• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Проектирование интеллектуальной системы управления рабочим оборудованием экскаватора и формирование задающих воздействий на основе нечеткого логического вывода / В. А. Мещеряков, А. Б. Летопольский, Д. И. Николаев, И. А. Тетерина. - DOI 10.25728/avtprom.2024.02.01. - Текст : непосредственный // Автоматизация в промышленности : ежемесячный научно-технический и производственный журнал. - 2024. - N 2. - С. 3-8. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1819-5962.

    ГРНТИ УДК
    28.23.29004.89
    55.53.29621.789

    Рубрики:
    Интеллектуальные системы
    Экскаваторы

    Кл.слова (ненормированные): система автоматического управления -- экскаватор -- интеллектуальная система -- нечеткая логика
    Аннотация: Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе данных лидара, стереокамеры и IMU- сенсоров. Описаны информационные потоки системы. Управляющее устройство учитывает информацию о действиях квалифицированного оператора. Система содержит: нейросетевые модели принятия решений о выборе точки начала копания и прогнозирования параметров операций, подсистему компьютерного зрения, формирователь задающих воздействий. Последний обобщает информацию о требуемых углах установки и поворота стрелы, рукояти и ковша экскаватора на основе нечеткой логики.
    Доп. точки доступа:
    Мещеряков, Виталий Александрович
    Летопольский, Антон Борисович
    Николаев, Данил Игоревич
    Тетерина, Ирина Алексеевна

    Экз-ры полностью c3295b66b212e8c403d5567a69bad8ad/2024/2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -334980-395636)

    Шифр в сводном ЭК: d1d20adb8dd4741c5968db1fb88a09a5




    Заказ фрагмента документа ₽