Полное описание

Али, Бушра. Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения / Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова. - DOI 10.17285/0869-7035.00105. - Текст : непосредственный // Гироскопия и навигация : научно-технический журнал. - 2022. - Том 30, N 4. - С. 87-105. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0869-7035.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
28.23.25	004.85
	623.746.4-519

Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные
Машинное зрение
Навигация

Кл.слова (ненормированные): беспилотный летательный аппарат -- автономная навигация -- сопоставление ключевых точек -- дескриптор -- детектор -- глубокое обучение -- компьютерное зрение -- техническое зрение -- спутниковые снимки -- корреляционно-экстремальные системы
Аннотация: В статье анализируются работы, посвященные навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях пропадания сигнала спутниковых навигационных систем с использованием систем технического зрения (камер оптического диапазона). Рассматриваемые алгоритмы основаны на сравнении изображений, сформированных БПЛА, с имеющимися геопривязанными изображениями местности, выступающими в качестве эталона. Изображения сопоставляются либо попиксельно, либо по ключевым точкам, либо с использованием нейронных сетей. Описываются этапы реализации алгоритмов, приводятся достигнутые с их помощью точности, а также используемые для апробации данные. В заключительной части статьи делаются выводы о возможностях и ограничениях рассматриваемых подходов
Доп. точки доступа:
Садеков, Ринат Наилевич
Цодокова, Вероника Владимировна


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -908094-243555)

Шифр в сводном ЭК: adbb52b19a60893ec90e292a95854d0c

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