• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Царькова, Евгения Геннадьевна. Оптимальное управление обучением осцилляторной нейронной сети для разведывательной робототехнической системы, используемой при ликвидации пожара / Е. Г. Царькова. - Текст : непосредственный // Научно-технический вестник Поволжья : журнал. - 2023. - N 3. - С. 141-144. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2079-5920.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.37004.032.26

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Нейронные сети
    Безопасность жизнедеятельности

    Кл.слова (ненормированные): задача оптимального управления -- пожарная безопасность -- ликвидация пожара -- разведывательные работы -- сбор данных о пожаре -- искусственная нейронная сеть -- необходимые условия оптимальности
    Аннотация: В работе рассматривается математическая модель осцилляторной нейронной сети (ИНС), предназначенной для управления разведывательным мобильным колесным роботом, используемым для сбора данных при проведении работ по ликвидации пожара. Процесс обучения введенной в рассмотрение ИНС сводится к решению задачи оптимального управления, которая имеет запаздывания как в функциях состояния, так и в функциях управления. Приводится результат апробации разработанного численного алгоритма обучения ИНС, предназначенной для использования в составе мобильного робототехнического комплекса.
    Экз-ры полностью 3d7f4a3c7001f6f8f9cb76f098ec3eca/2023/3
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -693592-214602)

    Шифр в сводном ЭК: 051a442bdb91653647dc33de97520252




    Заказ фрагмента документа ₽