Полное описание
> Вандышев, К. А. Поход к созданию интеллектуальной системы построения 3Д модели помещений при помощи беспилотных летательных аппаратов / К. А. Вандышев, Р. Д. Горшков, В. С. Коныхов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - С. 280-282. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7577-0701-3.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.47.29 | 004.896 | |
| 47.49 | 351.814.3 |
Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные -- Применение
Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПОМЕЩЕНИЯ -- 3D МОДЕЛИ -- НАВИГАЦИЯ -- РОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ -- АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В статье рассматривается применение триангуляции, навигации по меткам и SLAM навигации, а также совместном применении указанных методов для построения моделей зданий и сооружений за счёт использования автономного роя беспилотных летательных аппаратов, управляемых искусственным интеллектом, что обосновано необходимостью в повышении оперативности сбора и обработки информации.
Доп. точки доступа:
Горшков, Р.Д.
Коныхов, В.С.
Санкт-Петербургский конгресс молодых ученых(12 ; 2023)
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -353915-734617)>
Шифр в сводном ЭК: a117149d30a2cb34968cafecc57f13e3
Проблема комплексного обеспечения информационной безопасности и совершенствование образовательных технологий подготовки специалистов силовых структур. КОНФИБ'2015 / Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2016. - 296 с. - Текст : непосредственный.Анализ и моделирование темпоральных комплексных сетей / К. О. Боченина, Н. А. Бутаков, А. В. Бухановский [и др.], 2017. - 144 с. - Текст : непосредственный.Сборник трудов X Международной конференции "Фундаментальные проблемы оптики – 2018", Санкт-Петербург, 15-19 октября 2018 / Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО, 2018. - 467 с. - Текст : непосредственный.Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. Т. 3(2018), 2018. - 291 с. - Текст : непосредственный.Информационное общество: образование, наука, культура и технологии будущего : сборник научных статей / Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО. Вып. 2 : Труды XXI Международной объединенной научной конференции "Интернет и современное общество", IMS-2018, Санкт-Петербург, 30 мая - 2 июня 2018 г., 2018. - 331, [4] с. - Текст : непосредственный.Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. Т. 6(2018), 2018. - 318 с. - Текст : непосредственный.Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. Т. 4(2018), 2018. - 321 с. - Текст : непосредственный.Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. Т. 1(2018), 2018. - 296 с. - Текст : непосредственный.Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. Т. 2(2018), 2018. - 421 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.С. Модель квантовых графов с рёбрами меняющейся длины : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / Д. С. Никифоров, 2018. - 17 с. - Текст : непосредственный.Вавулин Д.Н. Генерация и распространение перепутанных фотонов в волоконных линиях связи : 01.04.05 - Оптика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Д. Н. Вавулин, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.VIII Международная научно-техническая конференция "Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке : (Санкт-Петербург, 15-17 ноября 2017 г.): материалы конференции / Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО) [и др.], 2017. - 502 с. - Текст : непосредственный.Елькина Е. Философия науки и техники : учебно-методическое пособие / Е. Елькина, 2019. - 109 с. - Текст : непосредственный.Сборник трудов IX Научно-практической конференции молодых ученых "Вычислительные системы и сети (Майоровские чтения)" / Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО, 2018. - 119 с. - Текст : непосредственный.Государство и граждане в электронной среде : сборник научных статей / Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО. Вып. 2 : Труды XXI Международной объединенной научной конференции "Интернет и современное общество", IMS-2018, Санкт-Петербург, 30 мая - 2 июня 2018 г., 2018. - 130 с. - Текст : непосредственный.Компьютерная лингвистика и вычислительные онтологии : сборник научных статей / Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО. Вып. 2 : Труды XXI Международной объединенной научной конференции "Интернет и современное общество", IMS-2018, Санкт-Петербург, 30 мая - 2 июня 2018 г., 2018. - 157 с. - Текст : непосредственный.Инновационное развитие транспорта : материалы IV Всероссийской научной конференции студентов, магистрантов и аспирантов, 29 апреля 2019 / Министерство образования и науки Российской Федерации, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2019. - 196 с. - Текст : непосредственный.Сборник трудов X Международной конференции молодых ученых и специалистов "Оптика - 2017" : Санкт-Петербург, 16-20 октября 2017: [сборник трудов] / [Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики], Университет ИТМО, 2017. - 605 с. - Текст : непосредственный.Управление знаниями и технологии семантического веба - 2010. KWSW-2010 : всероссийская конференция: сборник трудов конференции, 4-5 декабря 2010, Санкт-Петербург / Российская ассоциация искусственного интеллекта, Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, 2010. - 187 с. - Текст : непосредственный.Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики / Университет ИТМО. Т. 17№ 5, 2017. - 753-960 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСкрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный.Котов А.Ф. Аналоговые корреляционные измерители / А. Ф. Котов, Ю. Ф. Миропольский, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный.Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный.Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный.Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный.Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный.Егоров Ю.М. Методы моделирования радиотехнических систем управления и устройств / Ю. М. Егоров, С. Л. Чернышев, 1993. - 35 c. - Текст : непосредственный.Donaldson B.K. Analysis of aircraft structures : монография / B. K. Donaldson, 1993. - XL,935 p. p. - Текст : непосредственный.