Приложение
для AndroidПолное описание
Воробьев, Е. И. Система управления двуруким роботом на основе нейросетевой технологии / Е. И. Воробьев, И. В. Степанян, К. О. Моргуненко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - P. 94-95. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-904282-08-0.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23.37 | 004.032.26 | |
| 55.30.03 | 004.896 |
Рубрики:
Роботы -- Информационные системы
Нейронные сети -- Применение
Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОТЕЗЫ
Аннотация: Представлен алгоритм, позволяющий реализовать заданные относительные движения рабочих звеньев двуруких роботов и протезов рук при выполнении технологических и бытовых операций на основе нейронных сетей.
Доп. точки доступа:
Степанян, И.В.
Моргуненко, К.О.
"Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", международная научная конференция(6 ; 2019 ; Москва)
Институт машиноведения им. А. А. Благонравова(Москва)
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -881611-957911)
Шифр в сводном ЭК: 87ce02aba22b1c1315bb3f87657a656c
Новые механизмы в современной робототехнике : монография / Е. И. Воробьев, С. С. Гаврюшин, В. А. Глазунов [и др.] ; ред. В. А. Глазунова, 2018. - 315 с. - Текст : непосредственный.Воробьев Е.И. Экоинформатика в атомной энергетике / Е.И.Воробьев,В.Ю.Резниченко, 1991. - 158 c. - Текст : непосредственный.Конев А.А. Минералогия Мурунского щелочного массива / А. А. Конев, Е. И. Воробьев, К. А. Лазебник, 1996. - 222 с. - Текст : непосредственный.Воробьев Е.И. Проектирование промышленных роботов : Учеб. пособие для машиностроит. техникумов / Е.И.Воробьев,Э.И.Шехвиц, 1993. - 143 с. - Текст : непосредственный.Громкость и вредность шума: феноменология, измерение и оценка / Э.И. Денисов, Л.В. Прокопенко, И.В. Степанян, П.В. Чесалин. - Текст : непосредственный // Гигиена и санитария. - М. - 2009. - № 5. - с. 26-28Степанян И.В. Нейросетевые алгоритмы распознавания результатов акустической спирометрии : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. В. Степанян, 2006. - 23 с. - Текст : непосредственный.Воробьев Е.И. Поражающее действие радиоактивных веществ. Профилактика и лечение лучевой болезни / Е. И. Воробьев; под редакцией А. И. Бурназяна, 1959. - 75, [3] с. - Текст : непосредственный.Степанян И.В. Конструирование адаптивного регулятора на основе нейросемантической автоструктуризации / И. В. Степанян, М. Ю. Леднев. - Текст : непосредственный // Проблемы машиностроения и автоматизации : международный журнал / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), Национальный институт авиационных технологий, Национальная технологическая палата. - Москва : ИМАШ РАН [и др.], 2021. - N 1.- С.86-97.Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы. - Журнал, 2021г. № 1. - Текст : непосредственный.Воробьев Е.И. Система управления двуруким роботом на основе нейросетевой технологии / Е. И. Воробьев, И. В. Степанян, К. О. Моргуненко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - с. 94-95Научно-техническая информация. Серия 2, Информационные процессы и системы. - Журнал, 2022г. № 1. - Текст : непосредственный.
Надежность в технике. Принципы стандартизации. Основные понятия. Международный опыт : методический материал / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Прочность, ресурс, живучесть и безопасность машин / Н. А. Махутов, А. Ю. Албагачиев, С. И. Алексеева [и др.], 2008. - 574 с. - Текст : непосредственный.Ракетно-космическая техника и технология, 2010 : труды Российской научно-технической конференции, посвященной 50-летию образования кафедры "Ракетные двигатели" ВГТУ (г. Воронеж, 28-29 октября 2010 г.) / Федеральное космическое агентство, ОАО "Конструкторское бюро химавтоматики" [и др.], 2010. - 231 с. - Текст : непосредственный.
