• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Жао, Ш. Применение нейронной сети в интегрированной системе навигации БИНС/ГНСС / Ш. Жао, В. В. Лукьянов. - Текст : непосредственный // XLVII Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 января 2023 года = XLVII Academic space conference, dedicated to the memory of academician S. P. Korolev and other outstanding national scientists - pioneers of space exploration, Moscow, 24-27 january 2023 : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ, 2023. - Т. 3. - С. 189-191. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7038-6123-3.

    ГРНТИ УДК
    47.49.31681.518
    28.23.37004.032.26

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение
    Навигация

    Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- СПУТНИКОВЫЕ СИГНАЛЫ -- СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ
    Аннотация: Рассмотрена интегрированная система навигации БИНС/ГНСС являющаяся одним из основных средств навигации на сегодняшний день. Однако в случае потери спутникового сигнала погрешности БИНС постепенно накапливаются и перестают удовлетворять требованиям по точности. В данной работе предлагается алгоритм федеративного фильтра с использованием нейронной сети. Нейронная сеть обучается до потери спутникового сигнала, а при его потере используется для прогнозирования и анализа погрешностей инерциальной системы в режиме реального времени. Результаты моделирование показали, что алгоритм может эффективно подавлять накопление погрешностей БИНС после потери спутниковых сигналов, что имеет практическое значение.
    Доп. точки доступа:
    Лукьянов, В.В.
    Академические чтения по космонавтике(47 ; 2023 ; Москва)
    Российская академия наук. Комиссия по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства

    Экз-ры полностью 4dc7ba8fe21646a94ddc9de959e67f34
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -508206-001871)

    Шифр в сводном ЭК: f18f5be21d4bfa2838ef51dcab1712cc




    Заказ фрагмента документа ₽