• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Веселов, Геннадий Евгеньевич. Система автономного интеллектуального управления средней группой роботов / Веселов Геннадий Евгеньевич, Лебедев Борис Константинович, Лебедев Олег Борисович. - DOI 10.18522/syssyn-2022-40. - Текст (визуальный) : непосредственный // XI Всероссийская научная конференция "Системный синтез и прикладная синергетика", 27 сентября - 01 октября 2022 г., пос. Нижний Архыз : сборник научных работ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южный федеральный университет, Специальная астрофизическая обсерватория Российской академии наук, Северо-Кавказский федеральный университет, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" имени В. И. Ульянова (Ленина). - Ростов-на-Дону ; Таганрог : Изд-во Южного федерального ун-та, 2022. - С. 210-214. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-9275-4337-3.

    ГРНТИ УДК
    28.25.23004.421
    28.23004.8
    28.23.37004.896
    55.30.31007.52-027.522

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Алгоритмы
    Роботы интеллектуальные
    Групповая робототехника

    Аннотация: В работе рассматриваются результаты исследований в сфере управления группой беспилотных летательных аппаратов. Определены типы задач, которые могут выполняться группой воздушных роботов, выделены основные стратегии управления и их особенности. Сформированы общие позиции, необходимые для разработки детализированного алгоритма группового управления. Каждый робот должен ориентироваться в пространстве автономно без GPS по сигналам с собственной камеры или лидара (активного дальномера) определять помехи, выстраивать оптимальные пути движения и принимать решения, направленные на достижения цели и выполнения задачи.
    Доп. точки доступа:
    Лебедев, Борис Константинович
    Лебедев, Олег Борисович
    "Системный синтез и прикладная синергетика", всероссийская научная конференция(11 ; 2022 ; пос. Нижний Архыз)
    Южный федеральный университет(Ростов-на-Дону)

    Экз-ры полностью 35215903686242ef5f7c8cd266ca315f
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -988734-381122)

    Шифр в сводном ЭК: 6f152208ad5cd7ef2a12e7857ab049a2




    Заказ фрагмента документа ₽