена численная оценка точности предложенного метода, иллюстрирующая эффективность его практического применения. В результате проведения исследований полученные результаты позволяют говорить о возможности использования предложенного в статье способа для определения начальной ориентации беспилотного летательного аппарата с требуемой для современных БПЛА точностью (определяемой габаритами БПЛА и допустимым временем позиционирования) с минимальными затратами.
Доп. точки доступа:
Костюков, Александр Владимирович
Тищенко, Евгений Николаевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -922319-649392)

Шифр в сводном ЭК: 75018effaddf1b95434bed7b93313501

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