• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Полякова, А. А. Применение фильтров Махони и Маджвика для определения параметров ориентации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов / А. А. Полякова. - Текст : непосредственный // XLVII Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 января 2023 года = XLVII Academic space conference, dedicated to the memory of academician S. P. Korolev and other outstanding national scientists - pioneers of space exploration, Moscow, 24-27 january 2023 : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ, 2023. - Т. 3. - С. 228-231. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7038-6123-3.

    ГРНТИ УДК
    55.47.29681.513
    28.23533.6.013.622
    004.8

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные -- Оптимизация

    Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- МАЛОГАБАРИТНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- ОРИЕНТАЦИЯ -- ФИЛЬТРЫ -- НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
    Аннотация: Компактность малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) требует установки на них небольших инерциальных датчиков средней точности. Основным методом повышения точности пространственного управления полетом БЛА с такими датчиками является применение фильтра Калмана и его модификаций для определения незашумленных параметров ориентации. Однако существуют и другие фильтры, принцип действия которых также основан на компенсации дрейфа ориентации, но с меньшей вычислительной сложностью, например, фильтры Махони и Маджвика. В данной статье эффективность этих фильтров рассматривается на примере обработки реальных полетных данных БЛА.
    Доп. точки доступа:
    Академические чтения по космонавтике(47 ; 2023 ; Москва)
    Российская академия наук. Комиссия по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства

    Экз-ры полностью 4dc7ba8fe21646a94ddc9de959e67f34
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -016142-162717)

    Шифр в сводном ЭК: 0d7586227fc768beef57c549947507e8




    Заказ фрагмента документа ₽