• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Разработка прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК) = Development a prototype of the basic platform of the autonomous intelligent robotics system (AIRS) / И. А. Козулин, А. Н. Чернявский, Н. И. Машков [и др.]. - DOI 10.31776/RTCJ.11407. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and Technical Cybernetics : научно-технический журнал. - 2023. - Том 11, N 4. - С. 303-311. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.

    ГРНТИ УДК
    28.23.27004.896
    55.30007.52

    Рубрики:
    Роботы интеллектуальные
    Робототехника

    Кл.слова (ненормированные): робототехнический комплекс -- искусственный интеллект -- машинное обучение
    Аннотация: Данная работа посвящена разработке прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК), предназначенного для выполнения функций курьера и сопровождения персонала внутри зданий и снаружи зданий в качестве парковщика, снегоуборщика. Исходя из предполагаемых задач, предложены и обоснованы размеры, конструкция рамы и корпуса, а также система движения и маневрирования платформы. Для точной ориентации комплекса проведена работа по калибровке ультразвуковых и инфракрасных датчиков при взаимодействии с объектами из различных материалов и различных углах расположения поверхностей данных объектов. Предложена система подключения датчиков, представляющая собой специально разработанную электронную плату и позволяющая осуществить соединение датчиков с вычислительными средствами. Общие габариты платформы составляют 780х650х550 мм. Малые размеры мобильной базовой платформы позволяют использовать ее на небольших площадках, где применение других машин экономически невыгодно.
    Доп. точки доступа:
    Козулин, Игорь Анатольевич
    Чернявский, Андрей Николаевич
    Машков, Н.И.
    Назаров, Александр Дмитриевич
    Кравченко, Олег Витальевич

    Экз-ры полностью e47810cc701c4b2f7c83ecc4bfc6964e/2023/11/4
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -091870-909375)

    Шифр в сводном ЭК: ce08b9e1a305b38c3df1b00879992586




    Заказ фрагмента документа ₽