• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Применение искусственных нейронных сетей для синтеза картографической информации в задачах навигации и конечного наведения беспилотного летательного аппарата / М. В. Сафро, Д. А. Рамзайцев, С. А. Казначеев, А. В. Запривода. - Текст : непосредственный // XLVII Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 января 2023 года = XLVII Academic space conference, dedicated to the memory of academician S. P. Korolev and other outstanding national scientists - pioneers of space exploration, Moscow, 24-27 january 2023 : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ, 2023. - Т. 4. - С. 389-390. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7038-6124-0.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37629.78(062)
    629.76(062)
    629.78.01(062)
    004.032.26

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение в авиации
    Летательные аппараты беспилотные -- Применение

    Кл.слова (ненормированные): НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- КАРТОГРАФИЧЕСКАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ -- МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ -- ДОРОЖНЫЕ КАРТЫ
    Аннотация: Рассмотрены методы и алгоритмы машинного обучения, в частности искусственные нейронные сети, позволяющие строить карты дорог по изображениям, в частности по спутниковым снимкам. Показана возможность применения указанных методов в задачах навигации и конечного наведения. Приведен сравнительный анализ различных архитектур нейронных сетей. Ключевым преимуществом рассматриваемого подхода является возможность эксплуатации беспилотного летательного аппарата в отсутствии спутниковой навигационной системы.
    Доп. точки доступа:
    Сафро, М.В.
    Рамзайцев, Д.А.
    Казначеев, С.А.
    Запривода, А.В.
    Академические чтения по космонавтике(47 ; 2023 ; Москва)
    Российская академия наук. Комиссия по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства

    Экз-ры полностью 7cc9ab9863cc78065fc51d09b05d491c
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -522640-565929)

    Шифр в сводном ЭК: 67143e2c1a1360d8c6fc939ec2db9498




    Заказ фрагмента документа ₽