ГПНТБ России - Полное описание

Полное описание

Предупреждение возникновения критических ситуаций в сложных технических системах с использованием нейроморфного подхода = Prevention of emergency situations in complex technical systems using a neuromorphic approach / А. А. Демчева, А. М. Корсаков, И. С. Фомин [и др.]. - DOI 10.31776/RTCJ.11405. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and Technical Cybernetics : научно-технический журнал. - 2023. - Том 11, N 4. - С. 281-291. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896
28.23.37	004.032.26

Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Нейронные сети

Кл.слова (ненормированные): сегментная спайковая модель нейрона -- нейроморфная система -- предиктор -- модель мозжечка -- модель болевых ощущений -- контроль состояния системы
Аннотация: В настоящей работе предлагается система предупреждения критических ситуаций, основанная на применении нейроморфного подхода. Данная система включает в себя блок прогнозирования (предиктор), реализующий математическую модель прогностических функций мозжечка, и блок тревожной сигнализации, реализующий модель болевых ощущений, предложенную авторами ранее. При реализации системы использовалась сегментная спайковая модель нейрона (Compartmental spiking neuron model, CSNM), способная к обучению на небольшом количестве примеров. Использование нейроморфного подхода позволяет преодолеть ограничения, связанные со сложностью формализации диагностируемых систем и низкой доступностью данных для моделирования протекающих в них процессов. Преодоление данных ограничений возможно благодаря способности к обучению на небольшом количестве примеров и отсутствию необходимости моделирования самой диагностируемой системы. В работе приведены результаты тестирования предложенной схемы на компьютерной модели с использованием синтетических данных. По результатам эксперимента была показана принципиальная применимость предложенной схемы в нейроморфных системах управления.
Доп. точки доступа:
Демчева, Александра Андреевна
Корсаков, Антон Михайлович
Фомин, Иван Сергеевич
Бахшиев, Александр Валерьевич
Смирнова, Екатерина Юрьевна

Экз-ры полностью e47810cc701c4b2f7c83ecc4bfc6964e/2023/11/4
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -814021-903696)

Шифр в сводном ЭК: c99fca02d3645f0967e9c55988ec8b51

Бахшиев, Александр Валерьевич. Сегментная спайковая модель нейрона / А. В. Бахшиев, А. А. Демчева. - Текст (визуальный) : непосредственный // Нелинейная динамика в когнитивных исследованиях - 2021 : труды VII Всероссийской конференции, [Нижний Новгород, 20-24 сентября 2021 г.] / Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук [и др.]. - Нижний Новгород : ИПФ РАН, 2021. - с. 26-29 Структурная адаптация сегментной спайковой модели нейрона / А. В. Бахшиев, А. М. Корсаков, Л. А. Астапова, Л. А. Станкевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Нелинейная динамика в когнитивных исследованиях - 2021 : труды VII Всероссийской конференции, [Нижний Новгород, 20-24 сентября 2021 г.] / Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук [и др.]. - Нижний Новгород : ИПФ РАН, 2021. - с. 30-33 Формирование условного рефлекса на сегментной спайковой модели нейрона при моделировании поведенческих функций / А. М. Корсаков, Л. А. Астапова, А. В. Бахшиев, Л. А. Станкевич. - Текст (визуальный) : непосредственный // Нелинейная динамика в когнитивных исследованиях - 2021 : труды VII Всероссийской конференции, [Нижний Новгород, 20-24 сентября 2021 г.] / Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук [и др.]. - Нижний Новгород : ИПФ РАН, 2021. - с. 54-57 Фомин, Иван Сергеевич. Классификация объектов в помещениях сверточными сетями на встраиваемом вычислителе / И. С. Фомин, Г. К. Якименко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Нелинейная динамика в когнитивных исследованиях - 2021 : труды VII Всероссийской конференции, [Нижний Новгород, 20-24 сентября 2021 г.] / Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики Российской академии наук [и др.]. - Нижний Новгород : ИПФ РАН, 2021. - с. 174-177 Корсаков, Антон Михайлович. Нейроморфная модель ассоциативной памяти при формировании описания рабочей среды робототехнического агента / А. М. Корсаков. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2022. - Том 10 N 3. - с. 190-200 Смирнова, Екатерина Юрьевна. Формирование и оценка потребительских свойств изделий из табака курительного тонкорезаного : специальность: 4.3.3. Пищевые системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Смирнова Екатерина Юрьевна, 2024. - 23, [1] с. - Текст : непосредственный.Предупреждение возникновения критических ситуаций в сложных технических системах с использованием нейроморфного подхода / А. А. Демчева, А. М. Корсаков, И. С. Фомин [и др.]. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2023. - Том 11 N 4.- С.281-291 Бахшиев, Александр Валерьевич. Модели нейронов в спайковых нейронных сетях : учебное пособие / А. В. Бахшиев, 2024. - 119 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бахшиев, Александр Валерьевич. Методы обнаружения объектов на изображениях : учебное пособие / А. В. Бахшиев, М. С. Ананьевский, А. С. Габриель, 2025. - 117, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.