Локальные критерии прочности, ресурса и живучести авиационных конструкций / Н. А. Махутов, М. М. Гаденин, В. В. Москвичев [и др.], 2017. - 591, [8] с. - Текст : непосредственный.Приводная техника и компоненты машин : сборник трудов 4-го Московского международного симпозиума, [25 апреля 2018 г.]: к 80-летию Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН: Четырнадцатый Московский подъемно-транспортный форум МПТФ - 2018 / Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, Российский и Международный союзы научных и инженерных общественных объединений, Подъемно-транспортное научно-техническое общество, 2018. - 169 с. - Текст : непосредственный.Проблемы прочности, техногенной безопасности и конструкционного материаловедения / Н. А. Махутов [и др.]; под редакцией Н. А. Махутова [и др.], 2018. - 719 с. - Текст : непосредственный.Перспективные методы поверхностной обработки деталей машин : [коллективная монография] / В. А. Глазунов [и др.]; ответственный редактор Г. В. Москвитин, 2018. - 447 с. - Текст : непосредственный.Научные труды V-й Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [8-9 ноября 2017 г., Москва] / Российская академия наук, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН [и др.], 2017. - 323 с. - Текст : непосредственный.Методы упрочнения поверхностей деталей машин : сборник / Институт машиноведения им. А.А. Благонравова, 2008. - 394 с. - Текст : непосредственный.Экспериментальные исследования напряжений в конструкциях / Рос.АН,Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова, 1992. - 201 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства упрочнения поверхностей деталей машин концентрированными потоками энергии / А.П.Семенов,И.Б.Ковш,И.М.Петрова и др.;Отв. ред. А.П.Гусенков, 1992. - 404 с. - Текст : непосредственный.Проблемы машиностроения и автоматизации : международный журнал / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), Национальный институт авиационных технологий, Национальная технологическая палата. - Журнал выходит с 1982г. - Текст : непосредственный.Источники и причины аварии на газоперерабатывающем заводе : монография / В. Н. Пермяков [и др.], 2017. - 126 с. - Текст : непосредственный.Надежность в технике. Нормирование показателей надежности. Гарантии надежности : Науч.-техн.пособие НТП-2-92 / Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова РАН, 1992. - 127 с. - Текст : непосредственный.Современные технологии модифицирования поверхностей деталей машин / Российская академия наук. Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, 2013. - 393 с. - Текст : непосредственный.Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DYVIS-2009" : сб. тр. XVI симпоз. / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), 2009. - 501 с. - Текст : непосредственный.Экспериментальные исследования деформаций и напряжений в водо-водяных энергетических реакторах / Н.А.Махутов,К.В.Фролов,В.В.Стекольников и др., 1990. - 286 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Network : Computation Neural Systems. - Журнал выходит с 1990г. - Текст : непосредственный. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Neural Computing <& >Applications. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.Нейронные сети : монография, 2001. - 182 с. - Текст : непосредственный.Пархоменко С.С. Нейросетевое моделирование и эволюционное планирование процессов в сетях добровольных вычислений / С. С. Пархоменко, 2015. - 20 с. - Текст : непосредственный.Суровцев И.С. Нейронные сети.Введение в современную информационную технологию / И. С. Суровцев, В. И. Клюкин, Р. П. Пивоварова ; Ред. И. С. Суровцев, 1994. - 224 c. - Текст : непосредственный.Квантовые нейронные сети : материалы временных коллективов, 2001. - 103 с. - Текст : непосредственный.Хайкин С. Нейронные сети. Полный курс / С. Хайкин, 2016. - 1103 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыArtificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. J. Diederich, 1990. - VII,141 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Tomboulian S. Introduction to a system for implementing neural net connections on SIMD architectures : монография / S. Tomboulian, S.a. - 13 p. - Текст : непосредственный.Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский, 2004. - 343 с. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks - ICANN 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Information processing with evolutionary algorithms / SpringerLink (Online service), 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Dreyfus G. Neural networks / G. Dreyfus, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Гордеев Л.С. Применение искусственных нейронных сетей в задачах химической технологии / Л. С. Гордеев, М. Б. Глебов, 1998. - 120 с. - Текст : непосредственный.Лузянина Т.В. Synchronization in an oscillator neural network model with time delayed coupling : препринт / Т. В. Лузянина, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Барцев С.И. Сравнительные свойства адаптивных сетей с полярными и неполярными синапсами / С. И. Барцев, Ю. П. Ланкин, 1993. - 26 с . - Текст : непосредственный.Пак М.М. Моделирование элементов нейронных сетей на основе твердотельных нанообъектов : специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Пак, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Bernatzki A. Geometrische Interpretation neuronaler Netze / A. Bernatzki, 1999. - 123 S. - Текст : непосредственный.Казанцев П.А. Разработка и исследование маршрута проектирования нейросетевого приложения с аппаратной поддержкой : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. А. Казанцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Комплементарная алгебра и предикатная алгебра выбора / Л. И. Волгин, 1996. - 68 c. - Текст : непосредственный.Волгин Л.И. Векторная комплементарная алгебра и ее применения / Л. И. Волгин, 1996. - 50 c. - Текст : непосредственный.Тарасов А.М. Математическое моделирование, сети Петри и их использование при описании функционирования нейронных сетей в ЭВМ, робототехники : препринт / А. М. Тарасов, В. В. Подлубный, 1995. - 21 c. - Текст : непосредственный.Дулесов А.С. Нейронные сети и нейрокомпьютеры в интеллектуальных информационных системах / А. С. Дулесов, 2005. - 114 с. - Текст : непосредственный.Шибзухов З.М. Конструктивные методы обучения ЕП-нейронных сетей : монография / З. М. Шибзухов, 2004. - 123 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНаучные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН, 2019. - 457, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воробьев Е.И. Система управления двуруким роботом на основе нейросетевой технологии / Е. И. Воробьев, И. В. Степанян, К. О. Моргуненко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - с. 94-95
Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН, 2019. - 457, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка трибомехатронного лабораторного комплекса с возможностью машинного обучения в режиме реального времени / А. В. Корнаев, Л. А. Савин, А. С. Фетисов [et al.]. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - с. 222-224Воробьев Е.И. Система управления двуруким роботом на основе нейросетевой технологии / Е. И. Воробьев, И. В. Степанян, К. О. Моргуненко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - с. 94-95Чижиков В.И. Синтез нейросети для модели взаимодействия двух роботов при синхронном выполнении совместной работы / В. И. Чижиков, Е. В. Курнасов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Научные труды VI Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении", [26-27 ноября 2019 г., Москва]. FRITME - 2019 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российская академия наук, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН. - Москва : ИМАШ РАН, 2019. - с. 436-438
Заказ фрагмента документа ₽