Марьин Б.Н. Разработка и исследование высокоэффективных технологических процессов деформирования раздачей трубчатых заготовок : специальность 01.02.04 "Механика деформируемого твердого тела" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. Н. Марьин, 1998. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вопросы авионики : тр. ГосНИИАС / Гос. НИИ авиац. систем. Вып. 1(21), 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный.Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чан Н.К. Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения / Н. К. Чан, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Проектирование приборных комплексов и систем : сборник научных трудов / Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1989. - 138 с. - Текст : непосредственный.Санников В.А. Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов / В. А. Санников, А. С. Шалыгин, 1989. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРонжин А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом : выставочные материалы / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа, В. Ю. Будков, 2012. - 64 с. - Текст : непосредственный.Recent advances in intelligent control systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хоанг Куанг Тинь.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Котова О.А. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола / О. А. Котова, В. Е. Павловский, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : сборник научных трудов / R. K. Lam, R. S. Doshi, D. J. Atkinson, D. M. Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robots and computer vision : материалы временных коллективов / Ed.: D. P. Casasent, E. L. Hall, 1987. - VIII,665 p. p. - Текст : непосредственный.Introduction a la commande des robots humanoides / S. Kajita, K. Harada, K. Yokoi, H. Hirukawa, 2009 r=on-lineHanson D. The coming robot revolution / D. Hanson, Y. Bar-Cohen, 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Haun M. Handbuch Robotik / M. Haun, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Intelligent engineering systems and computational cybernetics / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Swarm robotics / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.RoboCup 2004: robot soccer world cup VIII / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / С. Г. Капустян, 2008. - 31 с. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D. Balzer, V. May, R. Muller, K. -P. Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. Т. 2, 2023. - 485 с. - Текст : непосредственный.Вандышев К.А. Поход к созданию интеллектуальной системы построения 3Д модели помещений при помощи беспилотных летательных аппаратов / К. А. Вандышев, Р. Д. Горшков, В. С. Коныхов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 280-282
XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. Т. 2, 2023. - 485 с. - Текст : непосредственный.Блинов А.В. Проблемы безопасности Mesh-сетей беспилотных летательных аппаратов / А. В. Блинов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 82-85Якимов Я.Д. Разработка архитектуры системы мониторинга беспилотного маневрового локомотива / Я. Д. Якимов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 174-179Кумашев Э. Распознавание жестов в умном доме / Э. Кумашев, Н. С. Аминов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 201-211Холькина А.А. Использование нейросетевого моделирования в системах контроля и управления доступом на основе лицевой биометрии / А. А. Холькина. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 236-245Шеметов Ф.А. Ускорение инференса нейронных сетей прямого распространения / Ф. А. Шеметов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 252-261Вандышев К.А. Поход к созданию интеллектуальной системы построения 3Д модели помещений при помощи беспилотных летательных аппаратов / К. А. Вандышев, Р. Д. Горшков, В. С. Коныхов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 280-282Вологина Е.А. Генерация изображений на основе семантически нагруженных больших художественных текстов / Е. А. Вологина. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 283-287Краснов Т.А. Разработка модуля безопасности искусственного интеллекта на основе ограничений поведения системы поддержки и принятия решений / Т. А. Краснов, Р. И. Компаниец, А. С. Дудкин. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 327-329Кривоносов Е.Д. Сравнение эффективности прогнозирования временных рядов с помощью машинного обучения и различных видов нейронных сетей / Е. Д. Кривоносов, О. А. Нечкасова, И. А. Перл. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 330-334Лакиза А.Н. Классификация жанра музыкального альбома по обложке с помощью сверточных нейронныйх сетей / А. Н. Лакиза. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 335-338Применение технологий искусственного интеллекта в задачах мониторинга и агрегирования событий из открытых источников с привязкой к географическим координатам / Г. А. Бодунов, И. В. Лобань, З. А. Шишкарев, А. С. Дудкин. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 339-344Менисов А.Б. Статический анализ фреймворков машинного обучения / А. Б. Менисов, О. О. Захаров. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 349-352Тихонов Л.А. Разработка проекта автоматизации развертывания инфраструктуры для решения задач машинного обучения / Л. А. Тихонов. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 396-399Улизько М.В. Прогнозирование трендов в разреженных временных рядах с применением нейронных сетей / М. В. Улизько, Д. А. Добренко, А. А. Голубев. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 400-402Фам Т.А. Наблюдение за пациентом с применением технологий окружающего интеллекта и устройств Интернета Вещей / Т. А. Фам, А. Н. Субботин. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 403-407Черников К.М. Оптимизация нейросетевых алгоритмов путем автоматизации вычислений показателей градиентного спуска и функции активации / К. М. Черников, Д. В. Сухаренко. - Текст : непосредственный // XII Конгресс молодых ученых : сборник научных трудов / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет ИТМО. - Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. - Т. 2. - с. 412-416
Заказ фрагмента документа ₽