• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Чижиков, В. И. Синтез нейросети для модели взаимодействия двух роботов при синхронном выполнении совместной работы / В. И. Чижиков, Е. В. Курнасов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - P. 436-438. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-904282-08-0.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37004.032.26
    28.23.27004.896

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение в автоматике

    Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- СИНХРОНИЗАЦИЯ
    Аннотация: Решается задача в нахождении таких значений управляемых параметров, которые удовлетворяют системе назначенных ограничений на обобщённые координаты и доставляют экстремальное значение функционалу для потенциальной энергии взаимодействия захватного устройства с объектом манипулирования. Успешное выполнение условия экстремальности связано с алгоритмом поиска в неизвестной зоне точек, в которых создаётся система силовых реакций в схвате и соответствующая ей потенциальная энергия. Рассматривая предмет манипулирования в захватных устройствах манипуляторов роботов как статически неопределимую систему, целевая функция строится на основе возможных рассогласований положений захватных устройств, значение которых не должно превышать допустимых, обеспечивающих неразрывность связей с предметом. Полученная оценка смещения минимизируется, кинематические параметры оптимизируемой конструкции являются входными для нейронной сети.
    Доп. точки доступа:
    Курнасов, Е.В.
    "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", международная научная конференция(6 ; 2019 ; Москва)
    Институт машиноведения им. А. А. Благонравова(Москва)

    Экз-ры полностью b594084c7b59e81894d0343c4a9bbfd7
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -737489-411214)

    Шифр в сводном ЭК: de14a8a288afaed4621c51faba6945d2




    Заказ фрагмента документа ₽